Собираем разбираем краши/отказы коптеров

Faceless

я проверял интеллектуальный режим но не в полете. ловил коптер в воздухе руками и держа его, опустил стик газа в ноль. и в тоже время поднимал-опускал коптер рукой(вверх-вниз) все это время он регулировал двигателями свое горизонтальное положение(пытался это делать) когда поднимал вверх он сбавлял обороты, когда вниз прибавлял. так можно делать очень долго, но как только я перестал это делать, остановил на одной высоте, то секунды через 2-3 он вырубил двигатели. поэтому пока он меняет высоту, то в интеллектуальном режиме он не вырубит двигатели. причем изменения достаточно всего ничего, возможно не только высота но и гироском должен быть в покое.

volveg

Какие у вас краши хорошие, любо-дорого посмотреть!!! 😃

BossTon

Странные краши… кстати, на видео движки такие тихие, у меня хоть и отбалансировано, но жужжат как у ТУ 95, или это камера так записывает. Что за камера? и Движки?

Basil
BossTon:

Странные краши…

Изучение логов показало , что в обоих случаях глюки контроллеров или внешние воздействия

BossTon:

на видео движки такие тихие, у меня хоть и отбалансировано, но жужжат как у ТУ 95, или это камера так записывает. Что за камера? и Движки?

SS 4108 KV380, складные 15"х5.2", GoPro3be чем шумней, тем больше потерь.

xander_kej
Basil:

SS 4108 KV380, складные 15"х5.2"

коварное сочетание. регули нужны шитые блхеликом, с минимальным таймингом

BossTon
Basil:

SS 4108 KV380

Серьезные моторчики

у меня sunnysky x2212 kv980. эти видимо сами по себе шумные, ибо некоторые свистят (подшипники походу) покупал новые, все равно один гудит.(((

k4m454k

Люди. Проверяйте порог срабатывания пищалки ПЕРЕД вылетом)
Я за более чем год никогда не проверял, видимо кто-то щёлкнул и сбил значение.
пищалка сработала на 3.2в, что оч мало, и через 15сек пищания моторы тупо отключились.
Благо уже почти сел, с 2х метров упал… но на лёд.
Раскрошил ноги, сломал крепежи подвеса и аккумуляторной платформы.

www.youtube.com/watch?v=5tiOtMnf0vU

Ну и в тот же день… ещё одна потеря нашлась =)

www.youtube.com/watch?v=0-F2BRZLdII

BossTon

У меня до 3.3 стоит. никогда проблем не было, притом после пищания минуту летает спокойно.

k4m454k
BossTon:

никогда проблем не было

Вам повезло. Теперь знайте, после 3.2 у аккумуляторов ZOP адская просадка

BossTon
k4m454k:

3.2 у аккумуляторов ZOP адская просадка

Да я чувствую у вас у всех тут аппараты с диким аппетитом и прожорливыми 6ю движками, у меня то скромный квадр с sunnysky x2212 kv980, он и до 3х однажды летал. (Забыл пищалку воткнуть)

Basil
xander_kej:

Но почему же он кувыркается?

Акки новые в паралели, первая минута полёта, питание не причём, по логам АП убрал газ с 50 до 0% без промежуточных значений( частота логов 10Гц) так что я физически не мог сбросить газ за 0.1с, а на апе был 50%.

ssilk
k4m454k:

после 3.2 у аккумуляторов ZOP адская просадка

BossTon:

и до 3х однажды летал

Вообще то, у всех литий-полимеров после 3.2 будет просадка, ибо емкость кончается на 3.3…
А у вас просто перегонка жизни батарейки в полет… Причем, даже нормальным полетом это нельзя назвать…)
Не выжимайте из аккума все до последнего…

BossTon
ssilk:

Не выжимайте из аккума все до последнего…

ну а на сколько ставить отсечку?
3.5? хватало акка минут на 7
на 3.3- 11 полета минут при том, при снятии нагрузки напряжение на акках 3.7-3.8. и так я летаю год. Что лучше, год летать но по 11 минут или два по 7?)))
Мне честно говоря первый вариант приятнее…
ну а до трех вольт конечно это было 1 раз… по глупости

ssilk
BossTon:

год летать но по 11 минут или два по 7?)))

Ну, не знаю на чем Вы там летаете… У меня квадрик на таких же моторах летает от 20 минут…

Кстати, мои моторы чуть менее экономичные чем СанниСкай…)

BossTon
ssilk:

от 20 минут…

не исключаю что у меня акки плохие… это китайские lionPower 4200 Mah
А какой у Вас сетап и вес? У меня вес полетный 2000гр с подвесом и 1500 без него и камеры. пропы раньше стояли 10*47, сейчас 11е, ибо на 10х 2 кг на этих движках трудно поднять, газ висения под 80% с 11ми 60%
Как можно можно умудриться 20 мин летать, поделитесь…

petrochen
BossTon:

ну а на сколько ставить отсечку?

Для каждого акума по разному.
Вот например сделал график разряда током 1с для Zippy 5000mah 6s:

Как видно отдает почти всю мощность при напряжении не ниже 3.8 на банку.
Потом напряжение падает стремительно.
Ставлю пищалку на 3.6, есть пара минут на посадку.
Если поставить на 3.3, времени на реакцию не будет.

ssilk
BossTon:

и 1500 без него и камеры

У меня на 400 граммов легче, батарейка 5А зиппи компакт…
А 2 кг. надо поднимать другими моторами…