Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
Смысл придумывать лисапед, пользоваться смартфонами и прочими гаджетами - не вижу. У нас тут не микрохирургия В полёте всё иначе, чем на кажется
Читаешь, вроде правильно, но как-то половинчато.
У вибрации несколько причин, поэтому все несколько сложнее.
Призыв что-то делать , а что-то нет конечно имеет право на жизнь, но также как и остальные. Типа ничего не делать (раз все сложно). Делать измерения простые ручками. Делать измерения ручками сложные с кручением. Измерения с помощью датчиков на стенде и на самом коптере. Измерения в полете.
Каждый сам определяет , что ему проще и нужно. Тут важнее знания как это сделать в каждом конкретном случае и с каким результатом.
К примеру. Измерения с помощью датчиков на стенде позволяют минимизировать вибрации самого ВМГ в целом до приемлемых значений с помощью балансировки. На луче с кручением и прогазовкой можно измерять вибрацию от переходных процессов с последующим улучшением конструкции и т.д.
Вибрацию создают две причины: подшипники и дисбаланс,
процесс может усиливается из за недостаточной жёсткости рамы
мешая стабильной работе ПК и подвеса камеры.
Желательно применить все доступные методы по устранению этих причин, вплоть до замены.
Демпфирование как крайний метод.
ПС Резюме, название темы стоит изменить на “Устранение вибраций, диагностика, балансировка или замена”.
Я понимаю дело так, что разные любители могут позволить себе разную степень погружения в изучение данной проблемы.
Меня очень впечатлил стенд для измерения вибраций и балансировки, представленный тут чуть выше, но я такой строить не буду. Просто потому, что не хочу. Это, на мой взгляд, уже слишком. Пропеллеры отбалансировал на “дубро”, особого улучшения не заметил. Изучение возникновения вибраций, способа их гашения - штука сложная. Как я понимаю, у любого демпфера есть некая кривая поглощения в зависимости от частоты и амплитуды колебаний, подрессоренной массы груза и т.д. Если в это всё вникать - надо городить специализированную лабораторию с целой кучей оборудования. Опять же, “демпфирование, как крайний метод” - это всего лишь один из вариантов. Другой - “пусть трясётся, как угодно, я поставлю такой демпфер, что никакая вибрация не пройдёт” 😃 И этот вариант тоже возможен.
Другой - “пусть трясётся, как угодно, я поставлю такой демпфер, что никакая вибрация не пройдёт” И этот вариант тоже возможен.
Вибрация потребляет энергию и убивает подшипники, плюс затраты на демпфирование (90% неудач).
Вибрацию создают две причины: подшипники и дисбаланс
Вы забыли еще одну, чуть ли не главную - удар по лучу потоком воздуха при прохождении над ним лопасти винта. Тут варианта два - или ставить легкий обтекатель на луч сверху или вешать моторы под лучом и винты толкающие. Второй вариант эффективнее.
испытания по ПУШЕРУ где можно почитать? Где-то было давно пару лет назад информация по расположению моторов вверх ногами. Какая реальная эффективность?
вешать моторы под лучом и винты толкающие
😃 У меня соосник. Для улучшения ситуации разместил поверху луча кабели от моторов в общей “змеиной коже”, чтобы хоть как-то скруглить профиль.
Кстати говоря, проверял моторы без пропеллеров даже на полном газу - коптер по ощущениям на пальцах, когда я его держу - не трясётся вообще никак.
ставить легкий обтекатель на луч сверху
Для улучшения ситуации разместил поверху луча кабели от моторов в общей “змеиной коже”, чтобы хоть как-то скруглить профиль.
Предвижу каплевидный профиль с квадратным усилителем.
При спуске использовать авторотацию поворачивая лучи.
каплевидный - конечно вариант, но в наших идеях разница будет не заметная. Что мешает провода засунуть в трубку луча во внутрь?
В случае с пушерной схемой проблема шасси, но если моторы с полым валом to be continued 😃.
Я только собрал свой первый коптер с подвесом под ГоуПро.
