Собираем разбираем краши/отказы коптеров

KBV
gosha57:

Восемь регулей “вокруг” ЖПС - почему так близко ? И кабеля от них ещё колечками свернул

пособие как не надо собирать коптеры😁 на 5:29 так и напрашивается намотать провод на компас, для смеху)

oleg_nsk
ВлАс:

Сергей, вот теперь мне понятно откуда у людей берутся утверждения, что на 2212 у людей 2кг аппараты летают 😃
Только почему-то никто не хочет читать

Антон, просто поверь в то что написано, это ПРАВИЛЬНАЯ теория + опыт.

Поясните плиз.! У меня на 550-й гексе 2212 на 940, пропы 9,45, АКБ 4S 12000, полётный 2,7 кг, газ висения 50% и летает!..

ssilk
oleg_nsk:

Поясните плиз.

Поясняю… 4(четыре) мотора 2212 на пропах 10" еле волокут 2 кг, и недолго… При установке на квадр с таким весом пропов 12" моторы будут перегреваться… Сообщение Владимира, которое Вам не понравилось, последнее в длинной простыне вопросов и ответов… Если интересно проследите всю эту переписку, тогда будет яснее…

Вот, нашел для Вас начало этой беседы…)

ilya_saroff

Добавлюсь и я сюда. Крашанул коптер. Автопилот APM. В режиме удержания высоты включал камеру на запись, неудачно его задел - как результат коптер на полном газу пошел на взлет)))

Dreadnought
piligrim-andy:

поздно заметил показания телеметрии

А какая у Вас аппаратура управления?

k4m454k
ilya_saroff:

режиме удержания высоты включал камеру

Полагаю коптер был снят с охраны? Зачем?

ilya_saroff:

неудачно его задел

Кого “его?”

А вообще странная рекация апм.

Gregory26rus
piligrim-andy:

Надо отдать должное, акум 4S 12000 тянул до последнего, даже более того.

Ого. на 6 вольтах он еще пытался крутить. Просадка по питанию из-за мороза? Я тоже в горах попался на этом. Стал пузырчатой плёнкой аккумуляторы в мороз оборачивать и скотчем поверх - хороший термочехол получается. Кстати, что за трасса горнолыжная? Вроде бы на Кавказе почти везде катался, а это место не узнаю. На Архыз похоже.

piligrim-andy

Не, это место - Дигория, у нас в Осетии. Снимали зимние сюжеты для нового ролика про турбазу “Порог неба”, ранее я показывал летнюю версию в теме “Интересное видео…” А просадка произошла не из-за холода, температура была около +7, а из-за пилота-ротозея (т.е. меня). К этому моменту батарея налетала минут 15, и между короткими дублями, пока лыжники поднимались на исходную коптер стоял включенный. Я переоценил оставшийся в батарее запас заряда да и встречный ветер был не в мою пользу. Кстати, батареи стояли Нанотеч 4S 6000 2 штуки в паррал.

ilya_saroff
k4m454k:

Полагаю коптер был снят с охраны? Зачем?

Кого “его?”

А вообще странная рекация апм.

Коптер висел в режиме удержания высоты. Хотел просто камеру включить на запись. Надо было сажать его((( Пока нажимал кнопку задел коптер рукой за ноги. Ну он и дал газу по полной. Переключил в режим стабилизации, сажаю его и черт дернул опять в АльтХолд переключить. Он снова в небо на полном газу…
Согласен, реакция очень странная. Раньше подобного небыло…

ВлАс
ilya_saroff:

Коптер висел в режиме удержания высоты. Хотел просто камеру включить на запись. Надо было сажать его

Вот-вот, надо сажать, я придержал его в лоитере, чтоб пищалку подключить, так когда его отпустил, то он рванул вверх и в сторону, а потом шмякнулся о столб, я такого не ожидал, ну вверх еще понимаю, но в сторону чего…

Misha007
ВлАс:

, но в сторону чего…

в сторону Китая)))

Jade_Penetrate

Как раз улета в сторону и следует ожидать, это заслуга gps и/или компаса, и возможно на всех контроллерах их использующих. А по высоте - неисправность бародатчика, такого быть не должно.

ssilk
Jade_Penetrate:

Как раз улета в сторону и следует ожидать, это заслуга gps и/или компаса, и возможно на всех контроллерах их использующих

Это Вы из чего такой вывод сделали? Я как только не измывался над висящим в точке коптером, и тяжести на луч цеплял, и в сторону оотаскивал метра на 2, и вверх и вниз дергал… И GPS\компас вертел… Даже батарейку менял на лету…) Висит сцуко и рыпаться не думает.

ВлАс
ssilk:

Я как только не измывался над висящим в точке коптером, и тяжести на луч цеплял, и в сторону оотаскивал метра на 2, и вверх и вниз дергал…

И я так делал, но когда цеплял пищалку, но немного наклонил коптера и так придержал, а когда отпустил он и рванул 😃

ssilk
ВлАс:

но когда цеплял пищалку

Вот это ключевые слова…) Вы добавили неучтенное магнитное поле… Остальное просто совпало.

ВлАс
ssilk:

Вы добавили неучтенное магнитное поле…

нет, пищалка к раме прикручена, я только разъем подцепил.
и компас далеко от нее

Jade_Penetrate

Вывод очень простой - коптер находит свою позицию по gps, а ориентацию для нахождения вектора тяги для удержания позиции расчитывает по компасу. И проблемы с ними - достаточно часты, унитазинг и 90% “полетов в Китай” из-за них. Поверните компас на 90 или более градусов и посмотрите на результат. Тяга и высота берется с показаний барометра, который выходит из строя крайне редко (по крайней мере судя по нескольким десяткам страниц этой темы и профильным тредам), и раскладка проводов, магнитное поле и ориентация на него повлиять не могут.
Когда все работает как надо - можно как угодно вытягивать и толкать, на позицию вернется.

cylllka
ilya_saroff:

Автопилот APM. В режиме удержания высоты включал камеру на запись, неудачно его задел - как результат коптер на полном газу пошел на взлет)))

Плата мозга в коробке? Как баро прикрыт?

ssilk

То, что у АРМа проблемы с лойтером стоят на втором месте после вибрации, это и так общеизвестно… Я спрашивал, с чего Вы сделали такой вывод в случае с коптером Владимира. Не хотите же Вы сказать, что он подключая пищалку, свернул GPS/компас на 90 градусов? По Вашим словам

Jade_Penetrate:

Когда все работает как надо

не должно такого быть… Вот работало оно как надо, а подключили пищалку, и компас заглючил и барометр ошибаться начал…
З.Ы. У меня за пару лет ни одного “улета в китай” не было. Что я сделал не так?)))

Jade_Penetrate

Ну я же и написал что это странно, если бы были проблемы с gps или компасом, коптер улетел бы в сторону, удерживая высоту.

cylllka
ssilk:

То, что у АРМа проблемы с лойтером стоят на втором месте после вибрации, это и так общеизвестно…

Да нет у него никаких проблем с этим. Нужно делать всё по “феншую” и только. Собрал 3 коптера на АРМ и все летают отлично. Только прошивки нужно стабильные лить.