Создание собственной системы стабилизации
Прошу помощи у создателей систем стабилизации. У меня случился глюк в проекте.
Сомнительная инициализация глобальной переменной temp, лучше сделать так
char temp[30];
может еще чего в компиляторе вылезет и прямой дорогой в китай полетим к праздникам.
У меня тоже до определенного момента “всё летало”, но с постепенным разрастанием кода, начались аналогичные баги, например структура от SD карты перестала заполняться (или затираться ?), тоже вот копаюсь…
А на Keil грешить - последнее дело, тут разбираться уже с программированием надо.
У меня тоже до определенного момента “всё летало”, но с постепенным разрастанием кода, начались аналогичные баги, например структура от SD карты перестала заполняться (или затираться ?), тоже вот копаюсь…
А на Keil грешить - последнее дело, тут разбираться уже с программированием надо.
Я раньше баги в кодевижене находил, а кейл вроде солидный но на 100 процентов не уверен в его правильности. Просто спринтф при выводе в прерывании флоатом очень настораживает. Можешь сам глянуть .
stm32vldiscovery_package.zip
Короче пока баг в прикрепленном файле не найду - не успокоюсь. Нарушается концепция программирования, когда начинаешь костыли вставлять.
Просто спринтф при выводе в прерывании флоатом очень настораживает
Тут ведь, надо понимать, что пишем на старом добром СИ который эволюционировал со времен создания, и не факт, что реализация sprintf была грамотно адаптирована, там одних определений/переопределений типов вагон, короче только дебаггер или дизассемблер…
пока баг в прикрепленном файле не найду - не успокоюсь
Постулат программиста: “каждая последняя ошибка в коде является предпоследней” 😃
Короче пока баг в прикрепленном файле не найду - не успокоюсь. Нарушается концепция программирования, когда начинаешь костыли вставлять.
спросил знакомого спеца - он отправил читать эррату.
>> Cortex-M3 LDRD with base in list may result in incorrect base register
>> when interrupted or faulted
короче, где-то в теле sprintf затесалась эта самая LDRD.
лечится заменой компилятора или выравниванием стека на 16 перед вызовом sprintf
void SysTick_Handler(void)
{
uint32_t oldSP = __get_MSP();
__set_MSP(oldSP & 0xFFFFFFF0);
sprintf(temp,“%05.1f”,a);
sprintf(temp,“%u”,SystemCoreClock);
a+=1.8753456;
__set_MSP(oldSP);
}
спросил знакомого спеца - он отправил читать эррату.
>> Cortex-M3 LDRD with base in list may result in incorrect base register
>> when interrupted or faultedкороче, где-то в теле sprintf затесалась эта самая LDRD.
лечится заменой компилятора или выравниванием стека на 16 перед вызовом sprintf
void SysTick_Handler(void)
{
uint32_t oldSP = __get_MSP();
__set_MSP(oldSP & 0xFFFFFFF0);
sprintf(temp,“%05.1f”,a);
sprintf(temp,“%u”,SystemCoreClock);
a+=1.8753456;
__set_MSP(oldSP);
}
Спасибо. В этом наверно и кроется проблема. Вставил сохранение стека в начале моей функции и восстановления в конце моей функции - усэ працюе. А вот если сразу перед спринтом и сразу после него , то выдает черти что. Причем такое впечатление, что спринт вообще не использует указатель вывода. Буфер остается нетронутым. Короче я че то очкую такую конструкцию применять. Повысил уровень оптимизации - вроде без этого костыля работает, иногда правда нулевой результат вываливает. При высокой оптимизации по времени и коду проект виснет. Короче нужно отдохнуть и бухнуть, что бы разгрузить голову. Короче… ВСЕХ С 1 МАЯ. Счастья,Здоровья,Мира ВСЕМ!!!
что спринт вообще не использует указатель вывода
Я, как в воду смотрел… 😃
Я, как в воду смотрел… 😃
И не только в воду смотрел, но и… Эта сцуко еще и по указателю при определенных условиях пишет очень длинные последовательности, короче больше чем буфер. В итоге хардфаулт. Я вообще че то теперь очкую по полной программе. Причем хард может вылететь через полчаса. Облазил инет и нашел на забугорном форуме у чела было похожее дело, но дело ничем не решилось. Ему сказали что спринтф в флоате тяжелая и трудная функция итд и типа пишите Кейлам. Посему вопрос - как прикрутить к кейлу гцц. Хочу попробовать другой компилятор.
