Создание собственной системы стабилизации
# define ALT_HOLD_TAKEOFF_JUMP 20 // jump in altitude target when taking off in Loiter or AltHold flight modes
“Опа” будет если в дефайнах не окажется явно какой либо параметр…
“Опа” будет если в дефайнах не окажется явно какой либо параметр…
Тогда не скомпилируется.
Пришли платки к модемам, но порылся в загашнике 1117 на 3.3 В была только одна, а так как пришел от Андрея tusik датчик скорости, то я её к нему и приклеил - за одно на работе всё это дело к тестеру и всем сказал - мол алкотестер - класс кто в трубку не дунет он показывает 😃, так что с модемами чуть по позже буду развлекаться - после выходных
так как вышла 3.1.3-rc1 попробую скомпилить не трогая фирмваре от своего…
да EKF там нет…
а вот в мастере появилось github.com/diydrones/ardupilot/…/AP_HAL_VRBRAIN
под nuttx тоже, но нет самих драйверов и конфигов… а так бы было кашерно т.к. там hal сделан из px4 можно было бы тихим сапом свой так же прикомпилить - у нас платы похожи…
Зато EKF прижился в релизе ArduPlane 3.0.0 … блин хоть ты вторую плату собирай 😃
так как вышла 3.1.3-rc1 попробую скомпилить не трогая фирмваре от своего…
В упор не вижу, в мастере 3.2
там hal сделан из px4 можно было бы тихим сапом свой так же прикомпилить
Жду почту и займусь Почта пришла, можно начать.
В упор не вижу, в мастере 3.2
так они прибили 3.2-dev у меня в гит мастером…
датчик скорости,
Что за датчик ? и какие у него характеристики ?
Сергей,вот такая www.ebay.com/itm/…/151247113759
пойдет для вливания в ряды? По цене получается немного дешевле голого контроллера если покупать в Москве.
Сергей,вот такая www.ebay.com/itm/…/151247113759
пойдет для вливания в ряды? По цене получается немного дешевле голого контроллера если покупать в Москве.
Что-то дорого выходит с учетом доставки под 1000 рублей. Поищи в наших магазинах такая плата в районе 600 рублей раньше была. на авито точно видел. А так за такие деньги лучше на том же е-бей отдельно контроллер заказать, имхо.
пойдет для вливания в ряды?
чёто у strizhmax отваливается она от usb хотя nuttx должна была работать …
Что за датчик ? и какие у него характеристики ?
пойдет для вливания в ряды?
У меня пока больше сложностей с ней. Бутлоадер запустился. А прошивка от USB отваливается.
Подключился к USART1 через CP1202 - tx работает. Rx - нет. А все потому, что на PB7 DAC висит. Надоело ковырять, пошел спать.
А прошивка от USB отваливается.
там кондёр на pa9 висит…
Надоело ковырять
соберёшь плату всё работать будет 😃
По цене получается немного дешевле голого контроллера если покупать в Москве.
чесно - нет слов, за это время можно было всё в кетае заказать, в том числе и плат пачку… уже собрать и летать 😃 мне было хуже - собирать контроллеры непроверенные (бага в платах с ресетом была, кто помнит), изменять под него кодятник, который ко всему прочему дийдроносы изменили порядком с тех пор как я на старой плате летал 😃
тут какбы есть альтернатива - у китайцев клоны пиксхавков второй версии (с мпу) по 99 рублей американских появились…
чесно - нет слов, за это время можно было всё в кетае заказать, в том числе и плат пачку… уже собрать и летать 😃 мне было хуже - собирать контроллеры непроверенные (бага в платах с ресетом была, кто помнит), изменять под него кодятник, который ко всему прочему дийдроносы изменили порядком с тех пор как я на старой плате летал 😃
тут какбы есть альтернатива - у китайцев клоны пиксхавков второй версии (с мпу) по 99 рублей американских появились…
Сергей по поводу летать честно сказать не уверен учитывая какие баги обнаружились в арду с альтхолдом, я даже боюсь представить что там будет дальше если коптуть поглубже. Ну и + ко всему вы все что то там пилите, пилите уже долгое время пилите, прыгаете с прошивки на прошивку, на и непонятки с интерфейсами, что будет дальше, что понадобится, реально думать и разводить удобный контроллер можно только после того как проект придет в состояние когда просто можно влить в арду прошивку и не париться.
