Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Наверное я неправильно написал и фотками своими вас с толку сбил.
Они сделаны в разное время.
Краш произошел на регуляторах мистери с прошивкой симонк, летал на них уже месяца 2.
Вот винты действительно разные стояли 2 граупнера и 2 карбоновых китайца, заменил как раз накануне, один граупнер сломал об ветки, думал еще все 4 заменить, но поменял только пару.
Отлетал как я и писал раньше одну батарейку, а это 10 минут, а вот после замены батареи и уже можно сказать на финишном круге коптер резко в сторону повело, я стики отпустил, режим из жпс в атт передернул, но его все равно об стену дома шарахнуло.
Причину так и не понял.
А вот фото где регуль в воздухе загорелся это уже на вновь собранной раме, после краша один регулятор перестал работать, заменил на китайца, которого заказал под 2 коптер.
Краша не было, пожар в ночном небе, посадка и пока потушил от регулятора мало что осталось.
Заменил на такой же, уже месяц все без проблем. Видимо просто брак.
Сейчас назу лайт перепрошил на назу 2, дак вообще висит как прибитая даже при сильном ветре.
Разные винты дают разную нагрузку, как раз из-за них регуль легко может пыхнуть
Я вас не понял, почему регулятор вдруг сгорит? Регулятор и мотор должны стабильно работать во всем диапазоне нагрузок, иначе “идеальный” коптер упадет при первом порыве ветра, и цена комплектующих не спасет.
Причина краша, скорее всего, глюк компаса или gps, именно при них коптер резко начинает лететь в сторону. Перевели в ручной режим вы правильно, но из-за инерции, без наклона в противоположную сторону, разогнанный коптер остановится далеко не сразу.
Коптер летает и время от времени дёргается (по Roll или по Pitch) совершенно непредсказуемо. Может летать две-три минуты идеально, а потом дёрнуться.
Аппарат прекрасно летал летом и осенью, когда было сухо и выше нуля.
После первых симптомов по совету 5yoda5 покрыл регуляторы в несколько слоёв лаком Plastik 71. Но, видимо, проблема была не в этом. Или не только в этом.
На видео несколько моментов:
www.youtube.com/watch?v=cWtD80sYrCQ
Погода была 0 градусов, ветер совсем слабый, без порывов.
Моторы все стартуют и останавливаются синхронно. По поведению коптера даже сложно сказать, в каком из регулей-моторов проблема. Дёргает его всё время в разные стороны.
Напомню конфигурацию:
Crius AIOP v2 + MahoWii RC3.1,
RCTimer BC2212/10 1400 kV
APC 8x4.5 MR
Afro ESC 20A, SimonK
Zippy 4000 mAh 3S 20C
Turnigy 9X + FrSky модуль
Единственное, что осталось - покрыть лаком всю остальную электронику.
Другой аппы под боком нет, чтоб потестить. Пробовал держать аппу на холоде, а потом смотреть показания в GUI, но так и не удалось воспроизвести какие-либо глюки.
Даже не знаю, что делать. 😦
Улетать далеко по FPV и цеплять дорогой фотик - страшно. И лета ждать долго.
покрыл регуляторы в несколько слоёв лаком Plastik 71
Покрывать надо в МНОГО слоёв! Я свои регули после 3-х слоёв кисточкой смог прозвонить ключи, то есть 3 слоя это мало очень.
Даже не знаю, что делать. 😦
Улетать далеко по FPV и цеплять дорогой фотик - страшно. И лета ждать долго.
Я бы попробовал взять где-нибудь дешевых маленьких камер с записью (можно пару гоупрошек первых), и поставить их так, чтобы они видели моторы - просто на скотч сверху. Двух должно хватить. И потом посмотреть, что с моторами происходит в момен дерганий.
