Создание собственной системы стабилизации
Так тут идет работа не над прототипом, а над готовым контроллером.
Главное в контроллере - это прога.
а меня нет я с ним уже по полной наигралсо
Ну и как скачет высота?
Ну и как скачет высота?
при правильно приготовленном не более 15см, а в удержании высоты участвует больше аксель 😃
вся беда баро в том что боится света как огня (во каламбур) закрывать параллоном и закрывать от прямых солнечных лучей, ну и в коробку дабы от винтов не возмущался…
да проводил эксперименты - на столе двигаешь в луч света от окна - семь метров как корова языком 😃
в луч света от окна
А фонариком?
и получим “ёжика”? Да? Дык их есть у меня. А хочется чтоб было красиво ,компактно и функционально!
Мне тоже нравится когда все красиво, компактно и без лишних проводов.
Вот какой у меня получается
А фонариком?
могу посветить 😃
Вот какой у меня получается
Стол мне что-то очень знакомое напоминает:)
Стол мне что-то очень знакомое напоминает
интересно что?)))) на работе фоткал
Вот какой у меня получается
Это че? Поподробнее можно
интересно что?))))
да вспомнил что я на работе ))))
Это че? Поподробнее можно
должен быть полетным контроллером для мультироторов с GPS(GLONASS) и OSD.
да вспомнил что я на работе ))))
Видно столы у всех одинаковые)))
должен быть полетным контроллером для мультироторов с GPS(GLONASS) и OSD.
Афтар кто?
Главное что бы щяс никто не прибежал и не стал рассказывать кто у кого Кальмана украл 😃
Народ давайте уже абстрагироваться от железа, а? оно как бы есть, а вот остальное в зачатках и умозаключениях только 😃
кто у кого Кальмана украл
чего красть то, все придумано много лет назад, нужно только в код перевести)))
Андрей, вы просто наверно не в курсе, были тут на форуме события:(, но это к делу не относится…
Главное что бы щяс никто не прибежал и не стал рассказывать кто у кого Кальмана украл
Я знаю! Ватман для кульмана украл дизайнер! )
Народ давайте уже абстрагироваться от железа, а?
Давайте! Кто подскажет, как автоматически свести (скорректировать) или получить угол отклонения магнитного азимута от географического? Если в движении можно найти угол между заданным вектором скорости и полученным от ГПС, то как сделать это в висении?
Вот какой у меня получается
смотрю “дырка” под компасом - это заразно 😃
Кто подскажет, как автоматически свести (скорректировать) или получить угол отклонения магнитного азимута
В движении один раз вычислить разницу между курсом по гпс и компасом и запомнить это дело.
Это и будет магнитным склонением (для данной местности).
Только нужно чтобы компас показывал курс без искажений (повернул пепелац на 90 градусов, компас тоже показал поворот на 90).
смотрю “дырка” под компасом - это заразно
экономия веса, где возможно везде убираю медь))). В даташите было написано так и сделал, понятно что дырка ни на что не повлияет, там других наводок хватит чтобы все уплыло.
да кстати о магнитном склонении у меня 6.29, но арду его ещё доворачивает на 0.11 - кому верить?
там других наводок хватит чтобы все уплыло.
ну у меня и на старой плате не плывёт. А вот корпусные полигоны убирать из-под него точно надо ибо корпуса и регулей и батарейки, да всего связаны и там такИе вещи гулять могут…
то как сделать это в висении?
В висении никак. Например в Арде был алгоритм, когда они по координатам GPS и таблицам со склонениями - подбирали ближайшее значение.
да если не ошибаюсь у опенпилота карта склонений…
С GPS можно вроде получать вектор магнитного склонения.
RMC Recommended Minimum Navigation Information
12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11|
| | | | | | | | | | | |
$–RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a*hh
- Time (UTC)
- Status, V = Navigation receiver warning
- Latitude
- N or S
- Longitude
- E or W
- Speed over ground, knots
- Track made good, degrees true
- Date, ddmmyy
- Magnetic Variation, degrees
- E or W
- Checksum