Сейчас легче купить дискавери и датчики отдельно и ничего почти не паять. Поймите что не все программисты и не всем охото париться с кодом Что такое натукс я даже спрашивать не хочу))))
Тем более что: www.terraelectronica.ru/catalog_info.php?ID=1001&C…
У меня пока больше сложностей с ней.
вспомнил - у меня в гит непропатченая сботка и если у тебя новый компилятор, то да - будет виснуть, поищи здесь в ветке Sir Alex патч выкладывал не так давно…
и если у тебя новый компилятор
Не самая последняя, есть и поновее.
$ arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.7.4 20130913 (release) [ARM/embedded-4_7-branch revision 202601]
И она у меня не виснет, вроде как, а на ввод не реагирует.
P.S. в поисках патча на последних 20 страницах 😒
Нашел вроде.
Сейчас легче купить дискавери и датчики отдельно и ничего почти не паять.
А я так скажу, уж не обижайтесь, мне нет никакого резона распыляться и искать баги в платах отличных от моих, хотите собирайте на чём хочется, но на свой страх и риск, я не работаю и не зарабатываю на них, а делаю в свободное время, которого даже для своих дел не хватает…
у меня на данный момент лежат ещё не тронутые релизы адуплане и ардукоптер - которые надо собрать для F4BY! А так - кодятник то открыт и у арду и у меня, да даже на пресловутое Revo есть ардушный кодятник открытый - лежит в гит у ОпенПилот…
а если уж на то пошло что лень паять самому - знаю, что ещё есть два комплекта - думаю, что можно договориться о сразу собранных…
Я не спрашивал сколько будет стоить комплект, мне он нужен был - я заказал и попросил человека, чтобы он на несколько комплектов подобрал деталей, вам же с Михаилом я и схему, и герберы дал и бом-лист - вполне предостаточно было если не устраивает ценник по которому мы все закупались - собрать всё самим…
Тем более что: www.terraelectronica.ru/catal...ss_19_2_40_4_6
как вариант дабы не париться: Mahowik постарался 😃 rcopen.com/blogs/83206/18279
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.7.4 20130913 (release) [ARM/embedded-4_7-branch revision 202601]
виснет на инициализации usb - это мы уже проходили… ищи патч…
github.com/…/d1f13c1d052fbfeb5854d4a45bfef8e2d3b7c…
Нашел патч, нашел что и diydrones его к себе затянули, и вдобавок, на этот патч наложили еще один патч.
В git nuttx один коммит и сразу правильный.
Может быть ты смержишь PX4Nuttx с diydrones, все равно ты туда ни одного коммита не делал.
Остальное пока не надо!!!
P.S. пропатчил, все равно не помогло 😦
P.S. пропатчил, все равно не помогло 😦
make px4-clean делать надо если меняешь что-либо в PX4NuttX и в PX4Firmware/nuttx-configs
make px4-clean
Это мягко, я еще жестче сделал
git clean -dfx на всех трех репах.
Блин,развели дискуссию))) Я просто спросил подойдет эта Дискавери или нет))) Я к тому,что если что,то можно как донора пользовать,ну и для самообразования тоже как вариант.
Сергей,насчет Вашей платы ничего против не имею,мог бы давно сделать,учитывая что все для этого есть,но если честно,по ряду причин, не устраивает форм фактор,а рисовать то что устраивает уже лень.
По сути хочется только попробовать как оно в сравнении.
Сейчас все больше склоняюсь в сторону пиксхавка,благо уже появились недорогие клоны,ну или склонировать на картонке что то а-ля Дринкер пелот)))