Создание собственной системы стабилизации
Настоящих буйных мало — вот и нету вожаков
Даа, наверно не популярно делать что-нибудь самому…
подниму тему:
- кто пользовал 9250 какие ощущения? лежат две, не успел попробовать…
- можно ли менять F3 на F4 без доработки платы? хочу пересадить проц с discoveryF4 на discoveryF3 она удобней. а пользую F4…
можно ли менять F3 на F4 без доработки платы? хочу пересадить проц с discoveryF4 на discoveryF3 она удобней. а пользую F4…
Глянул наскорую - совсем без крови (типа - перепаял - и забыл ) не получится. Не все пины совпадают. не совпали - 10, 11, 27, 49, 73.
10 (F407-VSS , F303 - PF9)
11 (F407- VDD, F303- PF10)
27 (F407 - VSS, F303 - PF4)
49 (F407 - Vcap_1, F303 - VSS)
73 (F407 - Vcap_2, F303 - PF6)
Так что придется кидать перемычки , пару кондеров лепить и одну дорогу порезать (в разрез какраз один кондер и встанет), хотя может я что то и упустил. Так что надо перепроверять.
Здравствуйте. Наконец-то нашел место где люди делают свой, а не собирают из готового.
Я вообще новичок во всем: месяцев 5 назад впервые взял в руки микроконтроллер. Начал с ардуины и всякой фигни типа погодной станции. Месяца 3 назад тоже решил сделать свой квадрик. На ардуину мое творчество не поместилось, пилю на stm32.
На данный момент пока не летает: ошибся с подбором винтомоторной пары - слишком большой винт выбрал, и до сих пор не могу толком допилить стабилизацию: регуляторы не держат. Но так, через месяц думаю должно взлететь и провисеть хоть чуть-чуть.
Пока у меня вообще максимально все просто: без автопилота, один режим полета, без калмана - использую алгоритм маджевика.
Буду очень рад пообщаться с опытными людьми.😵
Так что придется кидать перемычки , пару кондеров лепить и одну дорогу порезать
легче кинуть перемычку на питание от нативного usb и шнурок на микроусб купить - это то что меня в принципе в Ф4 не устраивает…
Да , неплохой вариант . Я так и сделал , когда надоела ситуация , когда в плату сразу 2 шнурка совать надо. Только я питание от microUSB через диод шоттки кидал.
Буду очень рад пообщаться с опытными людьми.
Отдам тему в хорошие руки.
Не битая, не крашеная, такси не ходил, 3.5года 😁
Пока у меня вообще максимально все просто: без автопилота, один режим полета, без калмана - использую алгоритм маджевика.
Софт свой собственный разрабатываете (?), или очередные попытки “адаптировать” всякие Арды, Вии и пр… ?
кто пользовал 9250 какие ощущения?
Про компас его собрата (BMX55) писал чуть выше, остальное скорей все то же самое, “прорывных” технологий особо не наблюдается…, наверное тупик прогресса…
прорывных
Не согласен. Просто свежего материала, с чего “драть” можно было-бы стало меньше. Виток, где обсосаны пара-тройка алгоритмов закончен.
Софт свой собственный разрабатываете (?), или очередные попытки “адаптировать” всякие Арды, Вии и пр… ?
Свое ковыряю, иногда правда подглядываю во все эти проекты, но там пока сам шишек не набъешь не сразу ясно зачем и почему там столько кода.
Просто свежего материала, с чего “драть”
Хотел сказать что по тактико-техническим характеристикам новые чипы ничем в принципе от предыдущих не отличаются, ну может +/- на чуть… (проверил на практике), сама технология видимо уже не позволяет…
Свое ковыряю,
А вот это считаю - хорошо, если еще не преследовать цели наживы от этого дела , а открыто обсуждать все вопросы с людьми (надо сказать немногочисленными) которые заняты тем же, то дела пойдут куда более продуктивно в плане “создание собственной системы стабилизации”, возможен даже результат превосходящий уже существующие…
Отдам тему в хорошие руки.
да, последнее время ветка не живая.
Хотел сказать что по тактико-техническим характеристикам новые чипы ничем в принципе от предыдущих не отличаются, ну может +/- на чуть… (проверил на практике), сама технология видимо уже не позволяет…
тов. Дринкер, как я понял (обычно у него одни и те же тезисы), имел ввиду программную часть.
А вот это считаю - хорошо, если еще не преследовать цели наживы от этого дела
с целью наживы обычно ковыряют чужое.
И вообще на знаниях и умениях трудно нажиться, по крайней мере я бы этот так не называл. Разве что под знаниями подразумевать инсайдерскую информацию, используя её для игры на бирже.
