Собираем разбираем краши/отказы коптеров
летать с зажатым на максимум yaw’ом - выглядит очень зрелищно.
А если ещё декоративный дым приизолентить !!! 😒
Моя дежурная версия была именно стоковый приемник Турниги.
Это точно не стоковый приемник, в описании видео: РУ - 433Mhz
Эх, если правильно понимаю, залететь за высокий дом и потерять связь на назе даже с отлично отстроенным фейлсейфом это все равно приговор. Если в настройках будет возврат домой и текущая высота более 20 метров относительно точки взлета, то коптер с честной совестью полетит домой напролом через дом.
Эх, если правильно понимаю, залететь за высокий дом и потерять связь на назе даже с отлично отстроенным фейлсейфом это все равно приговор. Если в настройках будет возврат домой и текущая высота более 20 метров относительно точки взлета, то коптер с честной совестью полетит домой напролом через дом.
Если перед таким полетом подумать, то может стоит отключить возврат при потере связи? Включать удержание при потере связи и бежать за дом? Большинство крашей происходят из за того, что думать начинают после краша.
Компас встроенный? Это проблемы ошибки при спутниковой навигации вместе с ошибками компаса.
В логах все траектории идеально совпадают с реальными.
Летал с Neo6m со встроенным компасом … сейчас поставил внешний отдельно…(всеравно тупит) ориентировал плату как нужно точкой справа по ходу движения. Калибровал. дома все стороны света показывал нормально отклонения были в рамках 5-10 градусов. в Ардупланере все настроено. включен внешний компас. без вращений.
Проблемы похожие.
При взлете в одну сторону носом и включении Лоитера-унитазит. разворачиваем на 180. включаю лойтер… коптер пытается улететь домой в Китай.
Что меня последний раз удивило, так это режим Simple. он работал неверно. коптер путал право и лево… (так что проблема точно в компасе)
ставьте FS на автопосадку
Надеялся на это… включал… но видимо там всеравно учавствует в пасадке не только баро… ибо коптер начинал снижаться, но также улетая в Китай…
Если перед таким полетом подумать, то может стоит отключить возврат при потере связи?
Это если нормально работает удержание позиции… год настраиваю настраиваю… но 50 на 50… иногда висит как вкопанный… а иногда в Лоитере
мчится к матушке земле…
p.s. Судя по тому что я перепробовал все уже (Если только GPS модуль поменять) надеюсь проблема в калибровке дома. Ибо ради интереса купил компас в метро. пришел в офис. На рабочем месте север врет на 20гр. в метре от меня на 40. А в туалете более чем на 100. Нужно попробовать калибровать компас на улице.
Ну и попробую снова подвинуть компас куда-нибудь. В этот раз находился рядом с приемником 2.4. Не знаю может ли она влиять или нет.
что явилось причиной краша на видео
компас
залететь за высокий дом и потерять связь на назе даже с отлично отстроенным фейлсейфом это все равно приговор
Ну, у нас дуракам закон не писан…) Я считаю, такие полеты надо тщательно планировать, либо ретранслятор вешать…
РУ - 433Mhz
Может и это причина… У нас на стройках узбеки поголовно с рациями шляются…)
компас
Значит, коптер залетел за дом + узбеки поболтали по рации = потеря РУ, сработал ФС а у него был не настроен нормально компас (или были местные сильные ЭМ помехи - сварка например) = наза_сошла_с_ума. Получается, цепочка такая?
Получается, цепочка такая?
Да, скорее всего… У меня раз такое было, правда низко, поэтому без серьезных последствий… Причина была в том, что разболталась и наклонилась мачта модуля, то есть наклонился сам компас… А если допустить локальное искажение магнитного поля, то наза вполне могла “думать” что она ровно летит, пока не стало поздно…
В логах все траектории идеально совпадают с реальными.
По вашему описанию - получается всё в куче.
- Сипл работает некорректно = глючит компас. При выборе внешнего компаса в МП автоматом перещелкивается разворот на 180 - нужно перещелкнуть назад. То есть указывать И внешний компас И разворот 0 градусов.
И этта - калибровать в поле (а не в туалете или на кухне). Хотя бы один раз, но там где нет наводок, и подальше от машины. И не забыть компассмот.
Если Симпл не работает - в Лоитере делать нечего! - GPS модуль должен быть хорошим. При подоконном тесте нужно наблюдать за “коптером” в МП не менее 2-3 часов (займитесь пока другой работой, чтобы компик был неподалеку, есть ведь что ещё помастерить). Если за это время “коптер” отклонился от места где определился первоначально более чем на 50 метров - этот модуль не подходит для АРМ. Я наблюдал за тем, что “коптер” в МП бултыхался на месте около получаса нормально, потом “полетел” куда-то далеко.
Плюс показатель - насколько точно модуль определяет свою позицию при половинном охвате спутников (типичный подоконный тест). Мой модуль на базе чипа EB870a определяет точно, без сдвижки в сторону окна (видал статичную ошибку до 20 метров на других модулях)
Ну и попробую снова подвинуть компас куда-нибудь. В этот раз находился рядом с приемником 2.4. Не знаю может ли она влиять или нет.
