Системы спасения наших многороторных ЛА

SerjikLSV

Неужели никто над водой не летает??? Отзовитесь.
Коптер Tarrot 650, массой 3200гр.
Раньше были брелки ватербуй, сейчас их не найти в продаже или дайте ссылку где купить если кто знает.
Неужели только бутылки к коптеру привязывать остается?

Covax

Только лед сошел, какая вода… жалко, что ватербуй не купить теперь…
то что яндексу/гуглу выдает по WATERBUOY вообще нигде нет в наличии?

Dim58
SerjikLSV:

Неужели никто над водой не летает

Для целей указанных Вами сделал спецраму, предполагаются полеты над водой и посадки на воду

SerjikLSV
Dim58:

Для целей указанных Вами сделал спецраму, предполагаются полеты над водой и посадки на воду

Здорово! а где про нее почитать можно подробнее?

13 days later
Videoru

Dji DropSafe правильно ли я понял, парашут является многоразовым, после каждого раскрытия требуется: Правильно собрать и уложить, ну и самое главное заменить copters.eu/…/168-gas-canister-for-dji-dropsafe.htm… газовый баллон? Все остальное многоразовое верно?

Sabotaghe74
Videoru:

Все остальное многоразовое верно?

Верно!

15 days later
EtherLord

Друзья, немного уточню сроки готовности моей автоматики для парашюта. Ориентировочно релиз состоится в июле месяце. По дате точно не скажу.
Прошивка написана, даже софт для настройки параметров и заливки прошивки наваял 😃 Принял решение поменять некоторые детальки и сейчас жду, когда почта россии мне их доставит.
Вскоре начну полевые испытания, буду выкладывать видосы сего увлекательного действа, если кому будет интересно.
В июле испытания планирую завершить, устранить все баги, ну и выкатить первую версию, которую худо-бедно можно будет использовать

26 days later
Чак_Вессель
EtherLord:

Друзья, немного уточню сроки готовности моей автоматики для парашюта. Ориентировочно релиз состоится в июле месяце. По дате точно не скажу.

$? 😃

А я вот пока чо надыбал:
Изучаю инструкцию для трекера Пиллигрим (слово “пиллигрим” пишитсо с двумя “Л”? Или с двумя “М”?) Там есть такая фенька- устройство может управлять неким выходом для управления внешним устройством. Далее цитата из руководства:
“Устройство оборудовано одним управляемым выходом, тип “открытый коллектор”. Выход предназначен для включения / выключения / управления внешними устройствами (например реле блокировки, реле запуска печки и прочее).
Максимальный ток не должен превышать 400мА” конец цитаты. Отсель, пункт 15
www.piligrim-gps.ru/doc/Piligrim-M_Guide.pdf

Т.е. , насколько я понял, в случае “улёта” коптера на этот трекер можно скинуть СМС, и он по этой команде через оный выход может открыть, например, купол парашюта? Тяжело это сделать (спрашиваю только про электрическую часть)?
…Ваще забавный трекер. Можно при краше узнать координаты останков коптера, а при подходе к ним дать на трекер команду включить каку-нить пищалку для точного определения местонахождения. (Это не реклама. Это офф-топ)

EtherLord
Чак_Вессель:

$?

Система будет бесплатна, если в этом вопросе речь о стоимости 😃 Вы покупаете только компоненты, необходимые для сборки 😃

Чак_Вессель:

Тяжело это сделать (спрашиваю только про электрическую часть)

Да вроде ничего сложного

Чак_Вессель
EtherLord:

Система будет бесплатна, если в этом вопросе речь о стоимости Вы покупаете только компоненты, необходимые для сборки

Да, вопрос был о стоимости… А что касуемо сборки, то в ней-то вся трудность. 😃

Касуемо “Пилигрима”- тяжёлая схемка получится для открывания парашюта , либо для активации какой-либо сиренки?..Трекер выпускают с батареей в 550 ма и 1100 ма. Можно ли будет запитать сиренку (например как на сигнализаторе разряда батареи) от такого ака? Надолго его хватит для “пищания”?

