Создание собственной системы стабилизации

SergDoc

нет спроса - нет предложения 😃 , а вот клонов арду хватает!

djdron
rual:

А чем Силас лучше СТМ32? Уже есть готовые реги, нужно только КАН дописать diydrones.com/profiles/blogs/autoquad-esc32-v1r5 www.banggood.com/AutoQuad-ESC...-p-909541.html

Мне силабс понравился маленьким корпусом (5х5 мм), перефирию можно на любую ножку повесить(разводка платы упрощается), да и железо уже готово кроме самих чипов.
КАН можно и туда дописать, но на платах чето я кановских драйверов не увидел, а если их туда как-то “приклеивать” то колхоз получается, нужно опять же свою делать.

Sir_Alex
WETErok:

Ваша плата наверное хороша, но почему всё же китайцы не клонируют Naza32 так и не решен

Китайцы то же не дураки, клонируют то, на чем можно заработать. Naze32 сама по себе стоит копейки, какой смысл ее клонировать, что бы продавать за те же деньги, да и проект не настолько популярный? Вот и не клонируют.

PX4 склонировали по простой причине. Все знают что 3DR закладывает хороший процент на дальнейшую разработку софта. Китайцам это не надо и они могут выставить цену в два раза дешевле - на этом и живут.

Если Сергей выставит свой контроллер по 150$ - его то же рано или поздно клонируют и скрытие схемы ничем не поможет. Если будет стоить разумных денег, то наврядли клонеры сбегутся.

Я бы даже попробовал связаться с 3DR и поговорить о поддержке F4BY. Они в принципе не против, особенно если к ним идут со своим железом.

SergDoc

Ну думаю, кто-то скоро раскурочит китайский регуль, а там видно будет или на регули вешать драйвера или маршрутизатор забубенить 😃

Sir_Alex:

Я бы даже попробовал связаться с 3DR и поговорить о поддержке F4BY. Они в принципе не против, особенно если к ним идут со своим железом.

Да это было бы конечно интересно… Отделить железяку от PX4 не так уж и сложно - я экспериментировал, получал самостоятельную железку под названием F4BY в системе( под винду драйвер переписать не сложно, на остальных осях само определяется), но не прошиваемую с планнера (что впринципе на данном этапе хорошо ибо ПО PX4 не запустится на ней, получаем почти кирпичь 😃)…

Alexey_1811
Sir_Alex:

Я бы даже попробовал связаться с 3DR и поговорить о поддержке F4BY. Они в принципе не против, особенно если к ним идут со своим железом.

Как на меня то отличная идея.

SergDoc

Кого засланцем сделаем? 😃
только тогда наверно будут диктовать условия по стоимости 😦

Sir_Alex
SergDoc:

Ну думаю, кто-то скоро раскурочит китайский регуль, а там видно будет или на регули вешать драйвера или маршрутизатор забубенить

Че его курочить, проще спросить у whitespy )))

SergDoc:

Кого засланцем сделаем? только тогда наверно будут диктовать условия по стоимости

Ну я не заметил что бы они диктовали условия VR Brain, Flymaple (может кто то еще присоединился).
Да собственно PX4 - это ведь не 3DR разработала!

SergDoc:

Кого засланцем сделаем? только тогда наверно будут диктовать условия по стоимости

Я могу поговорить, меня они знают. Но я считаю, что разговор можно начинать после того, как будут готовы первые контроллеры и что самое главное, рабочий порт APM на нашу платформу.

rual
Sir_Alex:

Я могу поговорить, меня они знают. Но я считаю, что разговор можно начинать после того, как будут готовы первые контроллеры и что самое главное, рабочий порт APM на нашу платформу.

Это разумно. А как вписать исправления в скрипты компиляция я знаю, уже делал. По сути от 3ДР нужен только репозиторий под готовые прошивки и определение F4BY в планере для автоообновления.

SergDoc

Эй Москвичи видели что за объяву Vitaly в ветке повесил? - Программирование пиксхавка 😃

Sir_Alex
SergDoc:

Эй Москвичи видели что за объяву Vitaly в ветке повесил? - Программирование пиксхавка

И кстати один из вариантов - удаленный 😃

SergDoc

Эт только для Россиян, с нас 30% подоходного сдерут 😃

Sir_Alex
SergDoc:

Эт только для Россиян, с нас 30% подоходного сдерут

Чой то? Открываешь ИП, работаешь на Россиян и платишь тут 2% налога (+ ФСЗН если надо)

SergDoc

Людям з/п от двух штук предлагают, а мы тут в игрушки балуемся 😃
жесткий оффтоп пошел 😃 Своя Наташка ближе к телу 😃
не лучше так: Лучше F4BY в руках, чем дятел в ж…е 😃

djdron
SergDoc:

Программирование пиксхавка

Почему именно эту платформу выбрали, проще дописать код. Похож на проект по доставки грузов.)))

SergDoc

Похоже кто-то конкурс летающих роботов выиграть сильно хочет 😃
а к пиксхавку оптический датчик не кислый есть pixhawk.org/modules/px4flow

кстати над процем посадочное место для сонара, сам датчик программно гиростабилизирован (там гира есть L3GD20)…

кстати данный девайс к новой версии платы как два пальца об асфальт, только дорогой зараза…

rual
djdron:

Почему именно эту платформу выбрали, проще дописать код.

Если б F4BY не было, я бы тоже хавка выбрал Ж) В своё время ничего приличного 32битного не было, пытался купить ПХ4 на ГЛБ… не срослось, промурыжили 20 дней и деньги вернули…

mahowik
Sir_Alex:

Я бы даже попробовал связаться с 3DR и поговорить о поддержке F4BY. Они в принципе не против, особенно если к ним идут со своим железом.

более перспективный вариант с заделом на будущее…

Sir_Alex:

Так кто будет делать платы по 100? Ты же понимаешь, что деньги делаются на опте, а на него нужны деньги (на 10 платах не заработаешь).

как старт и такой вариант пойдет… кореш заказывал производство в РБ (т.е. даж с китайсами дело иметь не пришлось) как раз сотни контроллеров подвеса на бессколлекторниках… ценник вполне гуманный вышел, если не ошибаюсь…

SergDoc:

Людям з/п от двух штук предлагают, а мы тут в игрушки балуемся

я вот наоборот слезу смахнул, что даж в Москве “не платят” за такую (точность 5см) работу, т.к. 2-3к это уже давно обычная зп java или с/c++ программера в Минске… про Москву вообще молчу… всегда был коэф. 1.5-2.5 раза в среднем…

WETErok
SergDoc:

а к пиксхавку оптический датчик не кислый есть pixhawk.org/modules/px4flow

команда КРОК не смогла его заставить работать нормально. И еще какая то команда была в конкурсе пробовали его применить тоже не удачно.

SergDoc

Моё мнение - неправильно готовили 😃

SergDoc
mahowik:

я вот наоборот слезу смахнул

у нас в городе это Очень большие грОши 😦