Создание собственной системы стабилизации
что может быть такого революционного в полетнике
В видимой части пожалуй да, фиг чего нового уже придумаешь. Но вот в невидимой можно еще поизвращаться. Вот например как-то душа лежит у мну к пиксхавку, хоть его тут весьма сильно раскатывают. В плане извращенности он прекрасен и не похож на другие, операционка, процессы и прочие дела. Что бы тут не говорили про лсмы и нуттс, но как летает коптер! Особенно автовозврат с посадкой в квадрат метр на метр и ни сантиметра в сторону. Как это возможно? А вы вектор-вектор…
Да и “драть” его код куда сложнее, чем из традиционного loop
Да и “драть” его код куда сложнее, чем из традиционного loop
Вообще-то оно работает у нас на нулевой версии, как родное pixhawk так и Арду, придёт время подыму в воздух…
И если я ничего не путаю, то их ПО это порт почившего проекта ОпенПилот как оказалось всёже рабочего, почему сами опенпилоты от него отказались незнаю, выпустили CC, CC3D, теперь Revo, возможно на то время они просто прыгнули слишком рано и слишком далеко и не на чем было его полностью реализовать? незнаю…
Особенно автовозврат с посадкой в квадрат метр на метр и ни сантиметра в сторону. Как это возможно? А вы вектор-вектор…
О да, вы сами на нём летали или видели пиар видео? в кино то оно много чего летает 😃 на то оно и кино со спецэффектами, далее нафига мне за 200 рублей американских чёрти что? уж лучше купить полный комплект revo за эти же деньги и летать на 20 км 😃
Так что, да товарищи, покупайте Pixhawk-и, revы, назы и прочее - ненадо ничего изобретать, делать и т.д. - надо потреблять и жаловаться на весь форум - не летит, улетело и т.д. 😦
О да, вы сами на нём летали или видели пиар видео?
У меня iris от 3dr, а в нем пиксхавк стоит. В субботу видео с метр на метр могу снять и предоставить. И никаких спецыфектов тут.
Кстати ветки про ирис еще нет.
а в нем пиксхавк стоит.
С каким ПО? можем это письками датчиками померятся 😃, правда если родное, то мне придётся обратно квадрик собрать, ибо трёхи нету и если ещё микшер я написать могу, то поддержку в станцию врятли…
С каким ПО?
Вопрос хороший и я пока не разбирался особо с ним. Но полетел из коробки без всяких настроек. Да и прикольно с планшета через радиомодем управляется. А про ПО надо выяснять, да.
Mission planner работает с ним как буд-то это обычный ардупилот.
Вот например как-то душа лежит у мну к пиксхавку, хоть его тут весьма сильно раскатывают. В плане извращенности он прекрасен и не похож на другие, операционка, процессы и прочие дела.
Ну дык! За чем же дело встало? 😉 Я б тоже хотел посмотреть на РЕАЛЬНУЮ работу пиксхавка. Покупай - показывай!
Что бы тут не говорили про лсмы и нуттс, но как летает коптер! Особенно автовозврат с посадкой в квадрат метр на метр и ни сантиметра в сторону. Как это возможно?
У тебя летает? А я думал только я “секретные” съёмки делаю.
Да и “драть” его код куда сложнее, чем из традиционного loop
В некотором смысле даже проще! Всё работает через стандартные вызовы Оси, надо только “низы” подправить. :)Но один раз, поначалу, в эту лабуду серьёзно вникать придётся. У меня это месяц жизни отняло…
Но полетел из коробки без всяких настроек.
Т.е. он у тебя есть?
Видео есть? Внутренности смотрел? Можешь сразу графики акселя показать в полёте?
Значит это Арду 😃 ну что, добью новую плату (дорисую) и запущу это чудо на старой, это уже даже интересно, кстати они наконец-то одумались и отказались от этой долбаной 24xx на i2c 😃
этой долбаной 24xx на i2c
Давно пора, я её даже не впаивал.
Значит это Арду
Вовсе не обязательно, нативный код тоже Мавлинк-протокол поддерживает.
Значит это Арду
Конечно Арду, а чего было еще ожидать? В IRISе стоит тот же Pixhawk, а значит на нее заливается Nuttx + Ardu.
У меня это месяц жизни отняло…
Ну что? заново 😃 за одно убедимся, что новая плата будет работать 😃 не знаю как у вас, у нас завтра выходной, могу поковырятся в кодятнике…
Т.е. он у тебя есть?
Есть
Видео есть?
В субботу
Внутренности смотрел?
А как-же! Приемник то нужно было внутрь засовывать.
Можешь сразу графики акселя показать в полёте?
Если расскажешь как.
У тебя летает?
Уже почти месяц.
И че, ирис только у меня что-ли? Почему ветки нет? В субботу если не появится - создам.
кстати они наконец-то одумались и отказались от этой долбаной 24xx на i2c
А чо там, SD? Чота их шмотляет то в одну сторону то в другую. То делали с SD то без. Вроде как же проблемы могут быть у полетника, если в полете контакт пропадет на SD карте…
Вовсе не обязательно, нативный код тоже Мавлинк-протокол поддерживает.
Не, Алексей я баловался с обоими ПО, не работает родное с планером…
В IRISе стоит тот же Pixhawk
Он родимый.
Nuttx + Ardu
Вот здесь непонятно, на сайте путанные показания. Но довольно качественно ПО отрабатывает.
чо там, SD? Чота их шмотляет то в одну сторону то в другую. То делали с SD то без. Вроде как же проблемы могут быть у полетника, если в полете контакт пропадет на SD карте…
Там как раз-то как у меня 25PXX и SD-шка но SD уже сделали по SD протоколу, если верить схеме, но в кодятнике я смотрел была на SPI
Остаётся одно - помериться датчиками 😃
помериться датчиками
Это как?
Нулевая версия у меня работает, логи можем сравнить, и по полёту тоже, и если там арду то и на трёхе взлечу 😃
и по полёту тоже, и если там арду то и на трёхе взлечу
А че тут сравнивать? Это летит и то летит. Каков критерий сравнения?
логи можем сравнить
А тут что сравнивать?
И че, ирис только у меня что-ли? Почему ветки нет? В субботу если не появится - создам.
Пока больше никто не признался 😃
А тут что сравнивать?
Достаточно сырые графики акселя посмотреть в полете, вот только я сам в новом планере их не вижу…
Граждане Ардушники подскажите где сырые данные акселя в графиках посмотреть?
Каков критерий сравнения?
в цене 😃
Граждане Ардушники подскажите где сырые данные акселя в графиках посмотреть?
…ardupilot.com/…/downloading-and-analyzing-data-lo…
Строчка IMU