Создание собственной системы стабилизации
как сделать “безразмерный” дискретный канал
Не всегда охота таскать в поле ноутбук и прочее… Хочу определить необходимый минимум только для пульта, а то щас дырок насверлишь лишних под тумблера…, или наоборот потом получится - “эх, а надо было…”
Попалась в руки IDG KM101 от INVENSENSE - погуглил, ничё толком не нашел, чё за хрень? может кто в курсе? так как стоит в фотике, могу предположить что двухосевой гироскоп, скорей всего аналоговый, но на 40 лап?
Что-нибудь вроде этого. Вопрос только зачем, если есть тот же MPU
Не, мне просто интересно стало, обычно муратовские ENC-03 ставят…
чё за хрень
Скорей всего какой нибудь мелкосерийный специализированный чип, потому и инфы особой нет… Я тоже иногда что нибуть “сломаю” и ради интереса гуглю разные микрухи, как правило ничего не нахожу…
Вот случайно втубе увидел знакомые картинки
А я вот что нашел:
goopstechnologies.com/?page_id=272
По моему тоже стоит покопаться.
Взбодрю тему, сёдня повесил F4BYна раму f330. ПИДы не правил, поэтому побалтывает
Взбодрю тему
Не страшно так рядом с кухонным гарнитуром летать?.. 😃 , видимо проверенный аппарат…
А я закопался с коробочками (самая нелюбимая часть работы радиолюбителя), пульт доделал, теперь упихиваю саму “мультиплату”, ломаю голову как и где удобней разъемы разместить…
Не страшно так рядом с кухонным гарнитуром летать?.. , видимо проверенный аппарат…
Не страшно, ВМГ и регули сняты с экспериментального аппарата, мозги и ПО проверены на нём же.
Я вот все думаю: хватит ли одного байта на пропорциональный канал ? Во всех рабочих проектах,я смотрю, дискрет 1000 единиц, интуитивно мне почему то кажется что хватит и 255, но не проверял еще…
Будут какие нибудь мнения на этот счет ??
Смотрите, сколько бит реально требует исполнительное устройство. Для серв 8 почти всегда хватает
сколько бит реально требует исполнительное устройство
А какие еще устройства могут быть ? если для серв хватает, то для ESC (255 “уровней газа”) и подавно…
Зачем тогда везде 1000 ?, подозрительно…
1000 - затем, чтобы шимы потом красиво считать было 😃
Будут какие нибудь мнения на этот счет ??
На всякий случай делайте 10 бит,как в С-БУС. banned link
Наконецто приехала STM32F4 Discovery… Даже успел побаловаться с виртуальной мышкой на акселях (или гирах, чего там стоит). Не понравилось, что плата не питается от маленького USB.
Эххх, теперь бы время найти на попробовать платку…
Эххх, теперь бы время найти на попробовать платку…
Начинать всегда трудно, потом втянешься! 😃
На ней наверно можно посмотреть как работает pixhawk?
На всякий случай делайте 10 бит
10 бит, в моем случае, это уже два байта… Сам ШИМ можно и нужно сделать и 16-битным, для более точной работы ПИДа, я то думаю именно про канал “ручного” управления…
как в С-БУС
Вообще, штуки типа CAN, S-BUS считаю неоправданными усложнениями, которые кроме потери надежности ничего не несут… Цитата про S-BUS: “позволяет избавиться от лишних проводов” , Ха, но какой ценой ? , так можно и Wi-Fi с сервером поставить - вообще без проводов… 😃
По моему, гонка за наворотами применительно к летательному аппарату, должна быть 1000 раз продумана и взвешена, потому как цена отказа= цене аппарата.
10 бит, в моем случае, это уже два байта
Что мешает упаковывать 2 канала в 3 байта допустим или 4 канала в 5 байт.
Что мешает упаковывать 2 канала в 3 байта
Только если будет явным, что 8-бит - однозначно недостаточно, а так конечно неплохая мысль (хотя программно тоже не простая)…
На ней наверно можно посмотреть как работает pixhawk?
Эт если датчики добавить
10 бит, в моем случае, это уже два байта…
Не 1.2 байта, посмотрите формат упаковки С-БУС