Собираем разбираем краши/отказы коптеров
Движок подключал к тестеру и по-всякому мял провода. Неконтакта, даже временного, не обнаружил.
а непропай в регуле?
Возможно. Непропай или микротрещина на плате. Цитирую соседнюю тему:
“Уже все выяснилось Сейчас все подключил и принялся плату регуля “мять в руках”. Внезапно - пуфф! - обожгло палец и дым пошел клубами Скорее всего, неконтакт или микротрещина. Когда мял - коротнуло. Сейчас лупу достану, буду детально разбираться…”
С лупой разобрался 😃 Трещин не нашел, но сгорел один из мосфетов на выходе. Так что проясняется и причина крэша… как минимум, кратковременная потеря мощности. Или полный останов мотора.
Вот так вот случилось. Как, с чего - не понять. Первый полет - все нормально, второй вот так.
Сетап - квад 550мм, Маховий 2.1, регуляторы - симонк. Режим - стабилизация на акселях с удержанием выстоты.
подключил и принялся плату регуля “мять в руках”. Внезапно - пуфф!
Причина этого скорее всего в другом - при прикосновении к контактам деталей проводимости пальцев могло быть достаточно для отпирания силовых ключей кроме тех, которым было положено в данный момент быть открытыми и в результате через них получилось к.з. и пуфф!
так вот случилось. Как, с чего - не понять
Да, а без звука еще сложнее.
Ну … звук не передается. Но как я понимаю - раскачка из-за высокого I … больше ничего в голову не приходит.
Да вроде и раскачки особо не видно, просто завалился на бок и все пропало. Кстати, а почему картинка исчезла в полете до самого падения? Расстояние совсем небольшое было и высота тоже. Может с питанием косяк?
Передатчик 5.8 0.2 ватта, видимо за батарейку антенна зашла, вот видео и отвалилось.
Это точно не помеха - приемник телеметрийный и передатчик пиликает на каждый битый/пропущенный пакет в любую сторону, да и 100 метров не расстояние для мультика. Так что или раскачка или закидон акселей, первый полет был на гироскопах большей частью. А раскачка вроде есть - он сразу перед опрокидыванием качнулся вправо, ветер был сильный слева как раз, и после этого понеслось.
Вобщем буду пробовать в слудеющую субботу. I поменьше поставлю, на всякий случай.
В аномальной какой то зоне живу. Решил в этот раз на окрайне п.Орево пофоткать заброшенные очистные сооружения (народу нет, вокруг лес и поля, подальше от ЛЭП).
Метров в 50 встал, врубил коптер, жду спутники, минут за 5-10 4 штуки еле нашел, плюнул, решил лететь, поднял коптер, перешел в loiter (удержание позиции), лечу напрямую к рухляди и внезапно коптер уводить в сторону, а на экран 0 спутников, резко назад и вверх полетел в ручном режиме, но неудачно сел (подломил пластиковую ногу). Фиг с ним думаю. Отошел подальше, метров 100, включаю коптер, нашел сразу 6 сптуников и еще до 9ти дотянул, пока секунд 30 стоял. Полетел, всё отлично, loiter на 5+ держит, решил раз всё ок, снова полететь в сторону очистных, пересек некую зону (примерно как и в первый раз) и снова резко 0 спутников, на этот раз удачно успел увести коптер и дальше отлетал положенные 8-10 минут в 100 метрах от этой аномалии.
Не думаю что совпадение, но что так сильно глушит GPS - не понятно, там вообще рядом ничего электромагниного или каких то вышек нет. Короче прежде чем летать на автоматике, пролетите там же в stab или acro, малоли что.
зы: на подлете к этой заброшке стоит старая, ни к чему не подключенная трансформаторная будка
Таи филиал мифи недалеко. Или мгту, таи где труба торчит. В общем, я бы там не рисковал летать.
Там где МГТУ совсем не реально летать адская сместь из подстанции, ЛЭП и вышки сотовой связи, даже в стабе взлететь не мог, коптер мотало черти как. В том месте где летал сегодя в стабе норм, но вот спутники 2 раза потерял все сразу при подлете, отлетают - спутники возвращаются, суммарно минут 15 полетал в дали - ниодно сбоя, стабильно 7 или более спутников
В том месте где летал сегодя
А где именно летал? Я там полей-то не помню нифига, ну кроме как у пл. 75 км. Но это уже больше Ивашево, а не Орево.
