Создание собственной системы стабилизации

rual
oleg70:

Это я к тому, что “ведь можно же” и на морально устаревшем железе получить неплохой результат в отдельно взятой задаче…

Можно, вот только тут масса нюансов, вот от ЛСМ я не смог получить нормальный вектор при вибрации и всё тут. Математика была примитивная к нормализованному вектору прибавлял вектор акселя умноженный на коэффициент меньше единицы, далее нормализовывал суммарный вектор и переходил к следующей итерации. Дык у ЛСМ этот вектор уводило в сторону градусов на 15… С МПУ всё ровно, если и есть небольшие отклонения (цыфры не скажу), то матожидание всё равно в нуле, т.е. разброс показаний СИММЕТРИЧНЫЙ, а у ЛСМ НЕТ.

omegapraim

Вот потому у нас все проекты и стоят, пока один работает 10 словоблудят…😵
Я бы поучаствовал но у нас свой проект)))) Да и в программинге я не силен. Увы(((

SergDoc
omegapraim:

Да и в программинге я не силен.

Я тоже 😃
По сути: переместил одну дорожку которая мне покоя не давала, прибрался в схеме и BOM листе, надо нарисовать новый дроссель 0603 - но блин сегодня уже лень 😦

omegapraim

Ну я заметил))) ваше кунфу все равно сильнее моего))))

soliada

ИМХО,в таком деле главное не хитро писанные коды,не железо всемогущее,а самый пиаристый пиар.Главное побольше писать что все супер пупер летает,что кальманы кальманят,эмпу-эмпэушат и коптер скоро будет управляться силой мысли))) В доказательство выложить пару тройку “секретных” тестовых видеороликов,причем это типа кто-то спецом шпионил…потом сказать что это сможет летать 3 часа)))
А самое главное,код должен быть такой тайной,что сами разработчики не знали что это за код))))
Шутка конечно,но с долей правды.Если в итоге проект потечет в коммерческом русле,то о маркетинге и прочих ругательных словах надо задумываться уже сейчас. Т.е по хорошему,надо создать некую благоприятную ауру вокруг проекта.И ИМХО надо делать ставку на массовость,пусть в каждом коптере будет Ваше железо с Вашим ПО)))
Только это должно быть чем то действительно революционным,а не очередным проектом,который в итоге будет успешно похерен в дебрях глобальной сети))) И еще,это должен быть чисто коробочный вариант,т.е плата для 6 моторов никак не могла стать платой для 4х,т.е если хочешь 4ре вместо 6ти,покупай другую плату.Тогда вместо 1ой можно продать 2.

omegapraim
soliada:

ИМХО,в таком деле главное не хитро писанные коды,не железо всемогущее,а самый пиаристый пиар.Главное побольше писать что все супер пупер летает,что кальманы кальманят,эмпу-эмпэушат и коптер скоро будет управляться силой мысли))) В доказательство выложить пару тройку “секретных” тестовых видеороликов,причем это типа кто-то спецом шпионил…потом сказать что это сможет летать 3 часа)))
А самое главное,код должен быть такой тайной,что сами разработчики не знали что это за код))))
Шутка конечно,но с долей правды.Если в итоге проект потечет в коммерческом русле,то о маркетинге и прочих ругательных словах надо задумываться уже сейчас. Т.е по хорошему,надо создать некую благоприятную ауру вокруг проекта.И ИМХО надо делать ставку на массовость,пусть в каждом коптере будет Ваше железо с Вашим ПО)))
Только это должно быть чем то действительно революционным,а не очередным проектом,который в итоге будет успешно похерен в дебрях глобальной сети))) И еще,это должен быть чисто коробочный вариант,т.е плата для 6 моторов никак не могла стать платой для 4х,т.е если хочешь 4ре вместо 6ти,покупай другую плату.Тогда вместо 1ой можно продать 2.

Насчет последнего я с тобой не согласен уже когда HP занималась производством калькуляторов (компов еще не было) уже тогда инженеры поняли что проще сделать стандартное железо и несколько микропрограмм.

rual
soliada:

Если в итоге проект потечет в коммерческом русле,то о маркетинге и прочих ругательных словах надо задумываться уже сейчас. Т.е по хорошему,надо создать некую благоприятную ауру вокруг проекта.И ИМХО надо делать ставку на массовость,пусть в каждом коптере будет Ваше железо с Вашим ПО)))

Проект потечет в коммерческое русло, если

soliada:

это должно быть чем то действительно революционным,а не очередным проектом,который в итоге будет успешно похерен в дебрях глобальной сети)))

что может быть такого революционного в полетнике, а да есть, ОП РЕВО, но и там особо никаких новшеств. Проект начинался как “чисто для себя”, SergDoc делал платы-клоны под открытые проекты, но т.к. на рынке (по нашему мнению) нет ничего удобного на 32бита, то решили сделать “совсем своё”, но по интерфейсам и датчикам максимально приближенное к перспективным проектам. Задача стояла сделать компактный и недорогой контроллер типа АИОП, но на 32битах. С этой задачей можно сказать SergDoc справился, теперь вопрос в ПО, а тут много проблем. Писать с нуля тяжело, и тяжело именно для коммерции, т.к. надо быть “выше сильнее быстрее” и УДОБНЕЙ чем всё имеющееся на рынке. Чтоб так было надо быть профи в программировании подобных систем и заниматься только этим, ну а для нас это хобби, т.е. статья расходов, а не доходов.

Drinker:

Ну и? Притянута как у большинства.

Да-да, у большинства притянута резинками к паралону.

