Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Мне кажется, что я слышу срыв синхры. Что зашито в SN20?
Какой то simonK.
Сегодня прошил в BLheli полетал, покрутил.
Все работает!
Даже все пропы целые очтались)))
Всем спасибо.
Я вернулся.
- Квадрик на раме zmr250, dys 20a, dragonfly 1806 2300, cc3d, фриска, батарея 2.2А 3s.
- Настроил окончательно квадрик, все устраивало и решил просто полетать. В процессе захотелось проверить стабилизируется ли cc3d после неуправляемого падения. Проверить не удалось, один движок не запустился и я влетел лучем в землю с ~20 метров.
- Проклятая комбинация dys 20а и dragonfly 1806 2300. Двигатели очень плохо запускаются при резкой подаче газа.
В результате сломал 1 луч и что то произошло с движком - тяжело крутится. Придется разбирать и смотреть.
- Проклятая комбинация dys 20а и dragonfly 1806 2300. Двигатели очень плохо запускаются при резкой подаче газа.
У меня и не только эта комбинация работает отлично
Какая версия прошивки регулей?
У меня и не только эта комбинация работает отлично Какая версия прошивки регулей?
Сейчас 14, она получше. До этого стояла 13,2. Может быть что нибудь посоветуешь? Либо сделаешь скрин настроек с BLHeliSuite? Был бы очень признателен.
Сейчас 14, она получше. До этого стояла 13,2. Может быть что нибудь посоветуешь? Либо сделаешь скрин настроек с BLHeliSuite? Был бы очень признателен.
У меня сейчас 13,2, моторы стартуют не одновременно, но в полёте это никак не сказывается
У меня сейчас 13,2, моторы стартуют не одновременно, но в полёте это никак не сказывается
Спасибо. У меня тоже в полете не сказывается. Только стартуют хреново при резкой подаче газа. Те если в полете пропы не останавливать проблем не будет. В итоге поставил тайминги на хай, demag compensation тоже на хай. Так стартуют лучше всего.
Спасибо. У меня тоже в полете не сказывается. Только стартуют хреново при резкой подаче газа. Те если в полете пропы не останавливать проблем не будет. В итоге поставил тайминги на хай, demag compensation тоже на хай. Так стартуют лучше всего.
Кстати, стартовал у меня с задержкой один мотор, поменял регуль, всё стало ок
Кстати снова грохнул ф450. При фпв полете метрах на 3 отстрелило 1 лопасть у винта. По камере я этого не понял - просто вибрация сильная появилась, но товарищ стоявший рядом сообщил радостную новость. Летел в стабилайзе, тяга заметно уменьшилась, но коптер вполне управлялся. Я бы даже посадил его, но в метре над землей слишком сильно снизил тягу и коптер перевернувший плюхнулся на землю. Повреждений нет, эмоций много.
Порадовал apm, сохранивший управляемость коптеру в таких условиях.
Кстати, стартовал у меня с задержкой один мотор, поменял регуль, всё стало ок
Да, изначально была такая же проблема. Один стартовал гораздо хуже остальных. В результате пришлось поменять мотор, вероятно где то кз между обмоток.
У меня сейчас 13,2, моторы стартуют не одновременно, но в полёте это никак не сказывается
В общем теперь в регулях симонк. Стартуют одновременно, даже на самом минимальном газу. блхели юзать больше не буду )
облетал новый коптер
вес 7 кг
пропы -треугольные карбоновые 1655
моторы - tmotor 4014
регули - белые tmotor S45A
Проблема - моторы холодные, а регули - палец не терпит.
Что случилось?
Проблема - моторы холодные, а регули - палец не терпит.
Что случилось?
Тайминги крутить нужно. Была та же беда, моторы 4110-400 и регули 45а. Регули очень грелись. Прошил БлХели, поставил низкие тайминги, теперь моторы чуть теплые и регуляторы чуть теплые.
