Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
ээх, как то хлюпенько смотрится =)
Привет, Коллеги !
Соорудил вот такую платформу под полетный контроллер
Несколько дней гонял с ней свою коаксиальную восьмерку - понравилось больше чем с обычными черными резиновыми дамперами, которые доступны на МК-шном сайте.
Так же провел тест (
)с помощью виброметра на мобильнике, а второй мобильник работал, как источник вибрации .
на крайних двух фото - тест на разрыв
Столько труда… Я уже стараюсь все упростить-конечно когда красиво сделано,то приятно,но уже стоько крашей и контроллер например креплю на растянутой резинке от денег)))) по уголкам просовываю и за стоечки цепляю. Проверено-мин нет)) Глеб,по мне крепче все таки не стяжками а просто нитками. хотя с клеем не должны вылететь…Просто они на разрыв работают,а резина деформируется и разрушает более хрупкие слои клея…
Попробовал руками вытянуть - резинки тянутся но даже без стяжек пластик из трубки не вылезает (аккум с подвесом и фотиком 1…1.6кг, я явно сильнее тяну), надо проверять в полете. На всякий случая веревочками привяжу подвес, а то мало ли от вибраций что может произойти.
Проверил на раму плотно прикрутить камеру ХД от ХК.Мылит. Отбалансировал один проп,остальные в норме…На ощкпь нет вибрации, биений не видно,скорее всего виной карбон,надо ставить пропы помягче-уже не первый раз замечаю такую бяку…Или это мне кажется?
Глеб, мне думается, в таком варианте подвес будет жить своей жизнью, хотя и без высокочастотных вибраций. Вся конструкция будет вести себя как маятник. Чтобы это это дело преодолеть, надо значительно повысить жесткость демпферов (на фото белые кольца из вспененной хрени). Можно попробовать кольца из толстого резинового шланга или чего-то подобного. А сами силиконовые трубки достаточно прочные, на этот счет я бы не переживал.
2 sergej-08 Стойки из рыболовного силикона?
Соорудил вот такую платформу под полетный контроллер
А что там за демфера стоят непонятно.
на фото белые кольца из вспененной хрени
не не не, это для защиты аккума (чтобы не бился об железки, если упадет), подвес держится на 4х резиновых трубках, чуток конечно шатается, но до маятника там очень далеко
высоту конечно уменьшу, а то подвес по земле чертит почти
Если чуток шатается, то при небольших перегрузках будет маятник.
Ну ленивый я.😁
Поэтому не всегда до конца довожу задуманное, если можно проще и быстрее сделать. Да, не очень красиво, но эффективно.
Про то, что силиконовые рыбки в микроволновке плавяться прочитал, как депферы выливают в формы тоже. Но форму делать надо. Когда решил проверить, как силикон плавится, то залил его в одноразовый бумажный стаканчик. Потом 5 мм на стенках отмерил, но потом… А так вылил тонкий кружок силикона, разрезал его на квадратике, в центре шилом отверстие проколол. В стеклотекстолите (рама) просверлил отверстия диаметром гораздо больше болта, но меньше шайбы, с двух сторон силикон, потом шайбы, гайки. Сверху с пластиковой вставкой, что-бы не раскручивались. Нижними можно жесткость регулировать.
Желе пропало.
Если чуток шатается, то при небольших перегрузках будет маятник.
www.youtube.com/watch?v=yKY63MoVXEg
UPD, укоротил
Ну ленивый я.
Именно это и имелось в виду. Бочонки из силикона выше в теме - для работы на сжатие, а на растяжение я в итоге пришел к такому же решению, но вырезаю круглые лепешки тонкой трубкой 12мм. при диаметре отверстия в пластине 8мм. А еще проще купить толстенький твистер, он уже круглый, и покромсать его, как колбасу, на кружочки. И монтаж без дополнительной нижней гайки, нижняя лепешка зажата непосредственно между двумя пластинами, а регулируется все той же верхней гайкой. И такая конструкция будет работать и на сжатие тоже.
на днях видел у человека виброразвязку мозгов на селиконовых ушных резинках(пробках)довольно мягкие.
А что там за демфера стоят непонятно.
2 sergej-08 Стойки из рыболовного силикона?
Да, Коллеги ! Демпферные стойки из силиконовой рыбки, а внутри находится резиновое кольцо, зацепленное за микрокрючки, выфрезерованные в рамках . Каждая стойка отлита в 3-х разъемной тефлоновой формочке . Работает на сжатие и боковые движения за счет силикона, а кольцо - на растяжение.
Также пробовал отливать стойки из 2-х компонентного силикона, получается заметно жестче, хотя тоже весьма эффективно - амплитуда виброграммы примерно в два раза больше того мизера, который можно видеть в ролике с платформой из рыболовного силикона.
Результатом применения виброплатформы я очень доволен, моя рабочая лошадка - коаксиальная окта 920мм с МК-шными мозгами - работает просто идеально ( 3х тьфу через левое плечо ). Сейчас буду готовить подобную систему - адаптер подвеса.
Какие только вибропрокладки я не делал-желе. Поменял с карбона на АРС и желе пропало.Поставил обратно и оно появилось…Карбон отбалансирован,как и АРС. Но летать хочется с карбоном,сделать двойной виброподвес??)😃
Имхо остаться на APC 😃
Напишу почему карбон-он полегче в два раза и я так понимаю меньше разбивает подшипники при вибрациях.Хотя на подшипник главная сила это вес коптера…Наверно из-за вибраций(они мелкие и на глаз незаметные) редко ломаются движки(раскручивание гаек не в счет))Замечу,что желе не постояно,а на каких то резонирующих облротах,при спуске или подъеме…Короче пока оставил АРС))И жалею потраченные деньги на карбон))
ээх, как то хлюпенько смотрится
Глеб, разведи демпфера градусов на 60 - избавишься от маятника
Глеб, разведи демпфера градусов на 60 - избавишься от маятника
не совсем понял как
Сделай просто- резинками в разные стороны подвес растяни. И родные стоечки оставь-наверно будет получше.Тоже думал,стоечки демпферные поставить под углом относительно рамы,но технически оказалось сложнее и оставил пока ровно. А если попробовать подвес с батарейкой и камерой растянуть пружинками(резинками) в разные стороны? Он немного провиснет-но как раз маятник точно пропадет,а вверх-вниз колебания не так заметны на камере.
про резинки от подвеса до рамы думал, как минимум плавнее серва будет рулиться, но опять же это всё теория, а когда будет практика - фиг знает =(