Создание собственной системы стабилизации
как следствие нужен мощный проц, тогда отпадает всякое рвение использовать многоногий ведомый - легче на одном всё…
Что касается больших ЛА - это да. Но я так понимаю, что мотивация “разделить мозги” идёт не от недостатка мощи, а от желания улучшить компоновку для маленьких моделей. Для больших и средних та же Ф4БЫ вполне оптимальна по функционалу и размерам, тот же visasta делает одноплатные мозги на многоногом проце. Тут же смысл раздела в том, чтобы разнести чувствительные датчики подальше от вибрации и больших токов при небольших размерах ЛА.
Ну а комплексные мозги для мошкары лучше чем AutoQuad M4 я не видел…
чтобы разнести чувствительные датчики подальше от вибрации
Именно это заставило меня сделать платку с датчиками отдельно (наиболее важно для коптеров)…
шесть тонких/гибких проводков связи позволяют сделать наилучшую виброизоляцию.
и больших токов
тут уже сложнее…, например заметил что львиная доля шумов у MS5611 идет именно от внешних наводок, по хорошему ему вообще нужен отдельный проц. с паузами работы при циклах замеров АЦП (короче схема разростается 😃)
Вообще говоря понял одно - если хочется сделать полетный контроллер с характеристиками выше средних, то простым по схемотехнике он не получится…
Кто нибудь разбирался, как устроен auto tune в arducopter?
По большей части интересует теория автоматического подбора коэффициентов.
День рождения F4BY V2XX пролюбили 😦
а занимался кто разработкой бесколекторного подвеса?
День рождения F4BY V2XX пролюбили
предлагаю бахнуть!😁 (с) ДМБ
а занимался кто разработкой бесколекторного подвеса?
теоретизировал на эту тему 😉 а в чем сбственно вопрос?
теоретизировал на эту тему а в чем сбственно вопрос?
имеет ли смысл делать самому? или проще готовый взять? если самому какую ветку лучше выбрать?
имеет ли смысл делать самому?
В чем смысл делать самому? Вы хотите сделать прорыв в этой области? Или хотите особую функциональность?
или проще готовый взять?
проще
если самому какую ветку лучше выбрать?
вроде как ветка AlexMos’a “Независимы интеллектуальный… подвес” начиналась с дискуссий об алгоритмах и методах, но как и везде выродилась в повторяющиеся вопросы пользователей по продукту… Если хотите повторить и разобраться, то туда, если “перевернуть мир”, то создавайте свою. Но в последнем случае надо быть готовым к тому, что вас начнут сильно “клевать” все начиная от “профи” до модераторов.
предлагаю бахнуть!
Обязательно бахнем - весь мир в труху (С) 😃
весной…
Народ, может кто знает чего об этом проекте?
Прикольная штука. но ценник антигуманный. Вот бы ктонить дал это в руках покрутить на время?😉
Народ, может кто знает чего об этом проекте?
wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page
Платки у них симатишные, размер мелкий, но уже устарели )))
но уже устарели )))
А почему устарели то?
А почему устарели то?
Потому что 1 - слабый проц, 2 - старые датчики, 3- подобных контроллеров по приемлемой цене уже вполне хватает (см. CC3D).
ps: п.2 -неправ , датчики нормальные. заменю на малое количество ШИМ/ППМ-выходов.
Потому что 1 - слабый проц, 2 - старые датчики, 3- подобных контроллеров по приемлемой цене уже вполне хватает (см. CC3D).
ps: п.2 -неправ , датчики нормальные. заменю на малое количество ШИМ/ППМ-выходов.
Незнаю, например у этой платы на борту уже Cortex M4, плюс 11 шим выходов:
wiki.paparazziuav.org/wiki/KroozSD
На нем кстати парень рекорд времени полета установил, я както тут кидал ссылку в долголетах.
А датчики я так понимаю у всех примерно одинаковые.
Незнаю, например у этой платы на борту уже Cortex M4, плюс 11 шим выходов:
Это другое дело, и “телевизор” на борту. Сколько она стоит?
А датчики я так понимаю у всех примерно одинаковые
Даже если эти датчики “в 5 раз лучше” (что маловероятно), цена действительно убивает…
Прикольная штука. но ценник антигуманный. Вот бы ктонить дал это в руках покрутить на время?😉
цена у них конская, хотя датчики обычные, интересно они на столько же хороши сколько стоят. Я бы их тоже в руках покрутил. Надо не полетники делать а такие модули)))
Это другое дело, и “телевизор” на борту. Сколько она стоит?
Непонятно. Единственное что написано в конце страницы:
If you want to buy the KroozSD board, just write me an Email on: …
цена у них конская, хотя датчики обычные, интересно они на столько же хороши сколько стоят. Я бы их тоже в руках покрутил.
Датчики там самые убогие, та же ЛСМ303 хороша только компасом, аксель только под “мабилу”, для полетника практически не пригоден. Хотелось пощупать именно “фирменный” алгоритм )
Хотелось пощупать именно “фирменный” алгоритм )
дык вроде ж опенсорс не?