Создание собственной системы стабилизации
Кто не знает или не помнит - хочу вписаться в размеры ныне почившей мелкоплаты…
frsky (таранис) можно забодяжить без инвертора?
можно, но надо в приемнике инвертор убрать))) или програмный уарт. так у инвертора корпус то небольшой, sot23-6, или не лезет такой?
не в одной дырке чтобы и s.bus и dsm и ppm… дабы не городить разъмов…
чёт туплю - сделать как в cc cc3d revo…
rual - sbus и телеметрию на frsky (таранис) можно забодяжить без инвертора?
Сергей, мухи отдельно от котлет ) SBUS нельзя сделать без инвертора, ибо нужен инвертированный усарт (насколько мне известно такой только в СТМ32М0 есть). Фрискайная телеметрия имеется в двух вариантах: старая - инвертированный усарт; и новая - SmartPORT тоже инвертированный усарт, но совмещенный на одной линии через диод. Дык вот телеметрию я бы вывел просто усарт и сделал внешний преобразователь в SmartPORT и “старый” протокол (только инвертор) отдельной платкой-переходником. Что касаемо Р/У, то SBUS и SumPPM можно подключить на одну ногу, ибо и там и там вход, выбор обработки в настройках ПО. Про DSM ничего не скажу, вроде Максим с ним разбирался. Если тоже инвертированный уарт, то всё на ту же ногу)
дааа… следить надо - короче пусть будет открытый порт, а переходник дело плёвое… теперь расказывай - SmartPORT в одну сторону работать будет? дабы не искать ещё rx на плате? я как бы мыслил тильки для себе - s.bus и tx завести дабы на аппу получать данные без обратки - или выделить с какого порта rx и сделать 1wire?
теперь расказывай - SmartPORT в одну сторону работать будет?
Он работает в две стороны, передача\прием, но можно ли по нему данные Р/У передавать я не знаю, таких реализаций не видел.
я как бы мыслил тильки для себе - s.bus и tx завести дабы на аппу получать данные без обратки - или выделить с какого порта rx и сделать 1wire?
Не получится, порт под SBUS ТОЛЬКО (!) под SBUS, скорость 100000 потому как, конец передатчика можно использовать как выход SBUS, иначе никак (для СТМ конкретно). Делай 3-4 контактный ЧИСТО под Р\У, SBUS и PPM уживутся на одной ноге. Под телеметрию отдельный порт и снаружи мелкий преобразователь Смарт или просто инвертор ПРД и ПРМ.
Не вижу проблемы - один усарт берём с инвертором (как в f4by) делаем 1wire - SmartPORT, с другого усарта через XNOR
x1 | x2 | Q
----------------
1 0 | 0
0 0 | 1
1 1 | 1
0 1 | 0
(с управлением по x2 - подтянутой к питанию своболной лапой проца - прижали к земле получили инверт - оно есть у меня) берём rx (выбрать только что-бы таймер был на этой же лапе) - получаем SummPPM, S.bus и DSM
Таймкоп вообще не заморачивается
Не вижу проблемы - один усарт берём с инвертором
Дык и я не вижу, от усарта нужно чтоб он был выведен наружу, все инверторы и преобразователи есть атрибут соответствующего приёмыша, смысла ставить их на плату полётника не усматриваю. Платка нужного преобразователя 10х5 мм закатывается под термоусадку кабеля на приёмыш. Если у тебя приёмник другой, то преобразователь не нужен, выбрасываем лишний вес и имеем доп.усарт.
значит проц, датчики, память и харкорный ЛУТ 😃
харкорный ЛУТ
Ога) Сергей, сделай, пож, разводку ЛУТ под инвертор С.порта, на выходном инверторе на приёмыш диод на вход входного. С обоих краёв 4 вывода VCC, RX,TX,GND, при распайке под смартпорт диод ставится, вывод спорта с входного инвертора на приёмыш. Для старой телеметрии диод не впаивается, на приёмыш выходят инвертированные RX и TX.
Типа так?
Типа так?
Не, не так. Диод должен быть включен последовательно с перемычкой, верхнюю горизонталь не правильно обозвал она должна быть |TX, должна быть прямой без диода, а нижняя SMARTPORT/|RX. И питатель лишний, пусть на 5В работает.
не всё я правильно нарисовал SMARTPORT он же rx во фриске старой, и вообще tx можно не выводить его нет…
смотри tx контроллера через инвертор и диод на SMARTPORT, со SMARTPORT через перемычку и инвертор на rx контроллера… в старой нет tx (выхода) так что можно на него забить…
логика 3-х вольтовая 😦
Посмотри картинку выше, я твою поправил.
логика 3-х вольтовая
это плохо, надо менять на 5вольтовую.
Посмотри картинку выше, я твою поправил.
это плохо, надо менять на 5вольтовую.
с ихнего описалова - слева фриска справа контроллер, у меня наоборот нарисовано… справа фриска слева контроллер…
по твоей схеме если контроллер ничего не передаёт т.е. tx контроллера в 1 перевернули получили 0 и тогда фриска ничего передать не сможет ибо для неё SMARTPORT в вечном нуле 😃
с ихнего описалова - слева фриска справа контроллер, у меня наоборот нарисовано… справа фриска слева контроллер…
Всё верно, я так и понял. Теперь переверни мою схему и получится точно так как у фрискав.
по твоей схеме если контроллер ничего не передаёт т.е. tx контроллера в 1 перевернули получили 0 и тогда фриска ничего передать не сможет ибо для неё SMARTPORT в вечном нуле
Если усарт ничего не передаёт на нем 1ца, т.е. через инверсию будет 0, который через прямой диод не проходит на линию. Проверь уровень на любой плате.
ну мы ж в одном ключе мыслим - даю подсказку 1A - вход с контроллера 1Y это мы его перевернули 😃
2A - вход с фриски 2y - перевернули и послали на rx контроллера 😃
а так как ты нарисовал мы tx-ом контроллера садим SMARTPORT на корпус и не резюком подтяжки а открытым стоком…
чтобы и s.bus и dsm и ppm… дабы не городить разъмов…
А почему вообще не рассматриваете вариант со своим радиомодемом ? (как у меня и не только…), работает, скажу я вам, отлично (уже тестил в поле) и никакого мучения с согласованием разных стандартов… Правда передатчик придется тоже делать ручками (😦), зато можно вместо передатчика прям на ноутбук прицепить при желании.
А почему вообще не рассматриваете вариант со своим радиомодемом ?
Потому что это отдельная тема, требует соответствующей квалификации в радио, да и пульт самому собирать не всем хочется.
зато можно вместо передатчика прям на ноутбук прицепить при желании.
тов. Дринкер тебя предаст анафеме 😁 он кроме отверток ничего в поле не берет!
ноутбук только для автопилотируемого полёта (указание точек), ручное управление через него сильно тормозит.
А почему вообще не рассматриваете вариант со своим радиомодемом ?
такие модемы у меня есть дают и ppm и телеметрию, но я их сейчас пользую как телеметрийные, а вот ежели совсем надоест ждать новый модуль - воткну в аппу…
ноутбук только для автопилотируемого полёта (указание точек)
А ПИДы подправить, перезалить/изменить прошивку прям в поле…
предаст анафеме
Сам я тоже не любитель в полевых условиях разворачивать “ЦУП” (тоже люблю ПИДы на резисторах), но если развивать как-то данное хобби, то как ни крути, а без ноута или чего поменьше не обойтись…, иначе говоря, к чему тогда все эти STMы, навороты, примочки и т.д., просто полетать на ручках можно и с простым китайским гироскопом (а то и вовсе без него)…