Drinker
rual:

что может быть такого революционного в полетнике

В видимой части пожалуй да, фиг чего нового уже придумаешь. Но вот в невидимой можно еще поизвращаться. Вот например как-то душа лежит у мну к пиксхавку, хоть его тут весьма сильно раскатывают. В плане извращенности он прекрасен и не похож на другие, операционка, процессы и прочие дела. Что бы тут не говорили про лсмы и нуттс, но как летает коптер! Особенно автовозврат с посадкой в квадрат метр на метр и ни сантиметра в сторону. Как это возможно? А вы вектор-вектор…

Да и “драть” его код куда сложнее, чем из традиционного loop

SergDoc
Drinker:

Да и “драть” его код куда сложнее, чем из традиционного loop

Вообще-то оно работает у нас на нулевой версии, как родное pixhawk так и Арду, придёт время подыму в воздух…
И если я ничего не путаю, то их ПО это порт почившего проекта ОпенПилот как оказалось всёже рабочего, почему сами опенпилоты от него отказались незнаю, выпустили CC, CC3D, теперь Revo, возможно на то время они просто прыгнули слишком рано и слишком далеко и не на чем было его полностью реализовать? незнаю…

Drinker:

Особенно автовозврат с посадкой в квадрат метр на метр и ни сантиметра в сторону. Как это возможно? А вы вектор-вектор…

О да, вы сами на нём летали или видели пиар видео? в кино то оно много чего летает 😃 на то оно и кино со спецэффектами, далее нафига мне за 200 рублей американских чёрти что? уж лучше купить полный комплект revo за эти же деньги и летать на 20 км 😃

Так что, да товарищи, покупайте Pixhawk-и, revы, назы и прочее - ненадо ничего изобретать, делать и т.д. - надо потреблять и жаловаться на весь форум - не летит, улетело и т.д. 😦

Drinker
SergDoc:

О да, вы сами на нём летали или видели пиар видео?

У меня iris от 3dr, а в нем пиксхавк стоит. В субботу видео с метр на метр могу снять и предоставить. И никаких спецыфектов тут.

Кстати ветки про ирис еще нет.

SergDoc
Drinker:

а в нем пиксхавк стоит.

С каким ПО? можем это письками датчиками померятся 😃, правда если родное, то мне придётся обратно квадрик собрать, ибо трёхи нету и если ещё микшер я написать могу, то поддержку в станцию врятли…

Drinker
SergDoc:

С каким ПО?

Вопрос хороший и я пока не разбирался особо с ним. Но полетел из коробки без всяких настроек. Да и прикольно с планшета через радиомодем управляется. А про ПО надо выяснять, да.

Mission planner работает с ним как буд-то это обычный ардупилот.

rual
Drinker:

Вот например как-то душа лежит у мну к пиксхавку, хоть его тут весьма сильно раскатывают. В плане извращенности он прекрасен и не похож на другие, операционка, процессы и прочие дела.

Ну дык! За чем же дело встало? 😉 Я б тоже хотел посмотреть на РЕАЛЬНУЮ работу пиксхавка. Покупай - показывай!

Drinker:

Что бы тут не говорили про лсмы и нуттс, но как летает коптер! Особенно автовозврат с посадкой в квадрат метр на метр и ни сантиметра в сторону. Как это возможно?

У тебя летает? А я думал только я “секретные” съёмки делаю.

Drinker:

Да и “драть” его код куда сложнее, чем из традиционного loop

В некотором смысле даже проще! Всё работает через стандартные вызовы Оси, надо только “низы” подправить. :)Но один раз, поначалу, в эту лабуду серьёзно вникать придётся. У меня это месяц жизни отняло…

Drinker:

Но полетел из коробки без всяких настроек.

Т.е. он у тебя есть?

Видео есть? Внутренности смотрел? Можешь сразу графики акселя показать в полёте?

SergDoc

Значит это Арду 😃 ну что, добью новую плату (дорисую) и запущу это чудо на старой, это уже даже интересно, кстати они наконец-то одумались и отказались от этой долбаной 24xx на i2c 😃

rual
SergDoc:

этой долбаной 24xx на i2c

Давно пора, я её даже не впаивал.

SergDoc:

Значит это Арду

Вовсе не обязательно, нативный код тоже Мавлинк-протокол поддерживает.

Sir_Alex
SergDoc:

Значит это Арду

Конечно Арду, а чего было еще ожидать? В IRISе стоит тот же Pixhawk, а значит на нее заливается Nuttx + Ardu.

SergDoc
rual:

У меня это месяц жизни отняло…

Ну что? заново 😃 за одно убедимся, что новая плата будет работать 😃 не знаю как у вас, у нас завтра выходной, могу поковырятся в кодятнике…

Drinker
rual:

Т.е. он у тебя есть?

Есть

rual:

Видео есть?

В субботу

rual:

Внутренности смотрел?

А как-же! Приемник то нужно было внутрь засовывать.

rual:

Можешь сразу графики акселя показать в полёте?

Если расскажешь как.

rual:

У тебя летает?

Уже почти месяц.

И че, ирис только у меня что-ли? Почему ветки нет? В субботу если не появится - создам.

Sir_Alex
SergDoc:

кстати они наконец-то одумались и отказались от этой долбаной 24xx на i2c

А чо там, SD? Чота их шмотляет то в одну сторону то в другую. То делали с SD то без. Вроде как же проблемы могут быть у полетника, если в полете контакт пропадет на SD карте…

SergDoc
rual:

Вовсе не обязательно, нативный код тоже Мавлинк-протокол поддерживает.

Не, Алексей я баловался с обоими ПО, не работает родное с планером…