Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Xommep

Аналогичная проблема и у меня; правда, скорее всего, просто ещё дрон недонастроен. Тряска проявляется и на подвесе Feyutech Mini-3d, и на совсем недавно купленном Tarot 3D; мелкие потряхивания кадра даже при спокойном полёте.

У Tarot вибраций существенно меньше, особенно при направлении камеры вертикально вниз (Феечку при этом колбасит так, что даже в шлеме глазам больно). Но всё равно раздражает.

Фото дрона.

cfero
Xommep:

Аналогичная проблема и у меня

Моторы и пропы DJI оригинал? если клон, то просится динамическая балансировка. Были 2 комплекта клонов - раздал на сувениры))

ЮХа

Прошлой весной для интереса решил устранить люфты в механизме трансформирования шасси. Получилось всё классно. На столе. А вот полёт:

Даже не понял, что произошло. Просто отключилась система стабилизации подвеса. На другой день была простая видеосъёмка и опять подвес обвис.
Для чистоты, проверил съёмку с уменьшенными люфтами и со штатными.

ИМХО : все дрожания (и желе) - следствие механического резонанса. Каким образом избавится от проблемы? Очевидно, в каждом конкретном случае медод будет свой.

9 days later
Xommep
cfero:

Моторы и пропы DJI оригинал?

Да шут его знает; написано DJI; регули точно нонейм какой-то, думаю над заменой. Пропы от Ф2 брал вроде оригиналы, но уже перешёл на карбоновые 10", качка чуть уменьшилась, но всё равно остаётся:

Понимаю, что это вопрос не совсем по виброизоляции, но в чём проблема, пока понять не могу. Подвес в целом с тряской справляется, но дрожь всё равно остаётся, и в полноразмером видео портит впечатление.

ЮХа

Смею высказать предположение, что конструкции коптеров должны быть сбалансированы статически.

pinco

народ думает шо если деталь вращается, то значит должна быть динамическая балансировка

а нас в вузе в курсе теории механизмов и машин учили, что динамическая балансирован - это балансировка детали типа “цилиндр” , а статическая - детали типа “диск” (давно это было и может с тех пор чтобы уже другие теории правят в механике;-) )

ЮХа

Речь не идёт о балансировке самих двигателей. Только о равновесии системы.

pinco

А что подразумевается о статической сбалансированность конструкции коптера?
Что в данном случаи вкладывается в понятие “статическая”?

arb
pinco:

Что в данном случаи вкладывается в понятие “статическая”?

Это наверно что-то свое из разряда, что коптер это система.

pinco:

а статическая - детали типа “диск”

Только винт не диск, если речь о нем. И он хоть и не цилиндр, но все равно требует динамической балансировки.

ЮХа

Например, в случае четырёхдвигательной системы, мы имеем четыре точки опоры. Я понимаю, что акселерометры пытаются нивелировать дисбаланс от подвески камеры. Думайте! 😃

pinco
arb:

Только винт не диск, если речь о нем. И он хоть и не цилиндр, но все равно требует динамической балансировки.

не требует пропеллер динамической балансировки
это если под динамической балансировкой понимать то, что понимается в учебниках

кста, посмотрите этот ролик известного по этому топику Никиты

ЮХа

Тупим!
Представьте себе коптер как симметричную уравновешенную систему. Типа табуретки. Есть четыре точки опоры - четыре движителя. Желательно, что бы центр тяжести располагался строго под этими точками опоры.
Вот о чём я. Конечно, производитель продаёт достаточно уравновешенную систему. А вот про самосбор скаказать что-либо сложно.
------
Я видел, как для балансировки пропеллеров наклеивали скотч. Есть шиза, но не до такой же степени…

arb
pinco:

не требует пропеллер динамической балансировки
это если под динамической балансировкой понимать то, что понимается в учебниках

Требует. И тот стенд, который описан у Вас в дневнике и есть стенд динамической балансировки по одной опоре. Просто из-за особенности пропа больше не надо. Но меньше тоже плохо.
Учебники с ошибками это всего лишь учебники с ошибками. По роду своей работы постоянно с этим сталкиваюсь.

pinco:

кста, посмотрите этот ролик известного по этому топику Никиты

Русский язык и механика все расставляют по полкам, только надо правильно читать на русском языке и не переставлять слова наизнанку. И кстати в видео как раз точно показано объяснение принципа слов СТАТИКА и ДИНАМИКА, не вращение и вращение, покой и движение и т.д.
Диск можно отбалансировать и статически, и динамически. Просто статическая балансировка проще, поэтому приняли (договорились), что диск балансируем статически (зачем тратить деньги ведь у нас же тотальная экономия). А потом кто-то скорее по недоумию переиначил, что если балансируешь диск, значит делаешь только статическую балансировку. А если эту дрянь написал академик по ошибке, то кто ж его поправит. Вот и понеслось.

pinco:

кста, посмотрите этот ролик известного по этому топику Никиты

Спасибо за ролик, только не понял, а где остальное.

ЮХа:

Есть шиза, но не до такой же степени…

А в чем шиза?

ЮХа
arb:

А в чем шиза?

В балансировке пропеллеров.
Сабж от производителя достаточно устойчив к вибрациям. Самосбор? Фиг его знает. Тут пусть “учёные” с дипломом разбираются.
Кстати: "Говорят, что Диплом - это бумажка. Ответственно заявляю - это картонка. "

arb
ЮХа:

В балансировке пропеллеров.

Это как?
Балансировать не надо?

ЮХа
arb:

Балансировать не надо?

То, что идёт в комплекте - не надо. Если брали по дёшёвке на “али” - не знаю.

arb
ЮХа:

То, что идёт в комплекте - не надо.

В каком комплекте?

ЮХа:

не знаю.

Вот это звучит точнее и все объясняет.

ЮХа
arb:

В каком комплекте?

То, что Вам прислал производитель. Коробку с коптером. Надеюсь, упаковочные стикеры были не повреждены.
-----
Желаю всем успехов в балансировке!

arb
ЮХа:

То, что Вам прислал производитель. Коробку с коптером.

Каждый заблуждается в меру своих знаний. Только нормальный производитель балансирует, остальным зачем это надо.
И. Такое несовершенство не интересует.

ЮХа
arb:

Только нормальный производитель балансирует

Так-то шипотреб. Штамп. Отливка. Всё!
Это примерно так же , как в давние годы идиоты рассказывали о юстировке фотокамер от брендов, типа Canon. Реально, вещь существует и некоторые особы (особо озабоченные) могут пошлифовать пропеллеры. Даже купить станок для балансировки. 😃

arb
ЮХа:

Тупим!

ЮХа:

шиза

ЮХа:

идиоты

ЮХа:

особо озабоченные

Ну да, о чем тут можно еще говорить. Ну да, мудрости здесь не видно, одно…