Собираем разбираем краши/отказы коптеров
У меня на турниге модуль передатчика FrSky сидел с зазорами и от тряски иногда отходили контакты. На таранисе тож болтается, но вроде контакт не теряется.
Народ, нужна ваша помощь.
Полгода назад собрал два почти одинаковых сетапа.
Рамы 110 и 145.
Airbot Ori32 + Airbot Nano V6 + Caddx Turtle V2 + AKK FX3 + Micro DSM2/DSMX
Летал на них всю зиму без проблем.
Пару недель назад словил RX LOSS в 100 метрах от себя на 145.
К счастью failsafe сработал адекватно. Даже ничего ремонтировать не пришлось.
Сегодня опять словил RX LOSS, но на 110. В 80 метрах от себя.
Уже не так удачно. В море. 😢 Минус регуль, минус полетник. 😢
В общем эта проблема меня сильно напрягла. 😃
В какую сторону копать?
Прошивка, приемник?
Читал, что начиная с BF 3.0.0 появились глюки со спектрумовскими приемниками.
Даже на youtube нашел пару видео с RX LOSS.
Неужели это так?
Кто-нибудь сталкивался с подобным глюком?
Прошивка 3.3.0. Передатчики DX7 gen2 US Version, DX6 gen3 US Version.
UPD.
Видео с крашем:
Добрый день. Помогите выяснить причину краша.
С пяти метров начал терять высоту, тяга на полную - не вытянуло, хотя напряжение было ещё около 10 вольт. Подозрение или на батарею или на АПМ. tlog прилагаю, краш после 80%-го процента.
ТТХ такие, APM, вес 1300, моторы 920kv, пропы 1047, аккум 3s4p Samsung INR18650-35E 3450mAh - 10A.
Судя по логам, ампераж в пиках доходит до 50, это нормально?
50А при напряжении 10в…м.б. и АКБ…но х.з.,меня iNav или АКБ вчера то же впечатлили…примерно похожая картина,но сел благополучно.
Пару недель назад словил RX LOSS в 100 метрах от себя на 145.
Да легко, у меня на frsky XSR приемнике связь рвалась уже на удалении в 30 метров. Зависит от локации, расположения антенн приемника/передатчика. Для проверки дальности лучше выехать куда-нибудь за город где диапазон 2.4 ГГц не так сильно забит.
Проверяйте хорошо ли затянута линза курсовой камеры, перед установкой на коптер.
А то я не проверил, получился упс…
Всем добрый день.
Вчера разбил свой дальнолет. Может кто подскажет по видео, что могло случиться. Сам пока склоняюсь к тому, что с гирой что то случилось.
Сначала летел прямо, потом заметил, что кренит влево, развернулся, начал снижаться, в метрах 30 от земли чуть поддал газку, в результате краш.
Не укладывается в версию с гирой то, что когда начал кувыркаться линия горизонта тоже начала положение менять вместе с землей… Да и перекос не настолько большой был, чтобы его в пике отправить
В общем, ум на раскоряку, и черный ящик без файлов оказался 😦
У меня такое было из-за просадки АКБ,еще варианты:может где плохой пропай контактов,сверить настройки всех регулей,осмотреть пропы,сильнее затягивать пропы,вибрации (даже небольшая трещинка в основании маунта GPS может сводить с ума пооетник),помехи от мощных передатчиков в виду плохой настройки антенны (были удивительные глюки) АПМ и Naza более устойчивы к большинству недугов в сравнении с iNav. И ещё раз ,если iNav,он особо чувствителен к вибрациям,НИЧЕГО НЕ ДОЛЖНО КОЛБАСИТСЯ НА БОРТУ! -рано или поздно даст о себе знать.
Не покупайте самые дешевые компоненты,намучаетесь,они портят хобби первое время сам сильно мучался,но когда пересчитал потраченные время…оно не стоит того.
…500м помехи,странный долголет,не проще mavic или simu 8 взять? По мне,долголет это от 10ки км.
…500м помехи,странный долголет,не проще mavic или simu 8 взять? По мне,долголет это от 10ки км.
Помехи появились когда повернулся к точке взлета, в этом положении стойка GPS т.к расположена не высоко и с экраном, у меня может перекрывать антенну видео.
