Создание собственной системы стабилизации
Получается, что в любом случае придется код полетного контроллера править под CAN/I2C.
Какой вес получился?
стандарта как такового помойму нет, править где-то придется,либо там либо здесь))), для полетника можно драйвер написать.
Точно нечем взвесить, примерно 10-15гр без радиатора и проводов
Проц какой? мне 4ре штучки с таким весом можно?
I2C не делал еще
на 103-х не советую вообще…
есть 103-е без лап - больше места
и ещё не углядел как “земли” разделены?
Проц какой? мне 4ре штучки с таким весом можно?
присоединяюсь на четыре, но наверно позже - ушел глубоко в минус…
как тут уже шутят - хотел телефон на Д.Р. купить, а купил мля дом )))
хотел телефон на Д.Р. купить, а купил мля дом )))
[OFF]я 2 года назад машину покупал, а на сдачу скидку iPhone прикупил[/OFF]
Проц какой? мне 4ре штучки с таким весом можно?
проц F0, можно и 4)))), но пока прошивку не отладил, еще месяц или полтора с моими подходами, или нужны без прошивки?
Без прошивки не интересно. Я могу только в ArduCopter’e код подправить под CAN-регули.
на 103-х не советую вообще…
есть 103-е без лап - больше места
и ещё не углядел как “земли” разделены?
от 103 я вообще отказался, по причине что они “старые” и если не в китае покупать то дороговато(С китаем был печальный опыт).
С землей там интересно))) земля контроллера соединяется у входного электролита, там “склейка” из двух плат 0,8-1 мм, так дешевле))) и для платы с ключами можно делать толше фольгу
Без прошивки не интересно. Я могу только в ArduCopter’e код подправить под CAN-регули.
присоединяюсь на четыре, но наверно позже
как все отлажу скажу.
а в ArduCopter’e есть код под Кан регули или его надо писать?
а в ArduCopter’e есть код под Кан регули или его надо писать?
Нету. Надо писать. Можно параллельно заняться. Я в коптере, ты вылизываешь свой. Только мне надо MAX3051 купить где-то.
Нету. Надо писать. Можно параллельно заняться. Я в коптере, ты вылизываешь свой. Только мне надо MAX3051 купить где-то.
в каком корпусе?
в каком корпусе?
MAX3051EKA+T
SOT-23-8 кажись.
SOT-23-8 кажись.
у меня где-то пара штук лежит, покупал себе на полетник, если нигде не найдешь могу поделится. А что за плата где стоит MAX3051?
если нигде не найдешь могу поделится
В Москве че-то нигде в наличии нет, с АЛИ ждать лень.
А что за плата где стоит MAX3051
Собственно эта тема и есть тема этой платы F4BY.
В Москве че-то нигде в наличии нет, с АЛИ ждать лень.
они видно везде под заказ.
Я весной покупал тут derikon.ru/electronical-components/search/go/?quer… по 150р, если что можем в метро пересечься
можем в метро пересечься
Написал в личку.
есть 103-е без лап - больше места
Например stm32f103cbu6 .
Да , Сергей , с новым домом чтоле 😃
Спасибо!
исходники F4by переехали и слились с гит MegaPiratNG
Мысли вслух: два дня му…чился с “новым” bmx сенсором (на GitHab еще драйвера нет)… Еще раз убеждаюсь что любят производители поизвращаться с протоколами SPI (не понятно только зачем??) , там ТАКОГО наворотили…, магнитометру например для старта надо чуть ли не подпрограмму писать…
Но победил всеж (😃)… теперь надо проверять “малошумный” аксель и прочее на деле…
Вот такая теперь “9DOF” получилась: (справа 😃)
Результаты проверки оказались не особо впечатляющими…(😦) :
к плюсам могу отнести ДУС - не требует температурной компенсации (дрейфа практически нет…), АКСЕЛЬ в принципе на уровне - шумы может чуть меньше чем у MPU6000, но большой “жирный минус” поставил магнитометер… он дубовый, подкачала чувствительность (видимо следствие упихивания всего в один корпус), при заявленной чуйке 0.3 микроТесла в горизонте по осям дает +/- 100 ед. при шуме в 15 ед. ! Посмотрел ДШ его “собрата” MPU9250 , там такая же фигня…
Так что, господа, на этих сенсорах сделать качественный азимут сложновато… что в принципе и следовало ожидать… (за компактность приходится платить)…
мне это напомнило это
особенно плата расширения с дисплеем )))
Настоящих буйных мало — вот и нету вожаков
Даа, наверно не популярно делать что-нибудь самому…
подниму тему:
- кто пользовал 9250 какие ощущения? лежат две, не успел попробовать…
- можно ли менять F3 на F4 без доработки платы? хочу пересадить проц с discoveryF4 на discoveryF3 она удобней. а пользую F4…
можно ли менять F3 на F4 без доработки платы? хочу пересадить проц с discoveryF4 на discoveryF3 она удобней. а пользую F4…
Глянул наскорую - совсем без крови (типа - перепаял - и забыл ) не получится. Не все пины совпадают. не совпали - 10, 11, 27, 49, 73.
10 (F407-VSS , F303 - PF9)
11 (F407- VDD, F303- PF10)
27 (F407 - VSS, F303 - PF4)
49 (F407 - Vcap_1, F303 - VSS)
73 (F407 - Vcap_2, F303 - PF6)
Так что придется кидать перемычки , пару кондеров лепить и одну дорогу порезать (в разрез какраз один кондер и встанет), хотя может я что то и упустил. Так что надо перепроверять.
Здравствуйте. Наконец-то нашел место где люди делают свой, а не собирают из готового.
Я вообще новичок во всем: месяцев 5 назад впервые взял в руки микроконтроллер. Начал с ардуины и всякой фигни типа погодной станции. Месяца 3 назад тоже решил сделать свой квадрик. На ардуину мое творчество не поместилось, пилю на stm32.
На данный момент пока не летает: ошибся с подбором винтомоторной пары - слишком большой винт выбрал, и до сих пор не могу толком допилить стабилизацию: регуляторы не держат. Но так, через месяц думаю должно взлететь и провисеть хоть чуть-чуть.
Пока у меня вообще максимально все просто: без автопилота, один режим полета, без калмана - использую алгоритм маджевика.
Буду очень рад пообщаться с опытными людьми.😵
Так что придется кидать перемычки , пару кондеров лепить и одну дорогу порезать
легче кинуть перемычку на питание от нативного usb и шнурок на микроусб купить - это то что меня в принципе в Ф4 не устраивает…