Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
много демферов многоуровневых могут привести к раскачке-тряске.
полностью согласен. Жесткая конструкция рамы с хорошими демпферами подвеса делают годными 80% материала, остальные 20 уже редактором. Ну или новомодными hypersmooth
Вот, кстати, “техническая” нарезка с yi4k. В некоторых моментах выровнял горизонт, в некоторых применил стабилизатор деформации. А где-то и то и то))
Летал на квадрокоптере из этого поста.
Демпферы подвеса Tarot F06846, такие же как в стоке стоят на их подвесах. Пропы оригинал 9450 от фанта 3. Кстати, они идеальные по балансу(в статике на dubro) с ними ток в полете упал на 1.2-1.5А, относительно aeronaut 9x5 и на 1.6-2А относительно всех остальных клонов самозатягов. В косом обдуве полетное время составило чуть меньше 34 минут
то завтра проверю.
Вроде получше, но надо подвес подстроить. Видать из-за смены крепления что-то поменялось. Попробую завтра. Сегодняшнее видео не выкладываю, ничего хорошего.
Проскакивает непонятная вибрация. Остается только натянуть передние части консоли, там где гайки закручиваются, к лучам.
P.S. Все медленно, потому что нет времени. Последние теплые дни на дачу трачу.
Гайки, по сути, изменяют жесткость силиконового демпфера.
Это понятно, но мне кажется, что концы шпилек сильно болтаются. Попробую их скрепить между собой и притянуть к передним лучам.
Пора, наверное, заканчивать с борьбой с тряской. Это лучшее (по тряске) видео у меня. Остались какие-то вздрагивания.
Скорее всего надо копить деньги на что-то полегче - Hubsan ZINO PRO или DJI Mavic Mini.
Вполне для дома. Я бы забил. Ну и да, самое правильное - купить готовое, как не грустно это звучит (я долгое время бился, спорил, но… не стОит оно того если сама цель - качественное видео). Забил даже почти на полёты. Так… раз в неделю/месяц подлетну и успокоился. Да и мавики кто покупал, тоже есть те, кто забросил их на полку. Говорят надоедает. Цель достигнута, куплен и пыл пропадает ))
п.с. можно ещё программно убирать косячки. Тем более, что в заводских коптерах этим не брезгуют.
сначала был этот.
потом собрал! не купил! этот sun9-15.userapi.com/c851020/…/bttIkmymorc.jpg
эффект тот же, размер в 2 раза меньше. и никакой тряски и желе.
и вот этот sun9-5.userapi.com/c850328/…/BjjTKfhoILA.jpg
размер в 2 раза меньше
Привлекает не только вес и размер, но и возможность сложить. Я пробовал складные, даже сейчас вроде складной, но таскаю разобранный.
Добрый день.
Подскажите, пожалуйста, по вибро развязке на основе тросиков:
Большинство конструкций для дронов которые видел в youtube работают на растяжение, на сжатие увидел всего один видеоролик. В то же время большинство вибро изоляторов для профессиональных камер работает именно на сжатие.
Есть ли что-то кроме конструктивных сложностей что заставляет использовать людей вибро разсвязку на основе тросиков именно на растяжение, а не сжатие?
Пример дрона с “сжатием”:
holco.picturepush.com/showformat.php?format=img&im…
holco.picturepush.com/album/329783/13801082#column…
___________________________________________
И пример того что можно увидеть чаще всего (на растяжение):
Спасибо.
Пример дрона с “сжатием”
И пример того что можно увидеть чаще всего (на растяжение):
На видео принцип работы один и тот же. Вся разница заключена в расположении груза. В 1 случае сверху через хитрую коробку. Во 2 случае сразу снизу. Сами же тросики работают одинаково.
Автор видео просто рукой сжал. А поставил бы камеру, то пошло бы на растяжение.
На видео принцип работы один и тот же. Вся разница заключена в расположении груза. В 1 случае сверху через хитрую коробку. Во 2 случае сразу снизу. Сами же тросики работают одинаково.
Спасибо за ответ.
То есть не имеет значения сжимаем ли мы “кольцо” или тянем?
