Создание собственной системы стабилизации

SergDoc
rual:

Посмотри картинку выше, я твою поправил.

это плохо, надо менять на 5вольтовую.

с ихнего описалова - слева фриска справа контроллер, у меня наоборот нарисовано… справа фриска слева контроллер…
по твоей схеме если контроллер ничего не передаёт т.е. tx контроллера в 1 перевернули получили 0 и тогда фриска ничего передать не сможет ибо для неё SMARTPORT в вечном нуле 😃

rual
SergDoc:

с ихнего описалова - слева фриска справа контроллер, у меня наоборот нарисовано… справа фриска слева контроллер…

Всё верно, я так и понял. Теперь переверни мою схему и получится точно так как у фрискав.

SergDoc:

по твоей схеме если контроллер ничего не передаёт т.е. tx контроллера в 1 перевернули получили 0 и тогда фриска ничего передать не сможет ибо для неё SMARTPORT в вечном нуле

Если усарт ничего не передаёт на нем 1ца, т.е. через инверсию будет 0, который через прямой диод не проходит на линию. Проверь уровень на любой плате.

SergDoc

ну мы ж в одном ключе мыслим - даю подсказку 1A - вход с контроллера 1Y это мы его перевернули 😃

2A - вход с фриски 2y - перевернули и послали на rx контроллера 😃
а так как ты нарисовал мы tx-ом контроллера садим SMARTPORT на корпус и не резюком подтяжки а открытым стоком…

oleg70
SergDoc:

чтобы и s.bus и dsm и ppm… дабы не городить разъмов…

А почему вообще не рассматриваете вариант со своим радиомодемом ? (как у меня и не только…), работает, скажу я вам, отлично (уже тестил в поле) и никакого мучения с согласованием разных стандартов… Правда передатчик придется тоже делать ручками (😦), зато можно вместо передатчика прям на ноутбук прицепить при желании.

rual
oleg70:

А почему вообще не рассматриваете вариант со своим радиомодемом ?

Потому что это отдельная тема, требует соответствующей квалификации в радио, да и пульт самому собирать не всем хочется.

oleg70:

зато можно вместо передатчика прям на ноутбук прицепить при желании.

тов. Дринкер тебя предаст анафеме 😁 он кроме отверток ничего в поле не берет!
ноутбук только для автопилотируемого полёта (указание точек), ручное управление через него сильно тормозит.

SergDoc
oleg70:

А почему вообще не рассматриваете вариант со своим радиомодемом ?

такие модемы у меня есть дают и ppm и телеметрию, но я их сейчас пользую как телеметрийные, а вот ежели совсем надоест ждать новый модуль - воткну в аппу…

oleg70
rual:

ноутбук только для автопилотируемого полёта (указание точек)

А ПИДы подправить, перезалить/изменить прошивку прям в поле…

rual:

предаст анафеме

Сам я тоже не любитель в полевых условиях разворачивать “ЦУП” (тоже люблю ПИДы на резисторах), но если развивать как-то данное хобби, то как ни крути, а без ноута или чего поменьше не обойтись…, иначе говоря, к чему тогда все эти STMы, навороты, примочки и т.д., просто полетать на ручках можно и с простым китайским гироскопом (а то и вовсе без него)…

soliada
oleg70:

иначе говоря, к чему тогда все эти STMы, навороты, примочки и т.д.

ИМХО только ради того,чтоб не учиться рулить ручками))) Т.к если уметь рулить ручками,то АП не особо то и нужен,разве что чтоб в одной руке шампур,а в другой пивасик,а так только что-то одно)))

SergDoc
soliada:

разве что чтоб в одной руке шампур,а в другой пивасик,а так только что-то одно)))

это как в том анекдоте: “вы представляете чем он рулит?” )))))

rual

Вот кстати важно

-осевой IMU включает в себя 3-осевой гироскоп, использующий новую одновибраторную структуру, в отличие от трех различных структур в предыдущем поколении. Это приводит к сокращению площади, занимаемой 3-осевым гироскопом на 40%.

Это важно для достоверности показаний. То ли ты получаешь все оси с одного физического датчика, либо с 3х.
и вот ещё

а STMicroelectronics покупает кристаллы магнитометров у Honeywell.

так шта, LSM303 и HMC5883 родственники по магнитометру.

SergDoc

Я буду для экспериментов заказывать 9250 вот только 2 наверно придёться одну на дискавери вторую сразу на плату - аля F4BY BLACK CUTTLE - хочу её чёрной, ну а каракатица - типа хит сезона ))))
баро какой поставить - традиция MS5611?

soliada

Лучше сразу назвать “Бедой” ))) Тогда есть шанс выиграть регату, старший помошник Лом))

SergDoc

Тогда Фукса звать придёться - кто ж гуглокарты изучать будет? ну как бы trouble не кошерно обзывать, разве что calamity - буржуи не поймут как это летает)))

soliada

Это да,по аглицки " Беда" звучит не очень.Тогда все ставки на Черную каракатицу))

omegapraim

Фигня все это если называть буржуйскими названиями то тогда уж как самую прикольную стратегию про Советы сделанную буржуями Red Alert (Красная Угроза).

soliada

Да,и сделать плату красной))) Или назвать Блэк дэд ,если уж так хочется чтоб она была черной)))

rual
SergDoc:

баро какой поставить - традиция MS5611?

Оставляй МСку

soliada:

Или назвать Блэк дэд

в 90х такая водка была в жестяных банках, соответствовала названию…
Называйте по русски, на кой импортные названия, плата ведь для внутреннего потребления.

SergDoc

Слишком маленькая для монстра 😃
Тушенка!!! 😃

strizhmax

[un]lucky
[un]unbelievable
Но это банально. За остальным сказали приходить вечером.