Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

usup

так тряски раскачки на емаксах пропали или…?

cfero

Ушли, осталось рысканье по яву, но это списывал на 2-осевой подвес. Сейчас рама самодельная и трехосевой подвес. Проблем не испытываю, разве что желе иногда чуть вылезает в солнечную погоду, а фильтр на 37мм лезет в кадр.

usup

может я нитак спрашиваю)))мне интересно тряски у вас после балансировки,на максах пропали или на красненьких?

pinco

Для борьбы с рысканьем носом нужно гейны/пиды для ява поднять

cfero
usup:

максах пропали или на красненьких?

на emax + gemfan пропали. Да и вообще, емаксы удачные попались на 2216/810. Работают как часы, после легкого краша (опрокинулся назад с места) чуть появились скачки на графике виброметра, поменял подшипники и все стало как раньше. Красные 2212 на карбоне трясло как стиральную машинку.

usup
cfero:

Красные на карбоне

так на карбоне все так,а на гемфанах не пробовали их после балансировки?тоже думаю такие взять,они совсем безнадежные?

cfero
usup:

пробовали их после балансировки?

моторы безнадежны, первый комплект пришел с китом все 4 были cw вращения, второй заказал сам, подумав, что китайцы мне в ките фуфло подсунули. Постоянные вибрации укатывают дешевенькие подшипники. Иногда от грохота помогала замена шайбы под контрящей, тк появлялся люфт осевой. А когда вес квадра перевалил 1800 грамм (из-за 2 параллельных акков), то летать они не захотели. Собрал из 8 моторов 4 рабочих и положил на полку для тестов самопила, так 2 из них спустя полгода перестали работать - на холостых крутят, как обороты даю - так пропискивания появляются и обороты не набирают. Что-то с обмоткой. Не берите эти моторы

usup

убрал резинки из под моторов и желе практически пропало,так что ни всегда резинки помогают,видимо где моторы в сильном дисбалансе,резинки еще сильтнее усугубляют ситуацию.

Hyperion

Закрепил вообще подвес жестко

Видео стало такое

www.youtube.com/watch?v=Aj81TN_EHEo

Тряска почти ушла, только иногда видно резонансы все таки возникают. Ну и на желе конечно надо в солнечный день проверить. На закате вроде все ок. Виновником тряски оказался напечатанный на 3д принтере подвес.

Мотор YAW был недостаточно жестко закреплен и болтался слегка из за того что пластик гнется…

Avionic

Можно ли разместить полетный контроллер на подрессоренной damping ball’ами платформе с батареей и камерой? Как правильно подобрать жесткость, размещение и количество damping ball’ов? Видел такое в Parrot Bebop. Насколько это хорошая схема вообще? Или лучше на основание датчики поставить?

lukacher

только методом научного тыка. У всех по разному. Кому-то резинки помагают, кому - нет. Бочонки и т.п. надо подбирать индивидуально под свой агрегат. Расположение контроллера полёта - ПО ИНСТРУКЦИИ в мануале контроллера.

AndyGr

Решил модифицировать виброразвязку на народном подвесе. В общем это продолжение темы, описанной в моем дневнике.

С появлением 3D печати появились и новый возможности. В общем лучше один раз увидеть:

Протестировать пока еще не удалось, но “по ощущениям” лучше - меньше болтается. Что скажете?

Hyperion
Hyperion:

Закрепил вообще подвес жестко Нажмите на изображение для увеличения Название: IMG_20160522_205410.jpg Просмотров: 34 Размер: 57.5 Кб ID: 1213291 Видео стало такое Тряска почти ушла, только иногда видно резонансы все таки возникают. Ну и на желе коне

мда не долгое было счастье. В ветер и яркую солнечную погоду вылезло дикое желе все таки 😦

usup

а его не слишком не болтает.

AndyGr
AndyGr:

Решил модифицировать виброразвязку на народном подвесе. В общем это продолжение темы, описанной в моем дневнике.

С появлением 3D печати появились и новый возможности.

Вот и результат.

В целом доволен. При ровных полетах вибраций/желе нет вообще. На спуске и в ветер, когда коптер начинает “колбасить” часть переходит и на подвес (заметно в первой и последней сценах ролика). Теперь, чувствую, надо более детально копать “гейны”.

Hyperion

хм, а я наоборот на прямолинейных полетах увидел желе на fullHD качестве. При круговых панорамах выглядит хорошо, но возможно из за смаза при 30фпс.

AndyGr

Непонятно что youtube с видео делает. Снято все 50к/с. Перекодировано в 25.