Но там есть настройки подтормаживания мотора, их нужно тоже подбирать. У меня лучший результат получился c dumping light.
А вот теперь началась мистика. Сменил контроллеры на проверенные Pentium-30, и получается, теперь всё железо - новое, включая плату APM, приемник и передатчик. Коптер падает также как на видео, т.е. через 10-40 секунд полета сваливается едва контролируемый всё ускоряющийся landing.
Сегодня откатился на версию APM 3.2 rc3, взлетел с нагрузкой и без - оба раза ситуация повторилась.
Текущий сетап: H-frame, APM board v2.5, Pentium-30A, моторы Rctimer, Taranis+VR7ii. Летаю без GPS и с отключенным компасом, чтобы исключить всё по максимуму.
В терминале всегда какая-то абракадабра, поэтому лог загрузить не могу.
Ваши гипотезы?
Какой тип рамы стоит? Н или Х? Попробуйте поменять…
Забудьте про терминал, выгружайте логи кнопкой…
Это было на X-раме, это продолжается на H-раме. Если меняю на X, он просто теряет yaw, а падает таким же образом.
С логами разробрался, спасибо. Ничего крамольного не нашел, разве только вот это:
prntscr.com/8cfqy9
Это было на X-раме, это продолжается на H-раме
Тогда это глюк самого АРМа, больше ничего так глючить не может… Как вариант, что у Вас в ФС прописано? Может приемник глючит кратковременно, на определенном расстоянии.
На картинке явно косяк барометра, он внезапно “подумал”, что находится выше, чем должен бы… Попробуйте откатиться на 3.1.5, самая стабильная прошивка и терминал еще работает… Там можно тест барометра сделать.
В терминале всегда какая-то абракадабра, поэтому лог загрузить не могу.
Пробуйте заходить через USB и прямо перед коннектом вытащите и вставьте USB провод. Потом сразу же начинайте коннект, как только комп увидит контролер.
С логами разробрался, спасибо
Было бы интересно посмотреть лог
Сегодня опять упал на многострадальной f450.
- Квадро, мозги апм, регули рцтаймер 30А, движки мультистар 4220-880, рама клон f450, пропы 1045, аккум 2.2-5А 4S.
- Тренировался летать в стабилайзе по фпв, заодно тестируя писалку видео купленную за 18 баксов. На предпоследнем акке коптер переворачивается летя в ~4 м над землей со скоростью ~36км/ч.
- Весь день пропадало на доли секунд видео, пока не пустил видеосигнал минуя осд. Судя по всему пропадало оно не просто так, а из за просадок напряжения питающего апм. Осд у меня питается от апм, тот от китайского dc-dc понижающего напругу 2 баночного life акка. Логи кстати подтвердили версию.
Видео падения:
Пример проблем с видео:
Это было на X-раме, это продолжается на H-раме. Если меняю на X, он просто теряет yaw, а падает таким же образом.
С логами разробрался, спасибо. Ничего крамольного не нашел, разве только вот это:
prntscr.com/8cfqy9
лично я при сборке очередного квадра, гексы етс… не отправляю его в небо с большим шансом вернуться в землю, а просто армлю и держу его руками проверяя все режимы на максимальных пока акк не сядет… все нормально тогда только в небо.
лично я при сборке очередного квадра, гексы етс… не отправляю его в небо с большим шансом вернуться в землю, а просто армлю и держу его руками проверяя все режимы на максимальных пока акк не сядет… все нормально тогда только в небо.
Армил, 3 минуты гонял. Без проблем.
а просто армлю и держу его руками проверяя все режимы на максимальных пока акк не сядет…
Гуд. Но есть неиллюзорный шанс отписаться в тему “Кровь на винте”. И хорошо, если это будет кровь капиллярная, а не, скажем, из сонной артерии. (т-т-т). Не делайте так больше, это опасно 😃
Тайминги крутить нужно.
как? чем?
каким устройством?