И первое же видио при первом полете показало ужасное желе 😦
Почитал ветку, правильно ли я сделал выводы, что для устранения желе надо сделать (в порядке приоритетов):
- Отбалансировать пропеллеры (складные Tarot 15’').
- Отбалансировать двигатели (Tarot 4008 Martin)
- На подвесе играться резинками и т.п.
Может что еще упустил?
ЗЫ балансировку еще не делал, ни пропов, ни двигателей
Может что еще упустил?
Для начала, какая у вас рама? Достаточно ли жесткости? Как у других видео на такой же раме (ютуб)?
Ну и конечно же, балансировка пропов… В вашем случае, не самое легкое занятие
Моторы балансировать тоже не просто. Я бы снял колокол и посмотрел наличие заводской балансировки.
фото пепелаца в студию. Там посмотрим.
Вот он:
Соосная Хекса, 750мм, только я спереди еще подвес повесил, на фото он без него, фото с подвесом еще не сделал.
По ощущениям, то рама очень жесткая, лучи карбон, 30мм, стенка 1мм. каждый прикручен двумя болтами к пластинам карбоновым, одна сверху, одна снизу. Как жесткость меряется я не в курсе, но по ощущениям он достаточно жесткий, могу нести за один луч горизонтально и нет ни единого намека на хлипкость.
Ага, вес под 4кг, это полный, при взлете, с аккумом, если аккум 6S поменьше, на 5000, то можно пол кило сбрасывать, и весит тогда где-то 3.5
Вот здесь покупал rctimer.com/product-1194.html
Да, без балансировки никуда. Попробуйте поставить что-то меньшего размера и не складное. На первое время. Что за подвес и камера?
И первое же видио при первом полете показало ужасное желе
Выполнив первые два, чаще всего остальные отпадут.
Второй пункт сложней чем первый и по этому cfero прав, лучше взять моторы с явными следами балансировки.
Подвес Feiyu Tech Mini 3D Pro 3-Axis Brushless Gimbal, вот такой www.feiyu-tech.com/index.php/Product/…/65.html , так и весит, как на картинке, со всеми 6тю резинками.
Камера Hawkeye Firefly 6C 4K, пока такая, формфактор и вес, как у ГоуПро.
Моторы уже накладно менять 😃 Не знаю, баллансировались они или нет.
Наверно надо пропы баллансировать в первую очередь, так как, когда калибровал ESC, то без пропов, двигатели крутились ну очень ровно, тихо, как бы так сказать, плавно и без намеков на вибрации.
А вот когда пропы одел, то при арме, когда моторы крутятся медленно, то трогаешь раму и аж чувствуешь, как вибрации растекаются по всей раме, вот щя осознал, что скорей всего их и надо отбаллансировать в первую очередь, потом уже за моторы возьмусь, если не поможет, эти моменты не пугают, уже насмотрелся видио, как это делается 😃
Спасибо!
Так снимите с одного мотора колокол. Обычно синими наплывами балансируют. Если есть что-то подобное, то и не стоит потом с ними заморачиваться.
А вот когда пропы одел, то при арме, когда моторы крутятся медленно, то трогаешь раму и аж чувствуешь, как вибрации растекаются по всей раме, вот щя осознал, что скорей всего их и надо отбаллансировать в первую очередь,
Пропы любого бренда, перед тем как НАдевать, нужно балансировать.
обычные для теста пропы поставьте. Там будет видно, что балансировать. Если проп (Обычный) сбалансирован и идет вибрация - значит проблема в моторе. Если вибрации нет - значит в пропах проблема.
обычные для теста пропы поставьте. Там будет видно, что балансировать. Если проп (Обычный) сбалансирован и идет вибрация - значит проблема в моторе. Если вибрации нет - значит в пропах проблема.
Скорей всего в пропах, как я писал, то когда калибровал ESC, то после калибровки, крутил их на разных скоростях, они шелестели на всех скоростях, аж ухо радовалось, и на всех скоростях, все вместе, ни намека на вибрации, только ровное журчание движков, значит пропы внесли свой вклад в вибрации, больше просто некому.
Спасибо! В первую очередь буду расбираться с пропами, а там видно будет.