Создание собственной системы стабилизации
не отрывать семейный бюджет на хобби
как бы семейный бюджет в хобби не участвует 😃
“контору” и “инвестировать” это громко, но думаю что разработчик за свой труд должен получить какое нибудь вознаграждение, ну хоть покрыть свои затраты + не отрывать семейный бюджет на хобби. Единственный момент это рентабельность, сейчас ПХ4 на БГ стоит 145уё, если F4BY уложиться в 100 все пираты на неё перебегут.
Так кто будет делать платы по 100? Ты же понимаешь, что деньги делаются на опте, а на него нужны деньги (на 10 платах не заработаешь).
Я могу поговорить с директором RCTimer’a или MultiWiiCopter - я думаю у них есть возможность сделать быстро партию контроллеров (и что самое главное, договорится об отчислении на дальнейшую разработку), главное их заинтересовать. Я думаю, что это можно организовать после первых летных испытаний полностью собранного контроллера.
Кстати, посмотрите как они (multiwiicopter) сделали IMU блок тут: multiwiicopter.com/…/multiwii-paris-v5-mega-iosd-g…
Мне очень понравилась такая идея. Во первых, блок при желании можно перенести в другое место (например в CoG), IMU закреплен на виброизоляционной подложке (не надо весь контроллер изолировать), ну и без проблем можно поменять датчики на другие.
Дык Вы полистайте несколько страниц назад, там где про КАН-регуль. Вот если б Вы занялись разработкой открытого КАН интерфейса начиная с регуля, была бы Вам честь и хвала. В Нутексе (АПМ) обещаю поддержать.
Так они и будут на КАНе, можно потом и открыть протокол, посмотрим что выйдет, а то они пока без чипов и код на половину написан)))
www.silabs.org.ua/sp_ru.htm#Slabprog , под 7 виндой не работает похоже…
под 7 работает, только в свойствах совместимость с XP надо поставить. Делал я программатор на LPT, чип видит через раз, а стирать и читать не хочет, с USB отладчиком таже хрень. Пробовал на других силабсах все работает.
Мы территориально соседи. Может какнибудь пообщаемся?
С удовольствием, скайп, телефон, почта? В субботу собирался пойти на соревнования посмотреть на ВВЦ, может там пересечемся, если тоже там будете.
Китайские клоны платы naze32 есть ?
IMU закреплен на виброизоляционной подложке (не надо весь контроллер изолировать)
Мы тут вообще без виброразвязки извращаемся 😃
А ИМУ отделять только при условии что оно самодостаточное (со своим процем питателями и т.д.), потом брать с него готовые решения, а датчики на проводочках как-то стрёмно…
Китайские клоны платы naze32 есть ?
а зачем?
я думаю у них есть возможность сделать быстро партию контроллеров
Ну об этом говорить рано:
- платы можно сказать что ещё и нет
- полный функционал ещё не запущен, минимум все 8 входов (пока только PPM-Summ) и S.Bus, далее can… я пока победил только АЦП…
Ты же понимаешь, что деньги делаются на опте, а на него нужны деньги (на 10 платах не заработаешь).
Деньги на каймны делаются на опте, а деньги на увлечение вполне можно на мелких партиях заработать. Просто надо посчитать.
Так они и будут на КАНе, можно потом и открыть протокол, посмотрим что выйдет, а то они пока без чипов и код на половину написан)))
А чем Силас лучше СТМ32? Уже есть готовые реги, нужно только КАН дописать diydrones.com/profiles/blogs/autoquad-esc32-v1r5 banggood.com/AutoQuad-ESC32-30A-ESC-Closed-loop-Co…
Кстати, посмотрите как они (multiwiicopter) сделали IMU блок тут:
Смысла не вижу, МПУ вполне нормально летает на плате прибитой гвоздями к раме.
Возможно нужно на тяжелых аппаратах для надежности.
а зачем?
Для размышления в тему что китайцы всё украдут. Если нету то почему не клонирует, в продаже давно, платформа современная.
И еще, Серегей, давно слежу за Вашей темой, что хочу посоветовать если позволите это перестать бросаться из крайности в крайность. То у Вас всё открыто, то снова закрыто то опять открыто, заняли одну позицию и ее и держитесь. Не важно будет ли это открыто или закрыто, нужна стабильность, это даёт уверенность, что разработчик знает куда ведет.
нужна стабильность, это даёт уверенность, что разработчик знает куда ведет.
Разработчик уже привёл 😁 Всё уже есть, имхо, первый этап почти завершен - АПМ на платформе летает! Есть открытый код АПМ-ПХ4, новые версии АПМ добавляются заменой папки АПМ и перекомпиляцией. Что ещё надо? Зачем нужно открытое железо? Если кто хочет покопаться в “кишках” (драйверах) или для ремонта печатный вариант схемы доступен
Для размышления в тему что китайцы всё украдут. Если нету то почему не клонирует, в продаже давно, платформа современная.
