Создание собственной системы стабилизации
а в ArduCopter’e есть код под Кан регули или его надо писать?
Нету. Надо писать. Можно параллельно заняться. Я в коптере, ты вылизываешь свой. Только мне надо MAX3051 купить где-то.
Нету. Надо писать. Можно параллельно заняться. Я в коптере, ты вылизываешь свой. Только мне надо MAX3051 купить где-то.
в каком корпусе?
в каком корпусе?
MAX3051EKA+T
SOT-23-8 кажись.
SOT-23-8 кажись.
у меня где-то пара штук лежит, покупал себе на полетник, если нигде не найдешь могу поделится. А что за плата где стоит MAX3051?
если нигде не найдешь могу поделится
В Москве че-то нигде в наличии нет, с АЛИ ждать лень.
А что за плата где стоит MAX3051
Собственно эта тема и есть тема этой платы F4BY.
В Москве че-то нигде в наличии нет, с АЛИ ждать лень.
они видно везде под заказ.
Я весной покупал тут derikon.ru/electronical-components/search/go/?quer… по 150р, если что можем в метро пересечься
можем в метро пересечься
Написал в личку.
есть 103-е без лап - больше места
Например stm32f103cbu6 .
Да , Сергей , с новым домом чтоле 😃
Спасибо!
исходники F4by переехали и слились с гит MegaPiratNG
Мысли вслух: два дня му…чился с “новым” bmx сенсором (на GitHab еще драйвера нет)… Еще раз убеждаюсь что любят производители поизвращаться с протоколами SPI (не понятно только зачем??) , там ТАКОГО наворотили…, магнитометру например для старта надо чуть ли не подпрограмму писать…
Но победил всеж (😃)… теперь надо проверять “малошумный” аксель и прочее на деле…
Вот такая теперь “9DOF” получилась: (справа 😃)
Результаты проверки оказались не особо впечатляющими…(😦) :
к плюсам могу отнести ДУС - не требует температурной компенсации (дрейфа практически нет…), АКСЕЛЬ в принципе на уровне - шумы может чуть меньше чем у MPU6000, но большой “жирный минус” поставил магнитометер… он дубовый, подкачала чувствительность (видимо следствие упихивания всего в один корпус), при заявленной чуйке 0.3 микроТесла в горизонте по осям дает +/- 100 ед. при шуме в 15 ед. ! Посмотрел ДШ его “собрата” MPU9250 , там такая же фигня…
Так что, господа, на этих сенсорах сделать качественный азимут сложновато… что в принципе и следовало ожидать… (за компактность приходится платить)…
мне это напомнило это
особенно плата расширения с дисплеем )))
Настоящих буйных мало — вот и нету вожаков
Даа, наверно не популярно делать что-нибудь самому…
подниму тему:
- кто пользовал 9250 какие ощущения? лежат две, не успел попробовать…
- можно ли менять F3 на F4 без доработки платы? хочу пересадить проц с discoveryF4 на discoveryF3 она удобней. а пользую F4…
можно ли менять F3 на F4 без доработки платы? хочу пересадить проц с discoveryF4 на discoveryF3 она удобней. а пользую F4…
Глянул наскорую - совсем без крови (типа - перепаял - и забыл ) не получится. Не все пины совпадают. не совпали - 10, 11, 27, 49, 73.
10 (F407-VSS , F303 - PF9)
11 (F407- VDD, F303- PF10)
27 (F407 - VSS, F303 - PF4)
49 (F407 - Vcap_1, F303 - VSS)
73 (F407 - Vcap_2, F303 - PF6)
Так что придется кидать перемычки , пару кондеров лепить и одну дорогу порезать (в разрез какраз один кондер и встанет), хотя может я что то и упустил. Так что надо перепроверять.
Здравствуйте. Наконец-то нашел место где люди делают свой, а не собирают из готового.
Я вообще новичок во всем: месяцев 5 назад впервые взял в руки микроконтроллер. Начал с ардуины и всякой фигни типа погодной станции. Месяца 3 назад тоже решил сделать свой квадрик. На ардуину мое творчество не поместилось, пилю на stm32.
На данный момент пока не летает: ошибся с подбором винтомоторной пары - слишком большой винт выбрал, и до сих пор не могу толком допилить стабилизацию: регуляторы не держат. Но так, через месяц думаю должно взлететь и провисеть хоть чуть-чуть.
Пока у меня вообще максимально все просто: без автопилота, один режим полета, без калмана - использую алгоритм маджевика.
Буду очень рад пообщаться с опытными людьми.😵
Так что придется кидать перемычки , пару кондеров лепить и одну дорогу порезать
легче кинуть перемычку на питание от нативного usb и шнурок на микроусб купить - это то что меня в принципе в Ф4 не устраивает…
Да , неплохой вариант . Я так и сделал , когда надоела ситуация , когда в плату сразу 2 шнурка совать надо. Только я питание от microUSB через диод шоттки кидал.
Буду очень рад пообщаться с опытными людьми.
Отдам тему в хорошие руки.
Не битая, не крашеная, такси не ходил, 3.5года 😁
Пока у меня вообще максимально все просто: без автопилота, один режим полета, без калмана - использую алгоритм маджевика.
Софт свой собственный разрабатываете (?), или очередные попытки “адаптировать” всякие Арды, Вии и пр… ?
кто пользовал 9250 какие ощущения?
Про компас его собрата (BMX55) писал чуть выше, остальное скорей все то же самое, “прорывных” технологий особо не наблюдается…, наверное тупик прогресса…