Просадки по напряжению не было- стояли 2 li-ion сборки, да и летел спокойно. Передатчик на 400вт стоял, не думаю, что в нем дело, антенна Foxeer. Комплектация не самая дешевая и не самая дорогая, ПК Matek f405 ctr, моторы racestar 2207-1600kv, регули littlebee 30a. На 3,5км связи хватает с X8R. Рама 283мм, 7 пропы. Так что для меня он больше долголет. Пропы все были затянуты. В настройки регулей лез только когда вращеие менял у 2 моторов , остальное все по умолчанию.
Насчет непропая - буду смотреть… заметил особенность, что глюк с гирой вылезает если до этого уже активно полетал. Такое ощущение, что что то пререгревается и начинает глючить. На холодную все нормально всегда было.
Трудно что то ещё посоветовать,т.к. iNav не самый надёжный вариант даже на matek…а чёрный ящик был,м. там чего?
Трудно что то ещё посоветовать,т.к. iNav не самый надёжный вариант даже на matek…а чёрный ящик был,м. там чего?
В любом случае, спасибо. Буду смотреть. Черный ящик вроде активировал, но не проверил, в итоге оказался пустой…
Еще вспомнил,у регулей на прошивке BLheli,есть защита от перегрева (возможно регули могут сбрасывать обороты)…м.б. перегружаете свой долголет.
Еще вспомнил,у регулей на прошивке BLheli,есть защита от перегрева (возможно регули могут сбрасывать обороты)…м.б. перегружаете свой долголет.
По идее не должны, они на 30А, а по факту максимум 15 на них приходит… еще не проверял, может и правда еще и регулю кирдык. Хотя больше перекос гиры смущает.
Я все же на дальняки склоняюсь к Naza или Arducopter/Pixhawk,у iNav множество не очевидных нюансов.
По идее не должны, они на 30А, а по факту максимум 15 на них приходит…
У меня на 40А регуляторы при току 5-7А в защиту уходили, слишком плохой обдув был.
У меня на 40А регуляторы при току 5-7А в защиту уходили, слишком плохой обдув был.
Они у меня велькро-лентой 1,5см шириной примотаны были, действительно, не лучший вариант в плане обдува. Не учел этого…
Вот такой странный краш случился.
Такое впечатление, что двигатели разом встали в момент некоторого снижения к кромке деревьев.
На земле разъем XT60 был рассоединен. Вряд ли это могло случиться в воздухе. Батарея не разряжена.
FS настраивал и проверял. Возвращался нормально.
Но перед данным полетом не проверил.
Иногда замечал, что некоторые настройки саопроизвольно на INAV слетают. Мог FS сам измениться?
Да,подтверждаю,на 1.91 то же не раз замечена на разных аппаратах произвольное изменение некоторых параметров,в данном случае,задаешь - посадка по FS,в результате возврат,с 4го раза настройка применялась.
Причина,хз,м.б. конфигурационный софт чудит (в виду не соответствий версий прошивка-конфигурилка),рекомендую через CLI-команды перепроверять.
Да и в целом iNav любит не однозначно/неявно чудить.Можно сколь угодно на руки ссылаться,но настройки д.б. явно однозначны,без скрытых нюансов в командной строке и т.д.Разрабы должны понимать,не каждый рождается батаном,штудировать маны.Такой подход не красит проект.
Разложился… Из-за влажности контроллер сдох…надо все лаком конечно заливать…
Коптер нашел, а вот подвеса с камерой нету…Начиная падать он у меня не хилые кувырки сделал и вырвало подвес.
Был ветреный день, коптер нашел в 150метрах от глюка, а вот подвеса вообще не вижу… Подвес почти сразу отвалился от коптера.
Высота была 300м~…
Связи с этим вопрос, кто нибудь знает с какой скоростью падает камера с подвесом весом в 220 грамм?)
…9,8м/с?)
😮
кто нибудь знает с какой скоростью падает камера с подвесом весом в 220 грамм?)
…9,8м/с?)
Друзья, вы издеваетесь что ли?
Вы в школе то учились?
ru.wikipedia.org/wiki/Свободное_падение
www.fxyz.ru/…/свободное_падение/
ru.wikipedia.org/…/Эксперименты_Галилея_по_падению…
😮
Камера падает с ускорением, с разной скоростью…
Хоть 220 грамм, хоть 220 тонн… - третья ссылка.
Если с 300 м, то скорость 77 м/сек у земли, ускорение 9,8 м\сек в квадрате. - вторая ссылка.
Молодое поколение выбирает Пепси:(
И, да, а зачем Вам скорость? Импульс будете считать?😃