Создание собственной системы стабилизации
вот:
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
остальное тут github.com/SergDoc/…/drv_pwm.c
TIM_OCPolarity_Low
Чет не пойму… , если Low, то “двигаться” (1<->2 мс) будет нижний фронт, а стандарт - верхний/положительный вроде…
и на осциллографе у меня именно верхний… Или это очепятка или я вообще нифига не понимаю… 😃
“прижимать” быстрее чем “подтягивать” вверх 😃
Олег попробуйте и отпишитесь - это точно работает…
это точно работает…
Ды у меня и так все работает (просто регули другие поставил и все), а на Гитхабе повнимательней посмотрел и понял что сам принцип вывода сигнала другой: там как то через прерывания ШИМ выводится на любую ногу проца (удобно), а у меня все проще: беру аппаратную ногу выхода таймера и все… результат тот же…
“Архитектура систем управления самолётом”
habrahabr.ru/post/145371/
Не знаю баян или нет, но показалось интересным, как делают системы в большой авиации. Кое что из идей можно было бы позаимствовать…
народ не подскажите хороший электронный гироскоп (не механика).на работе выстрелела задача схожая с сситемой стабилизации
Привет, куда все пропали?)))
Почти доделал регули с каном, надо “причесать” и отладить защиту.
vk.com/video_ext.php?oid=575655&id=169787854&hash=…
vk.com/video_ext.php?oid=575655&id=169787828&hash=…
сюда пропали )))
я переезжаю всё ещё 😦 так что ничем не занимаюсь, надеюсь в сентябре подтянусь… чё я зря 9250 покупал))) только вот все деньги на хобби ушли на оформление кучи бумажек 😦
тоже времени нету, минут по 15 в день код пишу)))
питание регулю сделал 2-8s. Надо попробывать на многополюсниках, а то вроде говорят что они привередливые к регуляторам
Почти доделал регули с каном
Это че, самопал ? (круто), где почитать о проекте ? или тоже “коммерческий продукт” (?)…
Это че, самопал ? (круто), где почитать о проекте ? или тоже “коммерческий продукт” (?)…
В принципе самопал))). Времени нет описывать проект, будет время напишу о нем. а так если кратко:
размеры платы регуля 47х25 мм
питание 2 - 8s (7 - 35в)
ток 25-30А, если добавить транзисторов можно и больше 45 - 50А(место для них есть) , все упирается в нагрев)))
в тепло уходит 2 - 3% от средней мощности, если хорошо нагружать то нужен радиатор(будет на транзисторах стоять алюм. пластина 2 мм )
Есть защита от перегрева, защита по току(“плавное” ограничение и аварийное отключение), защита по напряжению.
Возможно подключение внешнего термодатчика для контроля температуры двигателя.
ШИМ 12кГц, 24кГц, 48кГц
Управление по CAN, I2C, PWM. UART для настройки и обновления прошивки.
“Восстанавливает синхру”.
Можно и коммерческим сделать))), надо только партию хотябы из 100 - 200 шт делать, чтобы цена дешевле была. А так первая цель сделать надежный и универсальный регуль.
Протокол общения по CAN/I2C “стандартный” или свой?
Протокол общения по CAN/I2C “стандартный” или свой?
по CAN пока свой, I2C не делал еще, а так могу любой дописать. “Стандартный” это типо CANOpen… или еще какой-то?
“Стандартный” это типо CANOpen
Да нет, я особо не гуглил, просто если есть регули с CAN, то наверное должен быть какой-то “стандартный” (в кавычках) протокол, типа как PWM.
Я недавно предлагал SergDoc сделать регули, но он сослался на отвутствие времени и теоретической базы.
Получается, что в любом случае придется код полетного контроллера править под CAN/I2C.
Какой вес получился?
Получается, что в любом случае придется код полетного контроллера править под CAN/I2C.
Какой вес получился?
стандарта как такового помойму нет, править где-то придется,либо там либо здесь))), для полетника можно драйвер написать.
Точно нечем взвесить, примерно 10-15гр без радиатора и проводов
Проц какой? мне 4ре штучки с таким весом можно?
I2C не делал еще
на 103-х не советую вообще…
есть 103-е без лап - больше места
и ещё не углядел как “земли” разделены?
Проц какой? мне 4ре штучки с таким весом можно?
присоединяюсь на четыре, но наверно позже - ушел глубоко в минус…
как тут уже шутят - хотел телефон на Д.Р. купить, а купил мля дом )))
хотел телефон на Д.Р. купить, а купил мля дом )))
[OFF]я 2 года назад машину покупал, а на сдачу скидку iPhone прикупил[/OFF]
Проц какой? мне 4ре штучки с таким весом можно?
проц F0, можно и 4)))), но пока прошивку не отладил, еще месяц или полтора с моими подходами, или нужны без прошивки?
Без прошивки не интересно. Я могу только в ArduCopter’e код подправить под CAN-регули.
на 103-х не советую вообще…
есть 103-е без лап - больше места
и ещё не углядел как “земли” разделены?
от 103 я вообще отказался, по причине что они “старые” и если не в китае покупать то дороговато(С китаем был печальный опыт).
С землей там интересно))) земля контроллера соединяется у входного электролита, там “склейка” из двух плат 0,8-1 мм, так дешевле))) и для платы с ключами можно делать толше фольгу
Без прошивки не интересно. Я могу только в ArduCopter’e код подправить под CAN-регули.
присоединяюсь на четыре, но наверно позже
как все отлажу скажу.
а в ArduCopter’e есть код под Кан регули или его надо писать?