Может. Люди фольгой оборачивают приемник РУ (а так же камеру SJ). Можно увидеть на коптере Козина (спойлер как это выглядит, вторая фотка) Но у меня нормально летает и так. Но приемник конструкционно находится далеко от компаса.
Да, скорее всего
Только мне кажется всё было проще. Слишком роковое стечение обстоятельств. Но как именно - уже не узнаем.
У меня раз такое было, правда низко, поэтому без серьезных последствий
Как спасли коптер - сменили полетный режим?
Как спасли коптер - сменили полетный режим
Да никак не спасал, когда увидел, что он по дуге полетел вниз, газ сбросил процентов до 30 и в траву плюхнулся…) Из последствий, только отвалился грибок модуля… Собственно проблема была в том, что я кабель накрутил на мачту, а у назы он толстый и жесткий, вот он как пружина и сработал, вышатал стойку из основания и самовыдернулся из назы при падении…)
В краше на стройке виновата наза, и вот почему…
Покажу вам два моих краша:
первый
второй
В конфиге осталась неизменной ТОЛЬКО Наза!
Немного объясню: на первом видео коптер потерял и видео и управление (рядом была какая-то радио вышка). Летел сам по себе со снижением, и только в воде замок приёмник и сработал ФС! Отлично сработал!!! Набор высоты 20 метров и возврат домой.
На втором видео точно такая же фигня!!! Неуправляемый полёт со снижением и … если бы вместо поля была вода, то и на этот раз я думаю, что наза отработала бы ФС.
Странная она какая-то… 😃
Сколько раз в полёте наблюдал по ОСД переключение в ФС и сам пульт отключал - всё нормально Наза отрабатывает. А вот неуправляемый полёт со снижением… похоже это её фирменная фишка!
Да, аппа HiTech Аврора - 9. приёмники были разные и ФС настроен. Компас и ГПС откалиброван.
Сейчас летаю прекрасно без крашей… 😉 с одним улучшением.
Вы не задумывались, почему DJI A2 в алюминиевый корпус засунули?
и только в воде замок приёмник и сработал ФС … если бы вместо поля была вода…
Сейчас летаю прекрасно без крашей… 😉 с одним улучшением
Воды в Назу налил?😁
МП автоматом перещелкивается разворот на 180 - нужно перещелкнуть назад. То есть указывать И внешний компас И разворот 0 градусов.
Сделано конечно.
При подоконном тесте нужно наблюдать за “коптером” в МП не менее 2-3 часов
Около окна ничего он не ловит у меня… если за окно выставить на кондей… тогда можно коннектится… и висит вроде бы в одной точке.
В общем снова копать)) Я боюсь когда я окончательно его настрою… отпадет интерес этим заниматься)) а так… уже полтора года возни и мата)))
В краше на стройке виновата наза, и вот почему…
Покажу вам два моих краша…
…
В конфиге осталась неизменной ТОЛЬКО Наза!
…
Да, аппа HiTech Аврора - 9. приёмники были разные и ФС настроен.
Может дело все-таки в РУ. Потому что ответ вроде как сами и даете
…только в воде замок приёмник и сработал ФС! Отлично сработал!!! Набор высоты 20 метров и возврат домой.
На втором видео точно такая же фигня!!!
Т.е. завис приемник, а наза честно отрабатывала сначала сигналы с него, а затем и ФС.
Вы не задумывались, почему DJI A2 в алюминиевый корпус засунули?
Возможно чистый маркетинг, дизайн-стиль дорогой вещицы. Примеров много.
В первом случае был приёмыш Оптима - 7, во втором Оптима - 9 и оба зависли? Не виснут у HiTech-a приёмники… по крайней мере я не слышал.
Исхожу из другой логики и статистики. Два сезона отлетал на назе, в сумме уж точно не менее 10 часов. Аппа футаба 8FG. Если было бы бесспорным
Странная она какая-то… 😃
…неуправляемый полёт со снижением… похоже это её фирменная фишка!
то это фишку познал бы тоже 😃
Так и я сейчас летаю без проблем - заэкранировал назу и горя не знаю! 😉
Ни провалов, ни разворотов - летает как по рельсам!
Сам летал на неэкранированной, правда и к вышкам старался не приближался 😃 Тоже в планах заэкранировать назу, от греха.
Можно подробнее о вашей технологии экранирования? Наза просто обернута фольгой?
Да, обёрнута медной фольгой и проводок на минус батареи припаян.
Да, обёрнута медной фольгой и проводок на минус батареи припаян.
А только медной? А скотч металлизированный пойдет? Можно так приемник экранировать?
Кстати, как вариант гипотезы к первому ролику с забавным приводнением и дальнейшим успешным взлетом: возможно на коптере или его отдельной части произошло накопление статического электричества выше некоторого предела, что способно было так повлиять на бортовую электронику? Сухой воздух это хороший диэлектрик, а касание водоема - хороший способ обнулить этот потенциал. Всего лишь предположение.