Хочу попробовать другой компилятор.
А если проще: - самому сделать аналог sprintf (?), там и надо то делить/умножать и в “char” преобразовывать… и не связываться с родным сишным…
А если проще: - самому сделать аналог sprintf (?), там и надо то делить/умножать и в “char” преобразовывать… и не связываться с родным сишным…
Да это можно, но хотелось все таки разобраться я или компилятор глючит.😒 Проект уже вылизан на всех уровнях оптимизации, а вот спринтф гадит картину. Я его сцуку и запретами прерывания irq и fiq обтянул, а он гадит изнутри.
В версии 5.14 можно менять компилятор, но как сделать так что бы его среда увидела - вот это вопрос. А аналог типа спринта облегченный есть в цли базефлигхта. Если уже ничего не получится, то либо его вставлю, либо сырцы спринта поищу. Советские люди просто так не сдаются.
Хотел повторить “подвиг” NAZы и подвесить свою платку с сенсорами на гибком шлейфе, но не тут то было… а шлейф то такой как сделать ? Самые тонкие провода, а их для SPI мне надо минимум 9, вместе получаются довольно жёсткими… вот и затык… - готовый фиг найдешь, да и разъем под него нужен микроскопический…
Кто подкинет идейку ?
Хотел повторить “подвиг” NAZы и подвесить свою платку с сенсорами на гибком шлейфе, но не тут то было… а шлейф то такой как сделать ? Самые тонкие провода, а их для SPI мне надо минимум 9, вместе получаются довольно жёсткими… вот и затык… - готовый фиг найдешь, да и разъем под него нужен микроскопический…
Кто подкинет идейку ?
Старый добрый МГТФ тебе в помощь. У меня есть 0.03 - достаточно мягкий и гибкий. И соединение сделать гибкой петлей. Типа как яйца из лишнего кабеля делают. Думаю одного витка должно хватить.
можно найти гибкие шлейфы в старой бытовой технике(видеомагнитофоны и т.д) или купить шлейф для сотовых(в слайдерах используется), а паять прямо на дорожки на плате, в большенстве случаях шаг 0.5мм
У меня есть 0.03 - достаточно мягкий и гибкий.
Один фиг жестковато… тогда придется грузить платку свинцом… иначе смысла нет.
а паять прямо на дорожки на плате
а не поплавится пленочка ?
а не поплавится пленочка ?
Они в телефонах запаяны. Я так дисплеи от нокии паял.
Макс запретил хвастаться кое чем, а то бы показал как мягко сделать - 0.1 в лаке
а то бы показал как мягко сделать - 0.1 в лаке
Плюнул я на эту затею, закрепил жестко на плате и в коробку… а уж коробочку буду на поролончики ставить, она массивная - эффект тот же…
а уж коробочку буду на поролончики ставить, она массивная - эффект тот же…
стоит или висит вот в чём вопрос… я про иму если что)))
Самые тонкие провода, а их для SPI мне надо минимум 9, вместе получаются довольно жёсткими… вот и затык… - готовый фиг найдешь, да и разъем под него нужен микроскопический…
Кто подкинет идейку ?
Можно использовать шлейфы от DVD всяких - 24 контакта , шаг - 0.5мм , на радиорынках стоят рублей 30 , можно подобрать разной длины - от 10 см до 40 . Из дохлых дивидишек можно и разъемы надергать хоть лежачие хоть стоячие.
Для oleg70. Я приклеил плату датчиков на скотч к грузику ~ 7 гр. и подвесил на резинки . Провода от шлейфа . У меня I2С и всего 4 провода.
к грузику ~ 7 гр. и подвесил на резинки .
Беда в том что у меня SPI (9 проводов), их или длинными делать, что ни есть гуд, или они тоньше волоса должны быть… иначе вибрации по ним бегут на платку, и резинки - как мертвому компресс…
Всё равно, спасибо за инфу…