Смысл? NAZE32 сама по себе клон FF, - это раз, устаревает - это два (более мощные проекты на ней решать как-то уже не то), на новой плате можно запустить несколько известных открытых проектов без особого изврата, да и тот же naze32, ежели уже пиксхавки и PX4 клонить пошли, то тут просто рай получается… посмотрите на vr brain нет ни железа открытого ни кодятника(актуального! открыты только старые версии) - новые только dfu файлы, хотя все прекрасно знают что это арду на f4…
Про что и речь - зачем кусать руку кормящую тебя - подсир@ть проектам…
Пока позиция такая - раздавать схему тем у кого будет контроллер, а не выкладывать её общедоступно… да и кто знает может поменять чего придётся…
Вы меня не поняли, мне без разницы открыт или закрыт ваш проект. Мне не нужны ваши схемы, делать для себя или налаживать производство не собираюсь. Будет в продаже и если мне подойдет куплю, остальное мне совершенно без различно. И не важно кто выпустит плату Вы или китаец.
Ваша плата наверное хороша, но почему всё же китайцы не клонируют Naza32 так и не решен 😃
но почему всё же китайцы не клонируют Naza32 так и не решен
Она сама КЛОН!!! 😃 развития дальше вия не будет, ну и т.д…
но японский же
нет спроса - нет предложения 😃 , а вот клонов арду хватает!
А чем Силас лучше СТМ32? Уже есть готовые реги, нужно только КАН дописать diydrones.com/profiles/blogs/autoquad-esc32-v1r5 www.banggood.com/AutoQuad-ESC...-p-909541.html
Мне силабс понравился маленьким корпусом (5х5 мм), перефирию можно на любую ножку повесить(разводка платы упрощается), да и железо уже готово кроме самих чипов.
КАН можно и туда дописать, но на платах чето я кановских драйверов не увидел, а если их туда как-то “приклеивать” то колхоз получается, нужно опять же свою делать.
Ваша плата наверное хороша, но почему всё же китайцы не клонируют Naza32 так и не решен
Китайцы то же не дураки, клонируют то, на чем можно заработать. Naze32 сама по себе стоит копейки, какой смысл ее клонировать, что бы продавать за те же деньги, да и проект не настолько популярный? Вот и не клонируют.
PX4 склонировали по простой причине. Все знают что 3DR закладывает хороший процент на дальнейшую разработку софта. Китайцам это не надо и они могут выставить цену в два раза дешевле - на этом и живут.
Если Сергей выставит свой контроллер по 150$ - его то же рано или поздно клонируют и скрытие схемы ничем не поможет. Если будет стоить разумных денег, то наврядли клонеры сбегутся.
Я бы даже попробовал связаться с 3DR и поговорить о поддержке F4BY. Они в принципе не против, особенно если к ним идут со своим железом.
Ну думаю, кто-то скоро раскурочит китайский регуль, а там видно будет или на регули вешать драйвера или маршрутизатор забубенить 😃
Я бы даже попробовал связаться с 3DR и поговорить о поддержке F4BY. Они в принципе не против, особенно если к ним идут со своим железом.
Да это было бы конечно интересно… Отделить железяку от PX4 не так уж и сложно - я экспериментировал, получал самостоятельную железку под названием F4BY в системе( под винду драйвер переписать не сложно, на остальных осях само определяется), но не прошиваемую с планнера (что впринципе на данном этапе хорошо ибо ПО PX4 не запустится на ней, получаем почти кирпичь 😃)…
Я бы даже попробовал связаться с 3DR и поговорить о поддержке F4BY. Они в принципе не против, особенно если к ним идут со своим железом.
Как на меня то отличная идея.
Кого засланцем сделаем? 😃
только тогда наверно будут диктовать условия по стоимости 😦
Ну думаю, кто-то скоро раскурочит китайский регуль, а там видно будет или на регули вешать драйвера или маршрутизатор забубенить
Че его курочить, проще спросить у whitespy )))
Кого засланцем сделаем? только тогда наверно будут диктовать условия по стоимости
Ну я не заметил что бы они диктовали условия VR Brain, Flymaple (может кто то еще присоединился).
Да собственно PX4 - это ведь не 3DR разработала!
Кого засланцем сделаем? только тогда наверно будут диктовать условия по стоимости
Я могу поговорить, меня они знают. Но я считаю, что разговор можно начинать после того, как будут готовы первые контроллеры и что самое главное, рабочий порт APM на нашу платформу.
Я могу поговорить, меня они знают. Но я считаю, что разговор можно начинать после того, как будут готовы первые контроллеры и что самое главное, рабочий порт APM на нашу платформу.
Это разумно. А как вписать исправления в скрипты компиляция я знаю, уже делал. По сути от 3ДР нужен только репозиторий под готовые прошивки и определение F4BY в планере для автоообновления.
Эй Москвичи видели что за объяву Vitaly в ветке повесил? - Программирование пиксхавка 😃