тов. Дринкер, как я понял (обычно у него одни и те же тезисы)
Это называется точкой зрения 😃
Это называется точкой зрения
Да-да, точно. Спасибо за уточнение )
Руал, у тебя-то как дела в плане творчества?
Сам я щас с делами коекакими разгребусь и продолжу творчество. Есть пара смелых идей.
Не согласен. Просто свежего материала, с чего “драть” можно было-бы стало меньше. Виток, где обсосаны пара-тройка алгоритмов закончен.
идеи есть времени нет 😦
Хотел сказать что по тактико-техническим характеристикам новые чипы ничем в принципе от предыдущих не отличаются, ну может +/- на чуть… (проверил на практике), сама технология видимо уже не позволяет…
Тут следует учитывать для чего эти чипы делаются: в первую очередь для самых массовых девайсов: телефонов и планшетов.
Там собственно качество вообще не требуется. Нужны малые размеры, низкое энергопотребление и в общем-то все.
По этому все эти линейные мемсы такие экономичные, дешевые и… фиговые с точки зрения систем навигации.
А для качественной навигации - это уже совсем другой класс оборудования. За пару десятков тысяч евро можно купить готовый блок AHRS который будет держать курс с отклонением на 1 сотую секунды в час на ускорениях до десятков ж. (ну их ставят на разные ракеты и прочее).
Вся фишка нашего применения в том, что таких денег тратить не хочется, ну и ошибки не столь фатальны.
Имхо, более качественный алгоритм обработки сигнала может скомпенсировать недостатки аппаратной части (не зря же всех передергивает от слова “калман” 😈).
А вот это считаю - хорошо, если еще не преследовать цели наживы от этого дела , а открыто обсуждать все вопросы с людьми (надо сказать немногочисленными) которые заняты тем же, то дела пойдут куда более продуктивно в плане “создание собственной системы стабилизации”, возможен даже результат превосходящий уже существующие…
Цель у меня пока одна - саморазвитие. Начитался на хабре всяких незаконченных статей и подумал “ну… а фигли…” и тут же в очередной раз в полной мере осознал “качество” своего “образования”: в плане если и знал то забыл, но в большей мере я и слов-то таких не слышал 😵
Так что мне бы хотя бы догнать, не то что превзойти.
Руал, у тебя-то как дела в плане творчества?
Та никак, времени нет… Да, и идей тоже нет пока…
в очередной раз в полной мере осознал “качество” своего “образования”:
Не знаю как ваше образование, а моё достаточно универсально. Собственно именно такое дают в университетах. Или вы считаете что образование должно вам позволить легко без чтения доп. материалов и экспериментов сходу создать навигационную систему? Образование должно помочь сориентироваться в методах решения задачи.
в полной мере осознал “качество” своего “образования”
Меня в СССР учили так: - инженер не должен всё знать, инженер должен знать где найти … (знания имеется ввиду).
…Собственно именно такое дают в университетах…
Я могу пояснить:
“качество” моего образования состоит из 2х состовляющих:
- мое раздолбайство - это когда курс был, вроде что-то давали, но я его не понял - не проникся, и соответственно нифига не вынес оттуда.
- качество курса: если курс длится год, а выход из него такой, что по насыщенности его компенсирует одна статейка в интернетиках (и при этом будет понятнее и интереснее) - это плохой курс. (и не знаю как у кого, но у меня такого балласта было просто дофига).
А так, у меня есть смутное подозрение, что “знать где найти” можно научиться чуть быстрее чем за 5 лет универа и последние 3 года школы - был бы интерес. А с этим как раз и проблема.
Ну и резюмируя, у меня тоже достаточно “универсальное” образование: методом гугло-ориентированной разработки могу сделать многое.
Но это лирика. Без наездов или обвинений, просто грустинка.
методом гугло-ориентированной разработки могу сделать многое.
Интернет сейчас - это золотой инструмент по доступу к любой информации для желающего что то делать самостоятельно (раньше пришлось бы по библиотекам месяцами бегать и вырывать страницы…) и ничего зазорного в этом не вижу…
чуть быстрее чем за 5 лет универа и последние 3 года школы
Есть области знаний, на которые не хватает и человеческой жизни поэтому в ВУЗах дают БАЗУ, а уж что на эту базу “наматывать” решать ВАМ… т.е. учиться все равно придется (при желании) - всю жизнь.
Я могу пояснить: “качество” моего образования состоит из 2х состовляющих
А чего оправдываться? Человека судят по делам, а не по корочкам, так что, надо делать, а не жаловаться на образование, вас же никто не заставлял этим заниматься!
да и экзамены принимать никто не будет - всё чисто для себя любимого )))