Создание собственной системы стабилизации
Еще один баг мелкий подкину. Если какое-то время не трогать плату, подключенную к компу, то она отваливается. При повторном подключении (без передергивания) подключается без проблем.
это не наша собака, а PX4 😃
вот с логами засада - раньше CS сидел на лапе nss терерь отдельно, может придётся резюк подтяжки на неё вешать ибо схема подключения таже и работала без сбоев… около C7 два переходных - это как раз 3.3 и CS_SD на них и повешу… За старшим в школу бежать пора…
МП в это время с ней общается? Если нет, может настройки энергосбережения обмен по usb отключают.
надо шнурок на второй усарт сделать, а то я незнаю работает он или нет - со всеми этими переключалками портов 😦
Проверил - usart2 работает 😃
МП в это время с ней общается? Если нет, может настройки энергосбережения обмен по usb отключают.
APM постоянно шлет Heartbeat, поэтому usb не может отключатся (он же не знает, компьютер подключенный по USB, принимает эти пакеты или нет)
так, резюк на cs не помог - похоже затык где-то в ПО…
Файл лога создается после арма, а закрывается после дизарма?
да… всё отличие от старой платы - лапа cs…
полез в драйвера может где чего упорол…
надо восстанавливать старую плату и смотреть 😦
всё что вычитал это в 3.1-rc1 что-то сделали с sd (более надёжно?) и поменяли формат…
после этого оно у нас и не работает…
А я себе мосх весь выел github.com/diydrones/ardupilot/issues/817 😦 вот оно чё:(
до обновления про логи можно забыть - докатаем эту…
до обновления про логи можно забыть - докатаем эту…
Можешь просто влить к себе только эту правку github.com/…/f222f2ef1e68ec528148de2bf32eb256fa00d…
Я чуть выше писал как это сделать через патч, по быстрому.
Можешь просто влить к себе только эту правку
Всё ОК Логи пошли 😃
Только предупреждаю - это 3.2-dev на свой страх и риск! стандартная X
Только предупреждаю - это 3.2-dev на свой страх и риск! стандартная X
Только подлетнул. В стабилайзе летает, логи пишет. А где бы глянуть весь список того, что логируется?
NearlyAll (почти всё - если дословно 😃 ) - как-то так, надо у дийдроносов посмотреть…
Только подлетнул.
Блин, делал себе леталку вроде, а приходится на клавиши тыкать 😃
P.S. Вероятно вот этого фикса не хватает для нормальной работы под gcc 4.7 : github.com/PX4/NuttX/commit/...fef8e2d3b7c60e
Проверил, действительно так и есть, накатил этот патч и прошивка стала компилится и запускаться под последним тулчейном 4.7 😃
Признавайтесь, кто bli19 😃… Если кто-то хочет вий на новую плату можно сделать…
Вроде день ничего не делал, а уже столько изменений - народ думаю пора делать под арду полный HAL и присоединяться - ибо смысла нету гоняться - в новом кодятнике они ввели portE - т.е. порт GPS дополнительный , у нас один portB /dev/ttyS2( Usart3 по простому) раньше этим наттикс занимался теперь арду - похоже они искореняют всё, что осталось от PX4 в коде…
Короче у меня какой-то раздрай, надо довести плату до ума (марафет), а я занят арду 😦
как-то организовать надо всё это дело - у меня силофф не хватит отделить полностью плату от PX4, да и своими изысканиями пора заняццо…
Вроде день ничего не делал, а уже столько изменений - народ думаю пора делать под арду полный HAL и присоединяться - ибо смысла нету гоняться - в новом кодятнике они ввели portE - т.е. порт GPS дополнительный , у нас один portB /dev/ttyS2( Usart3 по простому) раньше этим наттикс занимался теперь арду - похоже они искореняют всё, что осталось от PX4 в коде… Короче у меня какой-то раздрай, надо довести плату до ума (марафет), а я занят арду как-то организовать надо всё это дело - у меня силофф не хватит отделить полностью плату от PX4, да и своими изысканиями пора заняццо…
Я думаю что пока что нет особого смысла гонятся. Надо подождать пока дидронсы устаканят хардварную часть и только потом полноценно портировать, а так и патча для PX4 хватит.
Я пока что настраиваю себе среду разработки.
Кстати, на последней планерке, они обсуждали что вроде как ATMEL перестает производить какие то там чипы памяти, возможно что как раз те что и нас стоят.
Adesto Technologies (ATMEL Flash division) recently released information that no longer would support manufacturing of Serial Flash product families including the AT45xxx “DataFlash” and AT25xxx “BIOS Flash” product lines.
что пока что нет особого смысла гонятся.
я думаю что вообще не стоит таким способом за ними гонятся, получается наступание на грабли на которые они уже наступили и не знают еще об этом, в виде перетаскивания чужих косяков в коде на свое железо ))))
в новом кодятнике они ввели portE - т.е. порт GPS дополнительный , у нас один portB /dev/ttyS2( Usart3 по простому) раньше этим наттикс занимался теперь арду - похоже они искореняют всё, что осталось от PX4 в коде…
Ввели и ввели, АПМ же прекомпилится к старому порту нутекса? Главное чтоб для запуска АПМ было достаточно аппаратуры на F4BY. В новом же коде продуктивней будет ветку PX4-V2 переделывать.
А у АПМ 2.6 сколько усартов ?
В новом же коде продуктивней будет ветку PX4-V2 переделывать.
Там хуже, там sd переделывать на spi, баро на i2c - перекинуть и куча всяких мелочей…
Кстати, на последней планерке, они обсуждали что вроде как ATMEL перестает производить какие то там чипы памяти, возможно что как раз те что и нас стоят.
у нас нет 😃 24-ю и так выкину, это относится к АПМ там как раз стоит AT25XX у нас M25P16 (не атмел)…
Главное чтоб для запуска АПМ было достаточно аппаратуры на F4BY
с лихвой 😃
офф топ… мне надо где-то присмотреть раму X складную - для переноски и тестов (во дворе не хочу), трёха моя после крайнего краша уже не складная, а “дохлый кот” здоровый и не складной 😦
баро на i2c
почему не делал по SPI - датчик довольно “медленный” - не хотелось гироакселю мешать…
Там хуже, там sd переделывать на spi, баро на i2c - перекинуть и куча всяких мелочей…
Если логи не нужны (а большенству они не нужны), можно сделать ссылку на файловое нуль-устройство.
офф топ… мне надо где-то присмотреть раму X складную - для переноски и тестов (во дворе не хочу), трёха моя после крайнего краша уже не складная, а “дохлый кот” здоровый и не складной
Наверное лучше вообще какой нить мини квадрик, что бы дома можно было запускать. А то на улицу не набегаешься…
Там хуже, там sd переделывать на spi,
а на чем у них SD если не на SPI?
логи можно и в p16 писать, только что при убитом устройстве их не достанешь, легче перебросить sd на spi 😃 и от файла-флага надо избавиться и io проца - дабы шимы были родными… меня жена с хаты выгонит - надо работу искать чтобы не работать 😃
а на чем у них SD если не на SPI?
аппаратный SDIO