Создание собственной системы стабилизации
Вчера летал на мультивии и случайно разгепал его об планету. Причем аппарат был в зоне видимости и резко начал падать вверх тормашками, как будто прервалась связь с пультом(для безопасности у меня при пропадании сигнала движки сразу отключаются). Упал классно - головой вниз, коробка развалилась на куски Поэтому предлагаю ввести в проект светодионую сигнализацию файлсева и других возможных ситуаций(типа отказ датчиков итд итп), что бы можно было как то диагностировать дрова после падения.
😉 при пропадании сигнала нужен возврат домой а не отключение движков…
П.С. сегодня буду тестить в полете GPS/GLONASS мегамодуль омегапрайма, вернее платку я сам разводил по всем правилам + компас на ней…
позавчера тестил на улице сам модуль, кол-во используемых спутников доходило до 23шт.
патч антенна 35х35мм, платка 70х70мм
😉 при пропадании сигнала нужен возврат домой а не отключение движков…
Это как посмотреть. У меня главный критерий - безопасность полётов для окружающих. А файлсейф с возвратом домой такого могут начудить, что лучше и не думать о последствиях. У меня на мультивие 2.2 около 100 часов налёту и ниразу проблем не было и вот случилось, причем аппарат был буквально в 50 метрах от меня.
Надо логи куда-нибудь писать, или флешку или sd… полночи трёху собирал, теперь на работе сижу как болван 😃
какраз при пропадании сигнала возврат домой предпочтительнее , чем автоматическое падение на голову стоящего под коптером …
при отказе датчиков , мотора (если это не гекса/окта) , питания можно сразу падать , ибо вернуться всеравно неполучится , так хоть не придется работать газонокосилкой …
почасти индикации , то её имеет смысл делать бортовыми огнями , чтобы в полете было сразу видно что нетак …
а после падения мозгом об асфальт смотреть на индикацию смысла оч мало … нужно логи писать в сЪёмную NVRAM , ака чёрный ящик …
У меня главный критерий - безопасность полётов для окружающих
угумсь, только вот что будет если в момент срабатывания фейлсейва под аппаратом что-нить или даже кто-нить будет находится?
подключил батарейку, опа - ещё один баг, серва работает не на s1 а на s4
Полетела моя красавица, почти сразу 😃 немного пиды подкрутил - аксель не перекалибровывал, весит на 250гр. меньше квадра - летает намного тише (звук) время не засекал но по ощущениям минут 20 есть, батарейку привозит холодную, я радая 😃
А что-бы никто не сомневался, что это девочка я ей глазки нарисовал 😃 - обычно пацаны за мной ходят, а сегодня девчёнки, так что я не ошибся:)
Поздравляю. На мозги таки своя плата стоит? Какой проект в итоге адаптировали?
github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl
сегодня должен полетать на воле, жалко ещё gps не сделал…
пойдём с другом с детьми за город, если не побоюсь дам сыну порулить, ну и кино должно быть…
сейчас собираю статистику - глюки, баги…
Отлетал нормально, фотик забыл, а у друга батарейки сели 😦 сыну порулить не доверил ибо перед дождём ветер поднялся, а без удержания позиции побоялся я…
Отлетал нормально
А чего ЖПС не прикрутишь?
жду верхнюю плату, уже на днях должна быть 😃
Привет всем любителям “хардварного экстрима”!
Наконец-то насущная потребность работать за еду (и кров) немного ослабила свою хватку на моей шее!
Пользуясь случаем я вплотную приблизился к портированию своей ИНС на плату от SergDoc MRC1.2(или 1.3?), в связи с чем выкладываю “рыбу” проекта (БЕЗ САМОЙ ИНС) под F4iscovery. Проект содержит ВСЕ интерфейсные функции (виртуальный ком-порт, чтение датчиков, ввод/вывод ШИМ), проект выводит в консоль(ЮСБ и УСАРТ1) данные с компаса 5883, включенного по схеме MCR1.2, и штатного акселя Ф4дискавери, остаётся доделать только АЦП. Думаю кодокопателям будет полезно. Саму ИНС выкладывать НЕ БУДУ, правда могу к этому проекту магвик прицепить, но думаю заинтересованные лица это могут сделать самостоятельно.
Пока жду мелочёвки для пайки платы от товарища Gapey буду доделывать начальную установку МПУшки и протокол Мавлинк, от вийного отказался ибо убогий.
Сергей (SergDoc), Multirotorcontrol(MCR) 1.2 какое-то маловыразительное название для твоей платы (или серии плат), может придумать что то более короткое и узнаваемое? АлексСнег из ветки про самики rcopen.com/forum/f90/topic263662 долго выбирал, по итогу закрепилось “мозголёт”, четко и понятно и главное узнаваемо.
MRC1.2(или 1.3?)
все отличия в переделке барометра
Multirotorcontrol(MCR) 1.2
даа тут надо чёто думать, если проект будет дальше развиваться, на что надеюсь, но одному сложно 😦 если даже по планам 1.4 - это откинет на месяца три (пока соберу, но она не актуальна для меня изменения чисто косметические), а тут уже и 2.0 наметится на MPU9250 плюс мелкая, тут уже однозначно банда нужна 😃 да и интузиазизмом детей не накормишь 😦
крайняя плата вполне актуальна, особо в сравнении с ПХ4, как только появится HAL под APM (и удачный порт крайнего APM) эта плата станет хитом, нужно только исправить шероховатости. Вий на СТМ выглядит глупо, нужно уходить в сторону Арду. В реализации ардуХАЛа готов помочь, но в приоритет эту работу ставить не буду (возможно пока), ибо идея фикс сделать своё, “догнать и перегнать”😁
да и интузиазизмом детей не накормишь
ну я по коммерческой части совсем никак… но думаю, как только будет свой АПМ можно будет вести разговор с известными здесь инет-продавцами.
А что за крайняя плата? А то я запутался в схемах…
как только появится HAL под APM
Для этого надо платки сделать как минимум. HAL под PX4 есть, так что допилить будет несложно (наверное).
но думаю, как только будет свой АПМ можно будет вести разговор с известными здесь инет-продавцами.
Уже веду разговор, правда пока только в одну сторону (не ответили еще) 😃
А что за крайняя плата?
1.3 (у нас с Александром переделанные 1.2 в 1.3)
У меня ещё остались пару плат пустых версии 1.2 могу переделать в 1.3 и раздавать 😃
У меня ещё остались пару плат пустых версии 1.2 могу переделать в 1.3 и раздавать
Ты лучше ее спаяй и продай по адекватной цене. А то лично мне будет лень искать все детальки, тем более у нас даже в Минске, фиг что купишь, если это не ширпотреб.
Глядишь и детишкам на мороженое будет 😃 Я бы у тебя прикупил готовую платку.
Ха чтобы на мороженое осталось это минимум десяток надо собрать (не забываем, что STM-ы нам в страну посылать нельга, а следовательно доставать по одной штуке это секас с извращением), иначе ценник одной будет не совсем адекватный 😃
не забываем, что STM-ы нам в страну посылать нельга
Подробнее плиз?