Создание собственной системы стабилизации
Сергей (SergDoc), выложи, пож, в своём дневнике ПДФ с крайней платой + список элементов, крайне лениво в форуме рыться.
Хорошо, постараюсь, но только наверно сегодня вечером, на работе завал…
нужен типа перечень элементов, а что с платой? в гит лежат PDF-ки со схемой (номиналы указаны) и на плате подписаны все элементы, так же в гит лежит типо сборочного (дабы понять какой стороной микросхемы паять)
github.com/SergDoc/…/hardware
New_Multirotor_CPU_imu_V1.3.pdf - схема
New_Multirotor_CPU_imu_V1.3_bot.pdf - нижняя сторона платы
New_Multirotor_CPU_imu_V1.3_top.pdf - верхняя сторона платы
практически все резисторы и конденсаторы 0603, светодиоды тоже, исключение составляют конденсаторы по 2.2мкФ и 10мкФ они типа 3216 - по памяти не помню короче чуть больше чем 0603…
как уже писал C10 - лучше 10мкФ, на светодиоды можно резисторы от 100 Ом, на i2c можно по 1кОм…
Сергей, из переписки не понял, на крайнем видео ты на базефлайте летал или на маховие?
И ещё вопрос по плате, какой размер резисторов и конденсаторов? не нашел где написано
нет, летал на базефлайте - прошивка та что в гит (залил и полетел 😃 ), за маховий ещё не брался, типоразмер 0603 (даже на рынке по нему продають 😃 )
Сергей, я тебя сегодня вопросами забросаю)))
Тип разъемов по порты?
горизонтальные 4 pin SM04B-SRSS
ответные части на кабель4 pin SHR-04V-S-B
контакты для ответных частей SSH-003T-P0.2
остальные стандартные которые 2.54…
под компасом с полигона лак сцарапай -лучше сядет, хотя я не сцарапывал… запаял просто паяльником…
за маховий ещё не брался
берись скорее… там изменения чисто в мат части, аппаратное мало затронуто, а летает просто превосходно! довольно близко к вуконгу.
Мне на порт к себе ушло 2 дня…
Это тебе 😃 а я могу и на пару месяцев застрять 😃
для спец. рам надо свою табличку спец. миксов идеале, либо примерно зная коэф. прилагаемой силы можно это учесть на roll/pitch пидах…
upd: считается легко, типа как тут:
rcopen.com/forum/f123/topic258132/1454
rcopen.com/forum/f123/topic258132/1501
rcopen.com/forum/f123/topic221574/8662
Это вообще всегда нужно. Рамы чуть не ровные разнотяг моторов и т.д. Идеальноно настроенный, когда на PD. Висит как на PID. Летает потом на порядок лучше и адекватный. Странно что это до сих пор в настройки не вынесено. Я для себя вий перекалохозил использую ПД магнитометра, т.к его не пользую.
в baseflight есть ручной микс, надо будет проверить…
в baseflight есть ручной микс, надо будет проверить…
Я настраиваю в акро моде, естественно, убрав I на ноль. Пока само ровно висеть не начнет. Были мысли сделать адатацию, но по простому не получилось, она уезжает при резких манерах(коптер становится еще более мутным по поведению), а отфильтровать “резкие” маневры не получилось.
Странно что это до сих пор в настройки не вынесено.
все вынесено… в 2.2 есть
/*********************** your individual mixing ***********************/
/* if you want to override an existing entry in the mixing table, you may want to avoid esditing the
* mixTable() function for every version again and again.
* howto:
*/
//#define MY_PRIVATE_MIXING "filename.h"
//#define LEAVE_HEADROOM_FOR_MOTORS 4 // leave room for gyro corrrections only for first 4 motors
все вынесено… в 2.2 есть
2.2 я в глаза не видел, совсем отстал
Но по коду ж не вынесен в GUI?
С хардкодом и прочими дефайнами, очень не удобно настраивать.
в гуи это слишком и незачем, т.к. один раз под раму настраивается… и всеж в оф. вие больше дефайн-концепция 😃
и всеж в оф. вие больше дефайн-концепция
Просто в моем заблуждении 😃,эта коррекция вещь не менее важная чем PD гирика. Вот и вывел на PD магнитометра, что бы GUI не править(не разбираться чем и как его компилировать и т.д.).
Вот что нужно сделать мне в идеале для конкретной рамы:
но со смещённой назад батареей аппарат ведёт себя адекватно во всех режимах…
вот интересно на видео регуляторы на лучах - как-то не по феншую, у меня всё в раме спрятано - красота 😃 и батарейка тоже внутри рамы - ни проводов торчащих ничего… мои из деревни приедут сделаю фото…
Собрался отстроить коэфициенты IMU в Python а он (Python) перестал работать, зараза, картинку показывает а 3Dобъект не двигается, три дня качаю/подбираю/устанавливаю разные версии компонентов Питона - результат НОЛЬ…(а ведь работало раньше)
Уже руки опускаются, может есть у кого заведомо проверенный набор (комплект) pyserial,pywin,Vpython, помогите…
В чем может быть дело то ? (порт работает данные в python/shell тоже идут но что то зависает…)
Уже руки опускаются, может есть у кого заведомо проверенный набор (комплект) pyserial,pywin,Vpython, помогите… В чем может быть дело то ? (порт работает данные в python/shell тоже идут но что то зависает…)
Vpyton нужно переставить, возможно графическая связка с виндой (опенГЛ и ДХ) буксует.
Блин, скорей бы уже мои приехали, а то пока старшего в школу не соберём, финансы тратить нельзя, а надо минимум это верхнюю плату, да и вообще без моих “тараканчиков” дома ну ничего не могу делать… нет никакого настроя…
Vpyton нужно переставить
Все перепробовал… не ра бо та ет. (точно похоже что видео виснет).
Вообще говоря странное дело, тема всяких ИМУ уже столько лет существует, а такого рода софта под винду (адекватного) практически нет (или я не нашел), все из каких то клочков и палок, аж под 3DMax плагин встречал, видать очень сложно знающему программеру сделать такой код…