Создание собственной системы стабилизации

SergDoc

Значит это Арду 😃 ну что, добью новую плату (дорисую) и запущу это чудо на старой, это уже даже интересно, кстати они наконец-то одумались и отказались от этой долбаной 24xx на i2c 😃

rual
SergDoc:

этой долбаной 24xx на i2c

Давно пора, я её даже не впаивал.

SergDoc:

Значит это Арду

Вовсе не обязательно, нативный код тоже Мавлинк-протокол поддерживает.

Sir_Alex
SergDoc:

Значит это Арду

Конечно Арду, а чего было еще ожидать? В IRISе стоит тот же Pixhawk, а значит на нее заливается Nuttx + Ardu.

SergDoc
rual:

У меня это месяц жизни отняло…

Ну что? заново 😃 за одно убедимся, что новая плата будет работать 😃 не знаю как у вас, у нас завтра выходной, могу поковырятся в кодятнике…

Drinker
rual:

Т.е. он у тебя есть?

Есть

rual:

Видео есть?

В субботу

rual:

Внутренности смотрел?

А как-же! Приемник то нужно было внутрь засовывать.

rual:

Можешь сразу графики акселя показать в полёте?

Если расскажешь как.

rual:

У тебя летает?

Уже почти месяц.

И че, ирис только у меня что-ли? Почему ветки нет? В субботу если не появится - создам.

Sir_Alex
SergDoc:

кстати они наконец-то одумались и отказались от этой долбаной 24xx на i2c

А чо там, SD? Чота их шмотляет то в одну сторону то в другую. То делали с SD то без. Вроде как же проблемы могут быть у полетника, если в полете контакт пропадет на SD карте…

SergDoc
rual:

Вовсе не обязательно, нативный код тоже Мавлинк-протокол поддерживает.

Не, Алексей я баловался с обоими ПО, не работает родное с планером…

Drinker
Sir_Alex:

В IRISе стоит тот же Pixhawk

Он родимый.

Sir_Alex:

Nuttx + Ardu

Вот здесь непонятно, на сайте путанные показания. Но довольно качественно ПО отрабатывает.

SergDoc
Sir_Alex:

чо там, SD? Чота их шмотляет то в одну сторону то в другую. То делали с SD то без. Вроде как же проблемы могут быть у полетника, если в полете контакт пропадет на SD карте…

Там как раз-то как у меня 25PXX и SD-шка но SD уже сделали по SD протоколу, если верить схеме, но в кодятнике я смотрел была на SPI

Остаётся одно - помериться датчиками 😃

Drinker
SergDoc:

помериться датчиками

Это как?

SergDoc

Нулевая версия у меня работает, логи можем сравнить, и по полёту тоже, и если там арду то и на трёхе взлечу 😃

Drinker
SergDoc:

и по полёту тоже, и если там арду то и на трёхе взлечу

А че тут сравнивать? Это летит и то летит. Каков критерий сравнения?

SergDoc:

логи можем сравнить

А тут что сравнивать?

rual
Drinker:

И че, ирис только у меня что-ли? Почему ветки нет? В субботу если не появится - создам.

Пока больше никто не признался 😃

Drinker:

А тут что сравнивать?

Достаточно сырые графики акселя посмотреть в полете, вот только я сам в новом планере их не вижу…
Граждане Ардушники подскажите где сырые данные акселя в графиках посмотреть?

Drinker
SergDoc:

в цене

Это не тот критерий. Если изделие качественно выполняет свои функции, то можно и заплатить. Нафига дешевка, с которой нада секасам заниматься?

Sir_Alex
Drinker:

Это не тот критерий. Если изделие качественно выполняет свои функции, то можно и заплатить. Нафига дешевка, с которой нада секасам заниматься?

Да ладно, зачем же вы IRIS купили непонятный с которым возможно придется заниматся секасом? Купили бы DJI, все равно же не важно сколько стоит…

Многие люди не могут выложить 200 бачей только за контроллер, а например 75-80, вполне.

SergDoc
Drinker:

Нафига дешевка, с которой нада секасам заниматься?

так я и предлагаю померится цена-качество 😃 это первое, второе ирис - стандартная машинка 450 и 10 дюймовыми пропами, а как поведёт себя это на чём нибудь другом?
а третье - и считаю самый важный фактор! это интересней, пусть заниматся секасам, но со своей платой, а не плакаться потом, что вуконг например на родину улетел 😃

Тут уже дело принципа надо - значит запустим 😃

Drinker
Sir_Alex:

Да ладно, зачем же вы IRIS купили непонятный

Я ж сказал, что почувствовал некое движение корпускул 😃 со стороны оного девайса. Почти месяц не было секаса с ним.

Sir_Alex:

Купили бы DJI

Китайсам я более не доверяю. Почти всегда ченить да всплывает не то.

Sir_Alex:

Многие люди не могут выложить 200 бачей только за контроллер, а например 75-80, вполне

Согласен, тогда нужно выяснить в чем секрет, осмыслить и претворить в своем контроллере, который будет более доступен по цене, это да.

rual
Drinker:

тогда нужно выяснить в чем секрет, осмыслить и претворить в своем контроллере,

Вот кстати, ЛСМка там интересная 303Д, и читается она по SPI. Ещё более интересны свойства её датчика.

Drinker
rual:

Вот кстати, ЛСМка там интересная 303Д, и читается она по SPI. Ещё более интересны свойства её датчика.

Чет я не допонял, она же “плохая” выше по тексту.