Создание собственной системы стабилизации
Не вижу проблемы - один усарт берём с инвертором (как в f4by) делаем 1wire - SmartPORT, с другого усарта через XNOR
x1 | x2 | Q
----------------
1 0 | 0
0 0 | 1
1 1 | 1
0 1 | 0
(с управлением по x2 - подтянутой к питанию своболной лапой проца - прижали к земле получили инверт - оно есть у меня) берём rx (выбрать только что-бы таймер был на этой же лапе) - получаем SummPPM, S.bus и DSM
Таймкоп вообще не заморачивается
Не вижу проблемы - один усарт берём с инвертором
Дык и я не вижу, от усарта нужно чтоб он был выведен наружу, все инверторы и преобразователи есть атрибут соответствующего приёмыша, смысла ставить их на плату полётника не усматриваю. Платка нужного преобразователя 10х5 мм закатывается под термоусадку кабеля на приёмыш. Если у тебя приёмник другой, то преобразователь не нужен, выбрасываем лишний вес и имеем доп.усарт.
значит проц, датчики, память и харкорный ЛУТ 😃
харкорный ЛУТ
Ога) Сергей, сделай, пож, разводку ЛУТ под инвертор С.порта, на выходном инверторе на приёмыш диод на вход входного. С обоих краёв 4 вывода VCC, RX,TX,GND, при распайке под смартпорт диод ставится, вывод спорта с входного инвертора на приёмыш. Для старой телеметрии диод не впаивается, на приёмыш выходят инвертированные RX и TX.
Типа так?
Типа так?
Не, не так. Диод должен быть включен последовательно с перемычкой, верхнюю горизонталь не правильно обозвал она должна быть |TX, должна быть прямой без диода, а нижняя SMARTPORT/|RX. И питатель лишний, пусть на 5В работает.
не всё я правильно нарисовал SMARTPORT он же rx во фриске старой, и вообще tx можно не выводить его нет…
смотри tx контроллера через инвертор и диод на SMARTPORT, со SMARTPORT через перемычку и инвертор на rx контроллера… в старой нет tx (выхода) так что можно на него забить…
логика 3-х вольтовая 😦
Посмотри картинку выше, я твою поправил.
логика 3-х вольтовая
это плохо, надо менять на 5вольтовую.
Посмотри картинку выше, я твою поправил.
это плохо, надо менять на 5вольтовую.
с ихнего описалова - слева фриска справа контроллер, у меня наоборот нарисовано… справа фриска слева контроллер…
по твоей схеме если контроллер ничего не передаёт т.е. tx контроллера в 1 перевернули получили 0 и тогда фриска ничего передать не сможет ибо для неё SMARTPORT в вечном нуле 😃
с ихнего описалова - слева фриска справа контроллер, у меня наоборот нарисовано… справа фриска слева контроллер…
Всё верно, я так и понял. Теперь переверни мою схему и получится точно так как у фрискав.
по твоей схеме если контроллер ничего не передаёт т.е. tx контроллера в 1 перевернули получили 0 и тогда фриска ничего передать не сможет ибо для неё SMARTPORT в вечном нуле
Если усарт ничего не передаёт на нем 1ца, т.е. через инверсию будет 0, который через прямой диод не проходит на линию. Проверь уровень на любой плате.
ну мы ж в одном ключе мыслим - даю подсказку 1A - вход с контроллера 1Y это мы его перевернули 😃
2A - вход с фриски 2y - перевернули и послали на rx контроллера 😃
а так как ты нарисовал мы tx-ом контроллера садим SMARTPORT на корпус и не резюком подтяжки а открытым стоком…
чтобы и s.bus и dsm и ppm… дабы не городить разъмов…
А почему вообще не рассматриваете вариант со своим радиомодемом ? (как у меня и не только…), работает, скажу я вам, отлично (уже тестил в поле) и никакого мучения с согласованием разных стандартов… Правда передатчик придется тоже делать ручками (😦), зато можно вместо передатчика прям на ноутбук прицепить при желании.
А почему вообще не рассматриваете вариант со своим радиомодемом ?
Потому что это отдельная тема, требует соответствующей квалификации в радио, да и пульт самому собирать не всем хочется.
зато можно вместо передатчика прям на ноутбук прицепить при желании.
тов. Дринкер тебя предаст анафеме 😁 он кроме отверток ничего в поле не берет!
ноутбук только для автопилотируемого полёта (указание точек), ручное управление через него сильно тормозит.
А почему вообще не рассматриваете вариант со своим радиомодемом ?
такие модемы у меня есть дают и ppm и телеметрию, но я их сейчас пользую как телеметрийные, а вот ежели совсем надоест ждать новый модуль - воткну в аппу…
ноутбук только для автопилотируемого полёта (указание точек)
А ПИДы подправить, перезалить/изменить прошивку прям в поле…
предаст анафеме
Сам я тоже не любитель в полевых условиях разворачивать “ЦУП” (тоже люблю ПИДы на резисторах), но если развивать как-то данное хобби, то как ни крути, а без ноута или чего поменьше не обойтись…, иначе говоря, к чему тогда все эти STMы, навороты, примочки и т.д., просто полетать на ручках можно и с простым китайским гироскопом (а то и вовсе без него)…
иначе говоря, к чему тогда все эти STMы, навороты, примочки и т.д.
ИМХО только ради того,чтоб не учиться рулить ручками))) Т.к если уметь рулить ручками,то АП не особо то и нужен,разве что чтоб в одной руке шампур,а в другой пивасик,а так только что-то одно)))
разве что чтоб в одной руке шампур,а в другой пивасик,а так только что-то одно)))
это как в том анекдоте: “вы представляете чем он рулит?” )))))
Вот кстати важно
-осевой IMU включает в себя 3-осевой гироскоп, использующий новую одновибраторную структуру, в отличие от трех различных структур в предыдущем поколении. Это приводит к сокращению площади, занимаемой 3-осевым гироскопом на 40%.
Это важно для достоверности показаний. То ли ты получаешь все оси с одного физического датчика, либо с 3х.
и вот ещё
а STMicroelectronics покупает кристаллы магнитометров у Honeywell.
так шта, LSM303 и HMC5883 родственники по магнитометру.
Я буду для экспериментов заказывать 9250 вот только 2 наверно придёться одну на дискавери вторую сразу на плату - аля F4BY BLACK CUTTLE - хочу её чёрной, ну а каракатица - типа хит сезона ))))
баро какой поставить - традиция MS5611?
Лучше сразу назвать “Бедой” ))) Тогда есть шанс выиграть регату, старший помошник Лом))