Создание собственной системы стабилизации
А то куда не посмотри всегда платка открытая.
У меня обычно в пластиковой коробке из под селёдки )
У меня обычно в пластиковой коробке из под селёдки )
я из потолочки нарисовал - вечером склею 😃))
Да, ещё похвастаюсь, S-BUS я освоил! Хотя протокол предельно прост, но пришлось приводить значения каналов 0-2000 к типовому ШИМ 1000-2000, пришлось вставлять настройку, что потянула за собой всю обвязку Р/У в проекте. Вообщем сплошная рутина, но зато счас мой проект работает с 3 протоколами приёмников. Сделал переключатель режимов перемычкой на ШИМ выводах. Так что можно всё применить в порте АПМ. И ещё вот что подумалось, под вход СБУС не нужно было делать отдельный разъем. Можно было цеплять его на вход любого ШИМ канала, сэкономить место на плате и упростить монтаж. Но правда сейчас неиспользуемые ШИМ входы можно использовать как выходы )
там целый усарт, его ж можно и для других мероприятий использовать 😃
нет перемычек 8 входов, перемычка 1-2 - PPM-summ на 4-м входе, перемычка 2-3 S.BUS так же на 4-м входе. А Usart есть куда применить 😃
virtualrobotix.com/…/secret-picture-takes-in-vr-la…
Подгоняют буржуи 😃 Ну где же дед морозззз… )))
уже в Минске думаю во вторник начну собирать 😃
Да и на vr brain особо губу раскатывать нефиг, они в наши страны слать не хотят 😦
на заметку: Все знаю, что USB разъем легко можно оторвать от платы. На одном из контроллеров Whytespy, увидел с обратной стороны дублирующие площадки под запасной USB… т.е. если оторвать с мясом, то можно припаять новый разъем с обратной стороны 😃
Все знаю, что USB разъем легко можно оторвать от платы.
Ну вы и звери 😃 я в программаторе своём самодельном загнал шнурок потом плоскогубцами выковыривал и ничё 😃
По сей причине и используем мини не микро;)
Ну вы и звери я в программаторе своём самодельном загнал шнурок потом плоскогубцами выковыривал и ничё
Не, у меня пока ни одно животное разъем не пострадал. Это по опыту пользователей.
там целый усарт, его ж можно и для других мероприятий использовать
можно RX использовать для входа SBUS, а TX выход на цифровые сервы, если приспичит их подключать)))
Я сделал сразу инвертированный Усарт4, а TX планируется для фриски телеметрия 😃 ну или с вариациями на тему 😃
Говорю же пригодится 😃
А у фриски в телеметрии какой-то свой протокол или просто байты через радиоканал пересылает?
Вот про что я говорил, прогнозы сбываются быстрее, люди идут в правильном направлении. Камеры в мозжечок.
люди идут в правильном направлении
тож хотел про эту статью ссылку кинуть, но не стал т.к. холивар плодить не хотелось 😃
т.е. это всеж для специфических задач, где нужна автономность полная… тема оч. интересная, но пока далекая от хоббийного напр-я…
Камеры в мозжечок.
Мухо-глаз или глазомозг ) Будь я чуть более знаком с математикой, мог бы сказать что это совсем не сложно, такие вещи в пром.роботах в 80-х работали, прогресс только в том, что мощные вычислители стали миниатюрными. Меня больше порадовал движитель аппаратика.
Первый уарт работает на передачу без задержек ? Почему спрашиваю, потому что порт Сергея жрал много времени на передачу. И он его так и не доделал. А хотелось бы иметь минимально безглючный порт под кортекс 4.
Мосх в каропке 😃
Когда рисовал логотип - он расплылся, пришлось закрашивать - краска потрескалась, хотел срезать, но жена сказала так прикольней 😃
Плата внутри, но, как видно, пустая 😦
Похоже наша пошта замёрзла 😦
p.s. материал потолочка, краска - акриловая паста для добавления в водоэмульсионку…
материал потолочка
Особо порадовало сочетание: железных болтов + пена 😃…
Да…, у меня полный комплект электроники (без батареи) получился весом 140 грамм… и львиную долю веса составляют пластиковые корпуса камеры и платы…
железных болтов + пена …
не так там будет пластик и гайки будут утоплены 😃 я просто хотел прямо болтами и продавить, но не вышло…
Если не военная тайна, питание платы 5 или 12 вольт ? …