Помогите с выбором квадрокоптера.
Кстати, а зачем вообщесвязываться с ардупилотом/ардукоптером если у нас есть на форуме товарищ и брат Олег Сибериан, который портирует код на сидуину с датчиками, что выходит по деньгам еще дешевле, я уж не гвоорю про полностью русскую поддержку и возможность предложить свои идеи в разработке?
Можно долго спорить что лучше/хуже - но, все проекты на AVR рано или поздно упрутца в скорость проца. Поэтому перпектива - ARM. Более того, у опенпилота в полной версии запланирована отдельная плата для AHRS, которая только будет заниматся обработкой данных с датчиков и ГПС выдавая вектор движения, углы и координаты, и будет 100% занята. Алгоритм в коптерконтрол я так понял упрощен, что даже ARM не хватает на все. Вот такое ИМХО. Из всех проектов, наиболее доведенным до конца выглядят только немцы, там колхозить ничего не надо, все летает и так. Так что выбор стоит просто - хочется повозится - берем ви-коптер, ардуиномега и прочее, просто летать без гимора - немцев (но дорого).
Более того, у опенпилота в полной версии запланирована отдельная плата для AHRS, которая только будет заниматся обработкой данных с датчиков и ГПС выдавая вектор движения, углы и координаты, и будет 100% занята.
Это можно добавить в любой проект, если станет не хватать мощности проца. Если уж немцы не уперлись в скорость проца, то куда уж упираться менее оснащенным проектам 😃 Конечно ARM это интересно, но на данном этапе пушка по воробьям. Вернемся к этому разговору к следующему сезону, когда будет понятно как быстро реализуются планы у разработчиков Опенпилота.
Если уж немцы не уперлись в скорость проца, то куда уж упираться менее оснащенным проектам
Так у немцев то в полном конфиге, который с поддержкой ГПС и полетам по точкам плата с процом то не одна! Navi board тоже имеет свой софт.
Так я и говорю, что не так страшно разнести фунциклирование по разным маломощным процессорам) Конечно удобнее в одном, но и 2 и 3 не страшно 😃
а зачем вообщесвязываться с ардупилотом/ардукоптером
Связаться то можно, вот только у оригинала цена не гуманная (платить столько за то что там стоит думаю не стоит), если уж брать так только у китайцев, вообще мона одни платы голые за копейки взять… там по сути ничего нет особенного, стоимость деталек на плате с датчиками где то на 2-е тысячи… И вообще… посидел я тут и подумал… конечно это только мое мнение и я никому его не навязываю…но у меня сложилось такое мнение что буржуи всех разводят в плане аппаратного оснащения, кто то был первый, а остальные дули в какой то степени … ардупилот, коптерконтрол, наш руссокоптер… по моему и немцы используют одни и те же гиры (аналоговые), практически теже аксели… вообщем все упирается в математику… Поэтому думаю что самые продвинутые и доступные по цене проекты остаются Олега и как это не странно Wii-леталка, просто у Wii как и у линуксов… с нормальной координацией напряг… Простите за многа букф.
Я вот то же выбирал контроллер и в итоге остановился на ардуине мега + Allinone плате (ArduCopter). Это дороже MultiWii но мне показалось более универсальным решением, да и не хотелось играть в рулетку с этим нунчаками.
Когда все заказал, почитал про CopterControl и если бы он был доступен, то возможно на нем бы и начал собирать, т.к. это перспективная платформа на данный момент.
P.S. Для меня это вообще первый проект из разряда авиамоделиизма и если не понравится, то ардуину смогу использовать еще для чего нить 😃
использовать еще для чего нить
Вот и я за модульность, мона сделать еще 1-ну плату датчиков на IDG500+ISZ500+adxl335+adxl345 и просто менять процы и тогда мона попробовать в принципе все системы…
На ардуинке люди даже пиво варят 😃 Да у ней миллион применений.
Вот еще APMы:
- Для ценителей хорошего кода и “народных” датчиков
AeroQuad 32 (Baloo) - около 150$ (конец лета)
http://aeroquad.com/showthread.php?3392-It-s-Christmas-in-June!!!-%28Baloo-boards-are-here!%29
aeroquad.com/showthread.php?3023-New-AQ-PCB
-
Просто хорошо полетать, с закрытым кодом
FoxTech FH-X46 - 170$
-
Замена “ардуинок” с портом всех библиотек. Помигать ледами, написать свои IMU и.т.д.
Maple - 45$
leaflabs.com/devices/maple/
leaflabs.com/docs/
PS: Про OP, MegaPilot32 уже все в курсе.
Да еще HoverFly, но это другая ценовая категория и код тоже закрытый.