А я бы посмотрел на вкладку DISPLAY
Turnigy 9X
что там с правым стиком происходит…
RCTimer BC2212/10 1400 kV
APC 8x4.5 MR
Afro ESC 20A, SimonK
Ну, вот не коптерные это моторы… на пилотагу из ЕРР нормально будет, а вот для коптера… притом для FPV и улетать далеко…
Хотя на 250-330 раму, чисто погонять - вполне подойдут.
Включите логи и посмотрите как ведет себя сигнал с приемника, а также показания акселя+гиро.
А я бы посмотрел на вкладку DISPLAY
что там с правым стиком происходит…
Плюсую, Турнига диччайшим образом боится благи и низких температур.
Секрет кроется в конструкции потенциометров- они сделаны настолько бюджетно, что после того как их разберешь и увидишь- вообще страшно летать)))
Покрывать надо в МНОГО слоёв! Я свои регули после 3-х слоёв кисточкой смог прозвонить ключи, то есть 3 слоя это мало очень.
Я покрыл в четыре слоя, довольно толстые слои. Но не прозванивал.
Я бы попробовал взять где-нибудь дешевых маленьких камер с записью (можно пару гоупрошек первых), и поставить их так, чтобы они видели моторы - просто на скотч сверху. Двух должно хватить. И потом посмотреть, что с моторами происходит в момен дерганий.
Едва ли это поможет. Моторы делают больше оборотов в секунду, чем камера может снять.
а вот для коптера… притом для FPV и улетать далеко…
Хотя на 250-330 раму, чисто погонять - вполне подойдут.
У меня 330-я рама. Для меня далеко - это всё, что не вокруг себя, а дальше пределов видимости. То есть 200-300 метров. Я рекордов не ставлю 😃
А я бы посмотрел на вкладку DISPLAY
что там с правым стиком происходит…
На экране ничего криминального не показывается. Двигаю стиками, значения меняются. Рывков и бросков нет, дрейфа не видно. Но если скачки и есть, то они очень быстрые, их на экране не увидеть. Надо писать и проверять логи.
Включите логи и посмотрите как ведет себя сигнал с приемника, а также показания акселя+гиро.
К сожалению, в Мультивие нет логов для приёмника и датчиков.
Секрет кроется в конструкции потенциометров- они сделаны настолько бюджетно, что после того как их разберешь и увидишь- вообще страшно летать)))
Пожалуй, всё же закажу Таранисовские стики. Пока буду разбираться, приедут.
А теперь вопрос такой: есть ли простой способ записать и просмотреть логи с приёмника? Чтобы записать все значения на всех каналах за большой промежуток времени (несколько минут), не пропуская ни одной посылки?
простой способ записать и просмотреть логи с приёмника?
Может с другим радио попробовать? (если есть)
Может с другим радио попробовать? (если есть)
Радио только одно.
Пожалуй, всё же закажу Таранисовские стики. Пока буду разбираться, приедут.
Не вариант, себе поставил, но дрейф по крену, на холоде, остался в прежнем виде. Похоже, что-то с АЦП меги.
Не вариант, себе поставил, но дрейф по крену, на холоде, остался в прежнем виде. Похоже, что-то с АЦП меги.
Если бы только дрейф… Его хотя бы заметить можно. А то совсем непредсказуемые прыжки.
Буду тестировать дальше и делать логгер.
К сожалению, в Мультивие нет логов для приёмника и датчиков.
Тогда попробуйте вывести на экран аппаратуры показания всех каналов, и следя за ними двигайте стики. Или используйте тренерский разъем, или выход ppm на приемник, если есть оборудование. Так будет ясно, проблема в аппаратуре или полетном контроллере.
А то совсем непредсказуемые прыжки.
можно серву в канал рол/питч прикрутить и смотреть как дергается…
Ну вот и я по глупости остался на все праздники без полетов:-( А ведь наконец собрал почти все что хотел на квадре.
Рама TBS
apm 2.6
подвес
осд
ну в общем весь джентельмеский набор.
Сшил чехол для аккума, чтоб ему тепло было
Уехал в чисто поле, на крутой склон реки. и тут я начал разгильдяйничать что и явилось причиной аварии.
