Создание собственной системы стабилизации
Протокол общения по CAN/I2C “стандартный” или свой?
по CAN пока свой, I2C не делал еще, а так могу любой дописать. “Стандартный” это типо CANOpen… или еще какой-то?
“Стандартный” это типо CANOpen
Да нет, я особо не гуглил, просто если есть регули с CAN, то наверное должен быть какой-то “стандартный” (в кавычках) протокол, типа как PWM.
Я недавно предлагал SergDoc сделать регули, но он сослался на отвутствие времени и теоретической базы.
Получается, что в любом случае придется код полетного контроллера править под CAN/I2C.
Какой вес получился?
Получается, что в любом случае придется код полетного контроллера править под CAN/I2C.
Какой вес получился?
стандарта как такового помойму нет, править где-то придется,либо там либо здесь))), для полетника можно драйвер написать.
Точно нечем взвесить, примерно 10-15гр без радиатора и проводов
Проц какой? мне 4ре штучки с таким весом можно?
I2C не делал еще
на 103-х не советую вообще…
есть 103-е без лап - больше места
и ещё не углядел как “земли” разделены?
Проц какой? мне 4ре штучки с таким весом можно?
присоединяюсь на четыре, но наверно позже - ушел глубоко в минус…
как тут уже шутят - хотел телефон на Д.Р. купить, а купил мля дом )))
хотел телефон на Д.Р. купить, а купил мля дом )))
[OFF]я 2 года назад машину покупал, а на сдачу скидку iPhone прикупил[/OFF]
Проц какой? мне 4ре штучки с таким весом можно?
проц F0, можно и 4)))), но пока прошивку не отладил, еще месяц или полтора с моими подходами, или нужны без прошивки?
Без прошивки не интересно. Я могу только в ArduCopter’e код подправить под CAN-регули.
на 103-х не советую вообще…
есть 103-е без лап - больше места
и ещё не углядел как “земли” разделены?
от 103 я вообще отказался, по причине что они “старые” и если не в китае покупать то дороговато(С китаем был печальный опыт).
С землей там интересно))) земля контроллера соединяется у входного электролита, там “склейка” из двух плат 0,8-1 мм, так дешевле))) и для платы с ключами можно делать толше фольгу
Без прошивки не интересно. Я могу только в ArduCopter’e код подправить под CAN-регули.
присоединяюсь на четыре, но наверно позже
как все отлажу скажу.
а в ArduCopter’e есть код под Кан регули или его надо писать?
а в ArduCopter’e есть код под Кан регули или его надо писать?
Нету. Надо писать. Можно параллельно заняться. Я в коптере, ты вылизываешь свой. Только мне надо MAX3051 купить где-то.
Нету. Надо писать. Можно параллельно заняться. Я в коптере, ты вылизываешь свой. Только мне надо MAX3051 купить где-то.
в каком корпусе?
в каком корпусе?
MAX3051EKA+T
SOT-23-8 кажись.
SOT-23-8 кажись.
у меня где-то пара штук лежит, покупал себе на полетник, если нигде не найдешь могу поделится. А что за плата где стоит MAX3051?
если нигде не найдешь могу поделится
В Москве че-то нигде в наличии нет, с АЛИ ждать лень.
А что за плата где стоит MAX3051
Собственно эта тема и есть тема этой платы F4BY.
В Москве че-то нигде в наличии нет, с АЛИ ждать лень.
они видно везде под заказ.
Я весной покупал тут derikon.ru/electronical-components/search/go/?quer… по 150р, если что можем в метро пересечься
можем в метро пересечься
Написал в личку.
есть 103-е без лап - больше места
Например stm32f103cbu6 .
Да , Сергей , с новым домом чтоле 😃
Спасибо!
исходники F4by переехали и слились с гит MegaPiratNG
Мысли вслух: два дня му…чился с “новым” bmx сенсором (на GitHab еще драйвера нет)… Еще раз убеждаюсь что любят производители поизвращаться с протоколами SPI (не понятно только зачем??) , там ТАКОГО наворотили…, магнитометру например для старта надо чуть ли не подпрограмму писать…
Но победил всеж (😃)… теперь надо проверять “малошумный” аксель и прочее на деле…
Вот такая теперь “9DOF” получилась: (справа 😃)
Результаты проверки оказались не особо впечатляющими…(😦) :
к плюсам могу отнести ДУС - не требует температурной компенсации (дрейфа практически нет…), АКСЕЛЬ в принципе на уровне - шумы может чуть меньше чем у MPU6000, но большой “жирный минус” поставил магнитометер… он дубовый, подкачала чувствительность (видимо следствие упихивания всего в один корпус), при заявленной чуйке 0.3 микроТесла в горизонте по осям дает +/- 100 ед. при шуме в 15 ед. ! Посмотрел ДШ его “собрата” MPU9250 , там такая же фигня…
Так что, господа, на этих сенсорах сделать качественный азимут сложновато… что в принципе и следовало ожидать… (за компактность приходится платить)…