EtherLord
Чак_Вессель:

А что касуемо сборки, то в ней-то вся трудность

Я сделаю подробный мануал в картинках, а может даже и видео 😃

Чак_Вессель:

тяжёлая схемка получится для открывания парашюта

Не думаю, что будет тяжелая. Скорее всего даже сгодится какой-нибудь готовый модуль от ардуинки. или вообще напрямую, если ток не превышает 400 мА

Чак_Вессель:

Можно ли будет запитать сиренку (например как на сигнализаторе разряда батареи) от такого ака? Надолго его хватит для “пищания”?

Все зависит от потребления сиренки. Судя инструкции не должно превышать 400мА. Ну и зависит от потребления самого трекера. Скажем трекер жрет 100мА в час и сиренка 200мА в час. Значит все вместе будет жрать 300. Вот посчитайте на сколько хватит.

Чак_Вессель
EtherLord:

Все зависит от потребления сиренки. Судя инструкции не должно превышать 400мА. Ну и зависит от потребления самого трекера. Скажем трекер жрет 100мА в час и сиренка 200мА в час. Значит все вместе будет жрать 300. Вот посчитайте на сколько хватит.

Ну, на часик с копейками хватит… С батареей 550 ма трекер весит 25 гр. (насколько я понял)…Выслал запрос на фирму о весе трекера с батареей на 1100 ма…Кстати, сий девайс приспособлен для питания и от борт сети… Ваще неплохая приблуда должна получиться для поиска модели и активирования парашюта в случае улёта…Вобщем, посмотрим что ответят из техподдержки.

EtherLord:

Я сделаю подробный мануал в картинках, а может даже и видео

Нет слов!!! 😃

Nemalo
Чак_Вессель:

Кстати, сий девайс приспособлен для питания и от борт сети…

Плохой вариант. Почти всегда, при падениях, батарея оказывается отдельно от аппарата и может быть повреждена. Автономное питание завсегда получше будет.

Чак_Вессель
Nemalo:

Плохой вариант. Почти всегда, при падениях, батарея оказывается отдельно от аппарата и может быть повреждена. Автономное питание завсегда получше будет.

А ведь я нопейсал что “… сий девайс приспособлен для питания И от борт сети”, а не “…сий девайс приспособлен для питания ТОЛЬКО от борт сети”… В полёте девайс может питаться от АКБ коптера, в случае оказии - от своей батареи. В “непрерывном” режиме по уверениям производителя девайс на батарее 550 ма работает 25 часов. Ну, с пьезо-пищалкой немного меньше.

10 days later
integro

Подскажите по постройке системы запуска парашюта
Например на такой основе parachute marsparachutes

Или такой

integro

Если весит квадрик 4кг и + эта установка получаем 4500 грамм

Может брать парашют на 5 кг для такова веса ?

Если на гексакоптер 5400 грамм парашют на 4 килограмма
не подходит ?

EtherLord
integro:

Если весит квадрик 4кг и + эта установка получаем 4500 грамм

Может брать парашют на 5 кг для такова веса ?

Если на гексакоптер 5400 грамм парашют на 4 килограмма
не подходит ?

Лучше брать с запасом по весу и рассчитывать какая нужна скорость снижения. если 4500 с установкой, то однозначно надо брать 5 и выше.

для гексы 5400 - парашют с максимально допустимым весом 4 кг - не подойдет. Будет высокая скорость снижения

11 days later
EtherLord

Весь июль не было погоды, каждый день дожди. Посему пока не смог испытать свою систему. Сейчас погода вроде налаживается. Ждите результатов в течение августа 😃

Чак_Вессель
EtherLord:

Весь июль не было погоды, каждый день дожди. Посему пока не смог испытать свою систему. Сейчас погода вроде налаживается. Ждите результатов в течение августа

С нетерпением ждём-с…

Очередная гениальная мысль: на Трекере Пилигрим есть возможность управлять одним каналом по сотовой связи. В принципе, ежель коптер навострит лыжи на территорию страны потенциального союзника, то можно дать команду по этому независимому каналу от апы на выстреливание парашюта…

1 month later
Stevengt

Прикупили DropSafe. Поначалу были удивлены некоторой мудреностью конструкции, но в процессе монтажа оказалось, что система весьма проста, и главное - обеспечивает принудительное раскрытие и наполнение купола, а не просто отстрел или выброс его в сторону - соответственно, эффективна уже с 6 метров (по мануалу).