Автор видео просто рукой сжал. А поставил бы камеру, то пошло бы на растяжение.
Простите, но хотел бы убедиться что вы правильно поняли суть первого видео, дрон там перевернут на 180 градусов. На фото ниже выделил как именно крепиться отсек АКБ. То есть тросики именно сжимаются под весом АКБ и подвеса (на фото нет), а не растягиваются.
дрон там перевернут на 180 градусов
А да, простите. Про перевернутый не обратил внимание (все внимание ушло на конструкцию подвеса).
Когда Вы пишите растяжение-сжатие, то уже как бы вводите себя в заблуждение. Там нет прямого растяжения-сжатия тросика. Он работает за счет жесткого защемления скрученного тросика. Тросик не может вытянуться под 90 град, и не может сложится под весом. Он только может пружинно отрабатывать.
Но. В деле гашения вибраций столько нюансов, что можно сколь угодно долго теоретизировать, а понять какой вариант лучше (и есть ли вообще разница) можно только на конкретной конструкции Вашей (причем что на другой конструкции не факт, что получится тот же результат).
Автор видео, например, поставил раза в 4 больше тросиков. Это даст эффект, но насколько эффективный. Каждый тросик дает дополнительный вес.
Ну и стоит рассмотреть удобство крепления подвеса.
Если не ошибаюсь ,эту конструкцию делали немцы лет 5 назад, да тогда это было круто и дорого если у них покупать, ко как то в массы она не пошла, в том числе как написали выше из за веса. Это было ихо ноу хау что они активно и пытались продвигать. Один из главных плюсов было то что батарея как бы составляла часть подвеса и за счет массы гасила часть вибраций
Один из главных плюсов было то что батарея как бы составляла часть подвеса и за счет массы гасила часть вибраций
Ну да, одна из хороших идей виброгашения. Больше масса, больше инерция. Вся мелочь точно отсекается.
Раньше был форум одного из родоначальников съемки с воздуха Андрея Коламийца форум назывался Мультикоптер . ру так вот у него была конструкция с верхним расположением двух батарей системой боченков демпферов штук 30 и все это с подвесом в 2,5 кг и камерой Ред было завязано воедино. Может не очень понятно, батареи, подвес и камера быле на подвеске из демпферов
Подскажите, пожалуйста, по вибро развязке на основе тросиков:
У вас в Украине есть один товарищ Андрей Полеха, так вот у него была команда и они параллельно с Каламийцем строили тяжелые коптеры и продавали, найдите старые фото/видео у него была масса интересных решений, затем он начал круто рубить бабло на съемках с воздуха за рубежом и ему стало не до разработок.
Спасибо все кто ответил.
Буду пробовать.
sun9-55.userapi.com/c627718/…/BN1Pav71QWM.jpg
sun9-68.userapi.com/c630727/…/lgHcH2sWyKU.jpg
sun9-43.userapi.com/c636027/…/GiaNCKhzFik.jpg
sun9-37.userapi.com/c636027/…/q0SCBK2dNWw.jpg
sun9-67.userapi.com/c630727/…/CUxrtQFyQFU.jpg
sun9-3.userapi.com/c845324/…/3FFRgGfqrJs.jpg
sun9-35.userapi.com/c844321/…/zoDyZrrJoHk.jpg
sun9-67.userapi.com/c844616/…/MG79g_yUtH4.jpg
Вот вам для колекции варианты виброгашения. И на тросах с батарейками и без, и всякие там разные. Самый нормальный оказался с синими бочонками на последних 3х фотографиях.
и кстати, варианты гашения на тросиках, была придумана в лохматых годах в Самарском каком-то институте. Есть даже графики взаимодействия, формулы и т.п.
Самый нормальный оказался с синими бочонками на последних 3х фотографиях.
Подтверждаю. По подсказкам Дениса пришел к этому варианту и понял, как много времени потерял.
Самый нормальный оказался с синими бочонками на последних 3х фотографиях
У меня синих боченков три вида жесткости, с какими😁
Так там самодельные, с регулируемой жесткостью.