Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
но как видно что то в них ещё не так
Пробуйте балансировать по этой инструкции:
Альтернативная балансировка пропеллеров
И будет вам счастье.
Сегодня закончил вторую версию стенда для динамической балансировки ВМГ. Спасибо Никите Есенину и коллеге из нашей лётной компании, который повторил то, что сделал Никита и сделал для меня электронную-программную часть стенда. И еще он немного усовершенствовал прогу Никиты, вставив в нее возможность регулировать обороты из проги, а не потенциометром. Это удобно, т.к. в процессе балансировки можно точно задать обороты вращения мотора, при которых пойман резонанс. Это важно когда подбираешь грузы и приходится несколько раз выводить мотор на те обороты, на которых был пойман резонанс.
Конструция стенда имеет вертикальную качающуюся раму. Это повышает точность балансировки, так как дисбалансные колебания не гасятся весом рамы и мотора как это происходит при горизонтальном расположении рамы. Вот что получилось:
Сегодня закончил вторую версию стенда для динамической балансировки ВМГ.
Получается пропеллер вращается в противоположную сторону при балансировке?
Получается пропеллер вращается в противоположную сторону при балансировке?
Я так понял винт должен быть тянущим. Там рама без пружины, а значит только тягой можно получить вертикаль.
Сама идея хорошая. Немного подробностей в дневнике не помешало бы.
У Никиты все же другой стенд и видео поможет всем понять как работает. Заодно тонкости может станут понятны. Надо будет еще раз глянуть видео Никиты.
Получается пропеллер вращается в противоположную сторону при балансировке?
обычное вращение
Я так понял винт должен быть тянущим. Там рама без пружины, а значит только тягой можно получить вертикаль.
Сама идея хорошая. Немного подробностей в дневнике не помешало бы.
У Никиты все же другой стенд и видео поможет всем понять как работает. Заодно тонкости может станут понятны. Надо будет еще раз глянуть видео Никиты.
Да, тянущий.
Пружина будет.
Наверное буду делать не спиральную цилиндрическую, а плоскую (листовую) с консольным креплением с одной стороны.
Видео самой балансировки не буду делать. У Никиты оно сделано нормально. Разве что на видео покажу как коллега реализовал управление скоростью вращения мотором непосредственно из программы, а не потенциометром.
Окончательный вариант стенда для балансировки ВИГ
Вот по просьбе форумчан написал статью в дневнике по стенду для балансировки ВМГ, который я собрал с помощью нашего местного коллеги по хобби. Он доработал электронно-софтовую часть стенда для большего удобства управления частотой вращения мотора.
Отличная статья. И при использовании не самых дорогих моторов и пропов очень нужная
Здравствуйте, уважаемые! Кто-либо использует вот такие резинки Tarot? www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&…
Производители сумничали : написали “Shore hardness: 32HA” То есть - “твёрдость по Шору”. А какой прок с этой информации не понятно.
Вопрос такой: Сколько граммов нагрузки для этих демпферов нормально?
Имею вот такой аппарат. (см ниже)
Перед этим стояла ВМГ с 10" винтами. Летало вот так :
у вас камера на картинках, как мне показалось, sj4000. Снимаете в 30 кадров/с? тогда желе избежать практически не возможно. Переходите на 60fps, ну т.е. придется выкинуть камеру 😦
Напишу пожалуй сюда еще изыскания.
имеется вот такой аппарат
IMG_20161115_123409 by Alexey Degterev, on Flickr
Виброразвязка следующая.
IMG_20161116_182611 by Alexey Degterev, on Flickr
На 4х демпферах через 8мм трубки крепится весь второй этаж. На нем подвес с камерой, все мозги и батарея. Движки регули на первом этаже находятся.
на видео пока присутствует мелкая дрожь.
Пока что опробовал 2 комплекта демпферов (а больше и нету)
Самые мягкие с ХК черные расчитанные на 100г веса и очень жесткие которые идут с подвесами, на них еще написано ARRIS. Третьего не дано…
И вот результаты.
- Мягкие
upload_2016-11-16_18-35-18 by Alexey Degterev, on Flickr
судя по логам показали себя лучше всего
медиана 4,6,5 - Жесткие
upload_2016-11-16_18-36-37 by Alexey Degterev, on Flickr
медиана 12 7 8 - почти в 2 раза выше вибрации.
на видео так же заметно ухудшение картинки. - Жесткие + в корпус вставлены и закреплены боковины, на 2й фото это показано. Мягкие тестировались без боковин.
upload_2016-11-16_18-55-55 by Alexey Degterev, on Flickr
медиана 6 6 4 что не дотягивает до мягких бочонков но уже лучше. Вообщем буду возвращать обратно мягкие бочонки. Заодно сравню вибрации с закрытыми боковинами. Они серьезно добавляют жесткости корпусу. Так же было замечено что лучи посаженные на двусторонний скотч к раме слегка люфтят если прилагать усилие ~1.5кг к мотор маунтам. ХЗ много это мало но наверное посажу на ацетон намертво вместо скотча…
При такой конструкции амортизаторов мягкие предпочтительнее из-за малого размера амортизации. Жесткие как бы просто передают все дальше. Тросик чем лучше - работа соершается на большей длине , а здесь работать почти нечему. Но и совсем мягкое не сделаешь , иначе амортизаторы потеряют форму.
Боковина корпуса добавляет жесткость и уводит от резонанса.
Я бы еще обратил внимание на колонку (этажерку). Такие конструкции обычно тоже способны раскачиваться. Я бы тоже туда добавил боковинок, заодно для защиты электроники.
А мягче 100гр и нету попробовать… Те что мягче у них уже толщина не под 8мм трубку… 150гр бы попробовать но блин жаба душит покупать за 600р 8 резинок…
По поводу чердака да, я думал цилиндрик напечатать чтобы закрыть всю электронику. Сами по себе шататься не должны -стянуты крепко нейлоновыми проставками. Но может быть все…
Сушка долго боролся с такой системой демпфирования на своей раме. Последнее, что помню он делал - кастомные силиконовые вставки.
Я вот тоже себе на зиму отлил:
да помню но что то не помню чем закончилось все это у него.
вот это меня надоумело попробовать такой вариант виброразвязки
diydrones.com/…/vibration-finally-solved-the-frant…
Нужно почитать, там такие серьезные картинки!
Не хватает простой и удобной замерялки вибраций, которую можно повесить на раму и записать лог. Нужно начинать с решения этого вопроса!
хоть убей не могу найти его журнал и вообще пользователя. Он выпилился или его выпилили?
помоему новая OSD умеет показывать вибрации прямо на монитор…
вот это меня надоумело попробовать такой вариант виброразвязки
У вас же APC MR?
ага они самые, с башни
новая OSD умеет показывать вибрации прямо на монитор
Какая ОСД?
Дело в том, что правильно смотреть сначала реальные вибрации до виброразвязки, и сводить их к минимуму, а потом уже виброразвязку анализировать. Бесполезно бороться с вибрациями, которые ни одна виброразвязка не погасит.
Вот я выложил видео с моей рамы, там классически демпфера стоят, пропы апц-мр, картинка всегда была без желе. Иногда есть поддергивания, на скорости. Но это весь квадрик колбасит, виброразвязка ни при чем.
rcopen.com/forum/f134/topic279427/2717
Почти как тут
Какая ОСД?
github.com/night-ghost/minimosd-extra
как вариант тогда какой нибудь cc3d с блекбоксом… Там и визуализация клевая есть. Ардушники помоему так до аналогичного и не додумались…