Состоит из электронной системы управления, пружины с бойком, фиксирующей пружину собачки, тройника из трубок для отстрела купола, коробки для парашюта, крышки из трех частей, и собственно самого купола. Баллончик в комплект не входит! Это не “любой баллончик СО2 12 грамм от воздушки”, как сказали в обзоре братья Райт, а 16 граммовый баллон с наружной резьбой от велонасоса. Все остальные баллоны DJI применять не разрешает.

Система многоразовая - после срабатывания меняется баллон СО2 и заново укладывается парашют. Сборка занимает минут 10-15.

Собирается и укладывается система легко, есть видеоинструкция. Срабатывает просто - при поступлении команды на отстрел проворачивается моторчик, сдвигая собачку. Собачка освобождает пружину, та с помощью острого бойка пробивает баллон СО2. Газ через три трубки вышибает три части крышки, к каждой из крышек пристегнут фрагмент края купола. Парашют раскрывается.

У парашюта 6 строп, они пристегиваются непосредственно к основанию лучей.

При желании ничто не мешает заменить купол на более объемный - главное, чтобы поместился в коробку для укладки.

Сняли замедленное видео раскрытия системы (240 fps)

Будут вопросы - пишите, с удовольствием отвечу.

Stevengt

Еще добавлю - также в комплекте есть чека, которая вставляется перед пружиной, блокируя случайное срабатывание. Чека многоразовая, снимается непосредственно перед полетом, крепится к корпусу на удобной липучке.
Система срабатывает от двух триггеров, которые включаются последовательно. Первый - т.н. safety, второй - непосредственно активирует систему. С момента активации триггера до полного раскрытия примерно 0,5 секунды.

Чак_Вессель
Stevengt:

Прикупили DropSafe. Поначалу были удивлены некоторой мудреностью конструкции, но в процессе монтажа оказалось, что система весьма проста, и главное - обеспечивает принудительное раскрытие и наполнение купола, а не просто отстрел или выброс его в сторону - соответственно, эффективна уже с 6 метров (по мануалу).

Тёрли уже сие. Вот именно что на других СС парашют выстреливается в сторону, подальше от пропов…При таком выбросе парашюта как у данной системы велик риск намотать его на пропы и на сам аппарат… А вот система с СО2 интересна. интересно-сколько весит?

EtherLord
Чак_Вессель:

Тёрли уже сие. Вот именно что на других СС парашют выстреливается в сторону, подальше от пропов…При таком выбросе парашюта как у данной системы велик риск намотать его на пропы и на сам аппарат… А вот система с СО2 интересна. интересно-сколько весит?

Я думаю там система связана с контроллером и пропы принудительно останавливаются, в DJI не дураки работают, все должны были предусмотреть.

P.S. Тем временем моя система пока еще не готова, сроков больше ставить не буду, так как жизненные обстоятельства все время перекраивают планы.

Чак_Вессель
EtherLord:

Я думаю там система связана с контроллером и пропы принудительно останавливаются, в DJI не дураки работают, все должны были предусмотреть.

Дык дело не в том что пропы врашаются, а дело в том что они есть. 😃
…Судя по видео с падением коптеров, оные частенько при оном падении вращаются. Допустим, коптер вращается вокруг вертикальной оси. Представили? 😃…Выстреливается парашют. Стропы у него короткие, и при вращении коптера, сразу перехлёснутся, а парашют из-за этого наденется на пропы. При длинном фале это не критично…В статике всё, канешна, оптимистичненько, но как эта система будет работать на практике!?
…В случае вращения коптера вокруг горизонтальной оси ваще всё плохо. Короткие стропы моментально намотаются на коптер, а за ними и купол… При некоторой скорости, и при наклоне вперёд, коптер банально может влететь в раскрываемый парашют. При длинном фале такая вероятность тоже есть, но меньше.
ИМХО- парашют надо пулять подальше от коптера. Хотя, канешна, время раскрытия парашюта будет больше.