Создание собственной системы стабилизации
баро какой поставить - традиция MS5611?
Оставляй МСку
Или назвать Блэк дэд
в 90х такая водка была в жестяных банках, соответствовала названию…
Называйте по русски, на кой импортные названия, плата ведь для внутреннего потребления.
Годзилла
Слишком маленькая для монстра 😃
Тушенка!!! 😃
[un]lucky
[un]unbelievable
Но это банально. За остальным сказали приходить вечером.
Ладно, эт всё ерунда - а мысли такие, настройки (параметры) Fram логи p16, итого: всё маленькое и красивое…
Но как ни странно - больше всего пугает наземка, может взять мавлинк и эту qgroundcontrol.org
логи p16
На AIOP v2 для логов что?
P.S. …ть, опять очередной HAL пилить. Может лучше ближе к зиме, для мелколета комнатного?
Годзилла
“Громозека”
Не, никакого hal, пора начинать всё самому… так это и планируется на зиму, раньше я никак не соберу…
на AOI стоит флеша АТ-шная снята с производства…
А может вам лучше сборку арду исправить хотя бы что бы одна нормальная стабильная прошивка была, а то буржуи клепают непонятно что. Смысл эти контроллеры шлепать…
Арду это F4BY, там сейчас заминка в плане замены шила на мыло, и я сейчас не летабельный вот и мысли вслух о вечном (хотелке мелкоплаты) 😃
А может вам лучше сборку арду исправить хотя бы что бы одна нормальная стабильная прошивка была
Дима, а что тебе там не нравится?
А может вам лучше сборку арду исправить
А не задумывался почему у дийдроносов прошивки (настройки ) GPS-ов свои? похоже они вырезают лишнее из передачи, дабы не париться парсить всё… отсюда и гличи на “нестандартных” модулях…
похоже они вырезают лишнее из передачи, дабы не париться парсить всё
AP_GPS_NMEA тоже вырезает выключает нафиг все лишее. Оставляет только GGA & VTG.
так откуда у вас гличи? у меня были на старой плате но там через 2 разъёма подключено было, а сейчас тишь и гладь с тем же mtk 3329 и на том же шнурке…
У Дидронсов, когда то давно на 2.9 версии, был косяк в парсере NMEA, в некоторых случаях, там не хватало точности и координаты могли скакануть метров на 200 (и больше). Я сам лично, наблюдал это у себя.
Один чувак, запостил им фикс этой проблемы, но они его таки не добавили, возможно что этот баг до сих пор есть коде )))
P.S. В пират я добавил тот код и глюк с скачущими координатами пропал (Правда это было на 2.9 или даже на 2.8 версии).
В пират я добавил тот код и глюк с скачущими координатами пропал
Ссылку на коммит в пирате давай, я в F4BY волью.
Кстати, еще какие-то правки с GPS связанные были у тебя?
Ссылку на коммит в пирате давай, я в F4BY волью.
Да не, это было уже очень давно, с тех пор драйвера переписывались, вероятно именно той проблемы уже нету.
Кажется это был вот этот фикс:
code.google.com/p/ardupilot-mega/issues/detail?id=…
Кстати, я тут подумал, ведь мы не знаем на 100%, глитчи GPS это аппаратная проблема или проблема в коде APM. Так вот, можно сделать небольшой логгер, на той же ардуине и параллельно повесть на GPS и слушать весь трафик и записывать его например на SD. Когда опять будет скачок координат, просмотреть лог или скормить его какой нить проге типа uBlox и посмотреть, будет ли такой же скачек. Ну а дальше будет понятно, где собственно проблема.
Так вот, можно сделать небольшой логгер
Так в родном логе жпс есть.
Так в родном логе жпс есть.
В логах уже пропаршенная информация, а я говорю о ровно том, что идет с самого GPS (так сказать RAW данные (NMEA или UBLOX протоколы))
Кажется это был вот этот фикс:
Он уже не актуален.
Логах уже пропаршенная информация
Посмотрел лог, ерунда какая-то:
GPS, 3, 0, 0, 15, 0.68, 55.4801246, 37.5391495, -2.50, 154.94, 3.90, 356.87, 0, 1196785
GPS, 3, 0, 0, 15, 0.68, 55.4801246, 37.5391495, -2.59, 154.94, 4.94, 355.53, 0, 1196805
ERR, 11, 2
ERR, 11, 0
GPS, 3, 0, 0, 15, 0.68, 55.4801723, 37.5391176, 0.67, 154.69, 0.22, 349.48, 0, 1204786
GPS, 3, 0, 0, 15, 0.68, 55.4801723, 37.5391176, 0.69, 154.69, 0.00, 349.48, 0, 1204805
Посмотрел лог, ерунда какая-то:
В плане ерунда? Вроде лог как лог.