Создание собственной системы стабилизации
ну мы ж в одном ключе мыслим - даю подсказку 1A - вход с контроллера 1Y это мы его перевернули 😃
2A - вход с фриски 2y - перевернули и послали на rx контроллера 😃
а так как ты нарисовал мы tx-ом контроллера садим SMARTPORT на корпус и не резюком подтяжки а открытым стоком…
чтобы и s.bus и dsm и ppm… дабы не городить разъмов…
А почему вообще не рассматриваете вариант со своим радиомодемом ? (как у меня и не только…), работает, скажу я вам, отлично (уже тестил в поле) и никакого мучения с согласованием разных стандартов… Правда передатчик придется тоже делать ручками (😦), зато можно вместо передатчика прям на ноутбук прицепить при желании.
А почему вообще не рассматриваете вариант со своим радиомодемом ?
Потому что это отдельная тема, требует соответствующей квалификации в радио, да и пульт самому собирать не всем хочется.
зато можно вместо передатчика прям на ноутбук прицепить при желании.
тов. Дринкер тебя предаст анафеме 😁 он кроме отверток ничего в поле не берет!
ноутбук только для автопилотируемого полёта (указание точек), ручное управление через него сильно тормозит.
А почему вообще не рассматриваете вариант со своим радиомодемом ?
такие модемы у меня есть дают и ppm и телеметрию, но я их сейчас пользую как телеметрийные, а вот ежели совсем надоест ждать новый модуль - воткну в аппу…
ноутбук только для автопилотируемого полёта (указание точек)
А ПИДы подправить, перезалить/изменить прошивку прям в поле…
предаст анафеме
Сам я тоже не любитель в полевых условиях разворачивать “ЦУП” (тоже люблю ПИДы на резисторах), но если развивать как-то данное хобби, то как ни крути, а без ноута или чего поменьше не обойтись…, иначе говоря, к чему тогда все эти STMы, навороты, примочки и т.д., просто полетать на ручках можно и с простым китайским гироскопом (а то и вовсе без него)…
иначе говоря, к чему тогда все эти STMы, навороты, примочки и т.д.
ИМХО только ради того,чтоб не учиться рулить ручками))) Т.к если уметь рулить ручками,то АП не особо то и нужен,разве что чтоб в одной руке шампур,а в другой пивасик,а так только что-то одно)))
разве что чтоб в одной руке шампур,а в другой пивасик,а так только что-то одно)))
это как в том анекдоте: “вы представляете чем он рулит?” )))))
Вот кстати важно
-осевой IMU включает в себя 3-осевой гироскоп, использующий новую одновибраторную структуру, в отличие от трех различных структур в предыдущем поколении. Это приводит к сокращению площади, занимаемой 3-осевым гироскопом на 40%.
Это важно для достоверности показаний. То ли ты получаешь все оси с одного физического датчика, либо с 3х.
и вот ещё
а STMicroelectronics покупает кристаллы магнитометров у Honeywell.
так шта, LSM303 и HMC5883 родственники по магнитометру.
Я буду для экспериментов заказывать 9250 вот только 2 наверно придёться одну на дискавери вторую сразу на плату - аля F4BY BLACK CUTTLE - хочу её чёрной, ну а каракатица - типа хит сезона ))))
баро какой поставить - традиция MS5611?
Лучше сразу назвать “Бедой” ))) Тогда есть шанс выиграть регату, старший помошник Лом))
Тогда Фукса звать придёться - кто ж гуглокарты изучать будет? ну как бы trouble не кошерно обзывать, разве что calamity - буржуи не поймут как это летает)))
Это да,по аглицки " Беда" звучит не очень.Тогда все ставки на Черную каракатицу))
Фигня все это если называть буржуйскими названиями то тогда уж как самую прикольную стратегию про Советы сделанную буржуями Red Alert (Красная Угроза).
Да,и сделать плату красной))) Или назвать Блэк дэд ,если уж так хочется чтоб она была черной)))
баро какой поставить - традиция MS5611?
Оставляй МСку
Или назвать Блэк дэд
в 90х такая водка была в жестяных банках, соответствовала названию…
Называйте по русски, на кой импортные названия, плата ведь для внутреннего потребления.
Годзилла
Слишком маленькая для монстра 😃
Тушенка!!! 😃
[un]lucky
[un]unbelievable
Но это банально. За остальным сказали приходить вечером.
Ладно, эт всё ерунда - а мысли такие, настройки (параметры) Fram логи p16, итого: всё маленькое и красивое…
Но как ни странно - больше всего пугает наземка, может взять мавлинк и эту qgroundcontrol.org
логи p16
На AIOP v2 для логов что?
P.S. …ть, опять очередной HAL пилить. Может лучше ближе к зиме, для мелколета комнатного?