Ну и я немножко зацепил дерево в пятницу. Причина: отказ правого заднего верхнего (ПЗВ) винта. А дело было так. Я поднял коптер на визуальном контакте, увидел, что ПЗВ винт стал дергаццо, коптер качнуло, а винт полностью остановился. Нижний винт не дал коптеру упасть, и коптер даже мало мальски летал. Я посадил его, а потом подумал, типо, да и хрен с ним с винтом, летает же! Напялил “Толстую акулу” на глаза и “стик на старт!”. Активировал, взлетел, пошел на облет горки, а тут аккурат порывчик и налетел. Коптер понесло на дерево, я уже было как обычно компенсировать тягу ветра, но зачем-то его развернул, как раз, блин, отказавшим лучем против направления ветра… И конечно же одного из двух лучевых пропа не хватило и коптер ушел в крону, в которой он запутался, что и спасло его от падения: он повис на ветках в полутора метрах от земли.
После этого коптер снова отправился в полет (в видео не вошло), но опять таки по визуальному контакту.
Вскрытие показало, что сдох мотор, а не регуль. Вот и думаю, чинить его или менять? Моторы есть, но на новый проект. Надо будет еще моторов заказать.
А где именно летал?
maps.yandex.ru/-/CVVt5TZB
первая точка откуда стартовал, вторая где спутники в ноль уходили
потом примерно вот так летал maps.yandex.ru/-/CVVt5X7n на том же месте пропали спутники, во всех других точках не менее 6 спутников ловилось
maps.yandex.ru/-/CVVt5TZB
первая точка откуда стартовал, вторая где спутники в ноль уходили
потом примерно вот так летал maps.yandex.ru/-/CVVt5X7n на том же месте пропали спутники, во всех других точках не менее 6 спутников ловилось
Там какие-то строения есть. И ЛЭП делает петлю вокруг места полета. Я бы там если честно не полетел. Больше из-за строений конечно. Что за строения если честно не знаю. Народная карта гласит, что это рынок стройматериалов.
там ЛЭП нет, всё срезано, вот вид сверху
А это что? maps.yandex.ru/-/CVVtBCJh
Она как раз делает петлю вокруг того места.
А это что? maps.yandex.ru/-/CVVtBCJh
ничего не отмечено
ничего не отмечено
Блин. Я ссылку на панораму скинул. Там высокая опора высоковольтной ЛЭП. Ща попробую точек натыкать.
maps.yandex.ru/-/CVVtBSK7
если принимать во внимание эту ЛЭП, то она другим концом через центр поселка проходит… я рядом с ней взлететь толком не могу, знакомый монтажник говорит что на 2.4ггц ставили канал - ЛЭП почти на 100% глушит
Но тем не менее внтури петли летается нормально, просто местами аномалии какие то бывают =)
знакомый монтажник говорит что на 2.4ггц ставили канал - ЛЭП почти на 100% глушит
Есть такое, по высоковольтным проводам, на ВЧ телефонию пускают, типа если провода уже есть, то почему-бы ч/з них не поговорить…
Вот на какой частоте, надо уточнить.
Летал вокруг около ЛЭП зимой,в шарках не увидел проводов,запотели малость,была вспышка,что пыхнуло,так и не понял,но коптер посадил без особых повреждений,только отломалась нога ,сделанная из 4 мм ал. прутка,по ходу в полете врезался в провод ЛЭП.Управление и видео не отказало,до ЛЭП было около 500 метров.Конечно там напряженность поля сумасшедшая,но частота 50 гц,может быть не так все страшно? Что ,интересно скажут спецы…
Есть такое,
радио канал между 2мя домами, которые разделены ЛЭП, через ЛЭП 70% потерь, через подстанцию вообще по нулям, на другую частоту пересаживались и то потери не слабые, но другого варианта не было (или дорого, вроде тянуть оптику в обход)
В общем для себя понял только то, что в поселке рядом с ЛЭП (в пределах метров 50-100) летать бессмыслено - аппа сходит с ума, теперь вот нашел место где GPS пропадает… в чудесном месте живу =) Если погода не подведет, схожу еще раз туда же, попробую заснять показания спутников.