Собираем разбираем краши/отказы коптеров
От компьютерного БП
А были бы в силиконе - выдержали бы… БПшные провода в ПВХ изоляции, она плавится при 90 градусах, и если на провода есть давление, прижаты к чему то или натянуты вокруг чего то, то изоляция “съезжает” и коротыш обеспечен… Просто так провода не горят с искрами, как бенгальские огни…
вот что бывает если магнитометр на DJI Фантоме прикрутить не на ту ногу)
эй! куда же ты!!!
Аж монитор заплевал))) Этот неловкий момент!
вот что бывает если магнитометр на DJI Фантоме прикрутить не на ту ногу)
А на фантоме нет мануала? Его вертело сколько? Я б от греха подальше тыкнул бы мануал или стабилайз
Ох уж эти АПМщики…) У фантика нет мануала, а все остальные два режима это и есть стаб и ЖПС-стаб, причем оба с альт-холдом одновременно… Там внутри обычная наза V2…
Его вертело сколько? Я б от греха подальше тыкнул бы мануал или стабилайз
ветер был в тот день 7-8 м/с с порывами до 16) поэтому в совокупности было весело), вертело почти сразу, жипиэс вообще не держал ни разу это при 11 спутниках), как только я его повернул по яв унитазинг начался мгновенно, до этого его просто сносило ветром.
в итоге разобрал, переставил компас на место и все прошло)
Хочешь откалибровать компас - спроси меня :
КАК ?! 😅
Он даже направление на дом не успел показать или это из-за того, что точка старта со знаком “-” (Вкл на скамейке) или ? …
Он даже направление на дом не успел показать или это из-за того, что точка старта со знаком “-” (Вкл на скамейке) или ? …
Кратк. сестр. тал.
Поподробнее расскажи.
Кратк. сестр. тал.
Поподробнее расскажи.
Нова 1200гр 4.200мА 9х43пропы . Передержал арминг без спутников (более 20сек) - АПМ ушёл в перекалибровку, а я не обратил внимание и отключил питание. Возможно ОН обиделся и запомнил “обнулённые” данные. Обнаружил перекошенный на экране горизонт.
Откалибровал дома компас - МП согласился, стал правильно показывать горизонт (к тому же).
Первые весёлые старты - на видео. С первого взгляда - компас (вернее моя умелая калибровка), но … почему на последних секундах стал ровно (не кружась) садиться (если это можно посадкой назвать 😁)? Один регуль проснулся или движок на морозе клинит - все работают, а этот … ? Или на высоких оборотах регуль не хочет всю мошЮ отдавать ?
Или мозг не понял включение на лавке - старт с пола ?
Нова 1200гр 4.200мА 9х43пропы . Передержал арминг без спутников (более 20сек) - АПМ ушёл в перекалибровку, а я не обратил внимание и отключил питание. Возможно ОН обиделся и запомнил “обнулённые” данные. Обнаружил перекошенный на экране горизонт.
Откалибровал дома компас - МП согласился, стал правильно показывать горизонт (к тому же).
Первые весёлые старты - на видео. С первого взгляда - компас (вернее моя умелая калибровка), но … почему на последних секундах стал ровно (не кружась) садиться (если это можно посадкой назвать 😁)? Один регуль проснулся или движок на морозе клинит - все работают, а этот … ? Или на высоких оборотах регуль не хочет всю мошЮ отдавать ?
Или мозг не понял включение на лавке - старт с пола ?
У меня была проблема, когда взлетел с железного листа. Может там что железное сильно рядом?
Может там что железное сильно рядом?
В метре урна - лавка… Нет - похоже эт мой косяк - надо ещё раз от-компос-ировать… Сейчас снег (и сопли) высохнут, а с утра разборки…
Обнаружил перекошенный на экране горизонт. Откалибровал дома компас
А аксель (или гиру - что там калибруется?) калибровал?
Или на высоких оборотах регуль не хочет всю мошЮ отдавать ?
Или компас под нагрузкой плывет.
Или мозг не понял включение на лавке - старт с пола ?
Вроде должно быть поуху.
Добрый день. И снова с вами я и постоянная рубрика “Расследование авиакатастроф”
Конфиг у меня такой:
AMP 2.6 с прошивокй ArduCopter V3.2 (c8e0f3e1)
Приемник FrSky D8R-II Plus
Остальные подсистемы вели себя нормально и к крашу дела не имеют.
Когда полетел назад от шпиля понял, что коптер меня не слушается. Попробовал менять режимы - ноль реакции. Пробовал выключать аппу - тоже ноль. Но, самое интересное, гимбал при этом реагировал (на видео это подъем камеры в горизонтальное положение).
Так и стоял я, смотря в очках картинку с улетающего коптера и мысленно с ним прощаясь. Отлетев на 999м вдруг включился режим RTL и тут я вспомнил, что настроил Geo Fence на это расстояние, но работал он как-то странно. Коптер то летел домой, то бился о виртуальный забор и в конце-концов залетел в деревья.
Найти его помогли координаты GPS с телеметрии (но там ошибка была метров 200 почему то) и пеленг передатчиком по уровню RSSI.
Итак, на зависание радио не похоже, потому что телеметрия передавалась, камера реагировала, а коптер – нет. Кто-нибудь слышал о таком глюке прошивки?
…Пробовал выключать аппу - тоже ноль
Должен был сработать домой при пропадании сигнала, а вот “повторное забиндивание” после включения было ли ?
Кто-нибудь слышал о таком глюке прошивки?
В логах что?
Кто-нибудь слышал о таком глюке прошивки?
ИМХО: Лучше обратиться в тему Ардукоптера, там больше шансов на решение проблемы.
Первое, что на ум пришло: РРМ энкодер перешит или стоковый? Например ТАК
Должен был сработать домой при пропадании сигнала, а вот “повторное забиндивание” после включения было ли ?
И я так же думал. Забиндивание было, всю телеметрию видел и искал потом по RSSI. Крутишься на месте и смотришь, в какой стороне сигнал сильнее
В логах что?
Логи перезатерлись, есть только логи висения на дереве. Опять же странно. Судя по звуку, произошел дизарм, когда повис, и логи должны были перестать писаться.
ИМХО: Лучше обратиться в тему Ардукоптера, там больше шансов на решение проблемы.
Так и поступил, гуру пока молчат.
У меня подключено по PWM 6 каналов и два на подвес с камерой.
Так и поступил, гуру пока молчат.
У меня подключено по PWM 6 каналов и два на подвес с камерой.
Я далеко не гуру, но что по моему вопросу?
Я далеко не гуру, но что по моему вопросу?
Не перепрошит, возможно это и была причина. Спасибо )
Повторном бинде, вроде, настройки failsafe приемника сбрасываются на настройки по умолчанию - поддержание тех же значений, что до потери сигнала, возможно проблема была в этом. Но, тогда странно что подвес реагировал.
Повторном бинде, вроде, настройки failsafe приемника сбрасываются на настройки по умолчанию - поддержание тех же значений, что до потери сигнала, возможно проблема была в этом. Но, тогда странно что подвес реагировал.
я наверное вас не так понял, на счет бинда. После включения аппаратуры сигнал с приемника продолжал поступать. Но это же не бинд, просто связь с приемником.
Возможно и правда проблема не в приемнике, а в PPM Encoder. Если он заглючил и стал слать последний принятый до глюка сигнал в контроллер, то это все объясняет. Но возможно ли такое, были ли случаи?