Во первых.раскладывая пульт перерезал провод питания монитора.фактиче ки ослеп.ниче страшного, подумал я будем проводить полет визуально
Во вторых. не стал включать бортовые огни…зачем, подумал я, и так все видно. день же…
В третьих . не проверил после взлета адекватность поведения в режиме rtl автовозврата…
В общем все эти разгильдяйские факторы не позволили мне справиться с ситуацией, а она была такова:
взледел, сделал красивый проход между деревьями, полетел над рекой и начал нарезать круги…
и на одном из них я понял что улетел наверно метров на 700 от точки взлета, да и коптер превратился в точку.
и стал я пытаться вернуть его домой… а где у него перед, а где зад уже не разобрать…ну вроде стик вправо и он вправо…знач стоит по курсу…а даю на себя, ничего не происходит…как выяснилось потом…он пытался летет. на меня. но на высоте был ветер…тут бы мне помогли бортовые огни…у меня они большие…как у машины…спереди белое…сзади красное…но я пожалел электричества…😦
мог бы просто посмотреть в монитор и понять, где я…но я его вывел из строя…
я включаю кнопку возврата, а он дает крена и явно летит не ко мне…
в общем в этой суете я проиграл ветру еще метров 500, и коптер стал исчезать из виду приближаюсь к жилой застройке.
я окончательно сдаюсь… понимая что и аккум не вытянет полета домой…
я приглушаю моторы и видя что он у земли глушу их окончательно…как потом оказал
ось на высоте 10 метров…
и в панике бегу… запомнив примерно направление… снег по колено…минус 20…я в мыслях попрощался с годом паяний и собираний…надеялся на пищалку на аккуме…но она молчала…и начал искать… 40 минут ходьбы змейкой… и о чудо…я нашел его… из под снега торчало
лишь 3см посадочных лыж…коптер при посадкн перевернулся…и вошел плашия верх тормашками. а камера вме продолжала писать…
В результате…сломан один проп…и сгорел регулятор…а так как у меня 4в1 это попадос на новый…починить я его не смог… в общем при таком раскладе все закончилось очень недурно…
И мне урок…небо не прощает разгильдяйства… всех с Новым годом:-)
В результате…сломан один проп…и сгорел регулятор…а так как у меня 4в1 это попадос на новый…
Вам бы книги писать))
Пока дочитал до эпилога, очень волновался за вас и за TBS)
Легко отделлались, с чем и поздравляю 😃
Оффтоп вопрос - что за подвес и как цепляли (если можна с фотками), а то у меня больная тема ))
улетел наверно метров на 700 от точки взлета
в общем в этой суете я проиграл ветру еще метров 500
как то не верю! у меня коптер размером с TBS превращался в точку на расстоянии в 300 метров. максимальное расстояние, на котором его удолось увидить - это около 500 метров и то, это при подъеме вверх, когда его видно не в профиль. а в общем то искренне сочувствую. но так и не понял, зачем стоило летать на коптере рядом с рекой, тем более, как я понял, вы его еще не облетали. большой шанс был его утопить
ну у страха глаза велики, мож чутка и преувеличил…но когда я его нашел, машину свою которая стояла нагоре было видно с трудом… но есть же логи и видео…надо для проформы проверить … я просто с телефона пишу, так бы выложил и фотки и видео и логи… в течении дня все проверю… а на счет подвеса… у меня совпали крепления подвеса и крепление ног… к раме… сфотаю …выложу
как я понял, вы его еще не облетали. большой шанс был его утопить
коптер хорошо облетан…и последний краш был наверно в августе из-за регулятора…после этого и поставил 4в1…и полетел отлично… а утопить в минус 20 врядли бы получилось… в общем он то и не упал… это я его уронил…
а утопить в минус 20 врядли бы получилось
ааа, я просто непривыкший к таким морозам. у нас на юге Днепр замерзает оч редко 😃