Вы помните каким он "парнем" был? :) Коптер утопленник.
Дело в том, что такой подлянки от контроллера я никак не ждал - не первый автоматический полет был на этом сетапе. Да и вряд ли помогло бы, на таком расстоянии квадрик-то был еле виден.
Координата точки падения есть на скриншоте, где-то 50-100м от берега, если у кого есть лодка и возможность понырять - квадрик можно оставить себе
😃 сколхозить непромокаемую камеру с подсветкой и хорошим грузом, опустить до дна на кабеле, и… поискать, потом порыбачить… (с лодки конечно)
если вода очень мутная, то результат скорее будет нулевой, если видно хоть метра 3-5 может что и получится
а может, еще, металлоискателем пройтись по дну,
😁 еще вариант, тралом, у коптера много чего должно зацепиться,
то же есть несколько живописных мест над речкой,
но ломаю голову, как продумать систему спасения,
(топить 20-30 круб не хочется)
из доступных пока только буйки и GPS tracker, c минимальным временем посылки, пока в наличии есть на интервал 5 сек
на возврат домой по GPS надежды мало, глючит, работает не стабильно,
как уж только не тестил
видеокомплект на 5.8гГц в лесу оказался бессильным пробить сплошной массив.
скажите пожалуйста, какая мощность была видео передатчика и на каком расстоянии пропал сигнал?
по карте (с видео) вроде можно прикинуть растояние
Дело в том, что такой подлянки от контроллера я никак не ждал - не первый автоматический полет был на этом сетапе. Да и вряд ли помогло бы, на таком расстоянии квадрик-то был еле виден.
Дим, на самом деле теперь на горьком опыте можно сказать, что можно в таком случае перехватить управление, и вернуть квадрик хоть вручную, ведь направление носа коптера на карте видно чётко!
Да ну, это не полет уже. Либо мы доверяем системе, либо нет, имхо.
Единственная сделанная организационная ошибка - надо было сначала слетать на такое же расстояние над полем, уже потом заниматься форсированием рек 😃
Насчет доставания из воды - ну это не Вуконг к счастью а всего лишь Мегапират, так что цена вопроса не столь высока, и спасательные работы обойдутся дороже квадрика.
Вуконг бы долетел. Причем здесь доверие системе, если всегда надо быть готовым перехватить управление и вернуть машину на точку старта… Череда (а не одна единственная) организационных ошибок и привела к потере аппарата. Я помню завязал с арду именно после того, как вместо того чтобы вернуться на базу на 49 прошивке коптер сел куда-то в поле и пришлось бегать его искать. С тех пор лежит на полочке, нервы дороже.
Выложи лог на rcgroups, может чего подскажут? Вчера полночи прокручивал поледнюю минуту полета, смотрел все переменные, ничего “такого” не заметил. Положения каналов приемника при развороте не изменились, расстяние до дома было корректным, газ был достаточным, до 62% доходил, такое впечатление, что подвёл алгоритм… Тем паче надо обратить внимание разработчиков на это происшествие, если это именно программная ошибка?
А как ОСД у меня зависло после моих правок прошивки? А после передергивания питания заработало как ни в чем не бывало… И корректно дом сбрасывать стало, как я и задумал… Чем объяснить, не понятно…
Доверие к системе в том и состоит, что она не должна падать просто так на ровном месте 😃
Я выложил описание и лог на форуме diydrones, пока ответа не было, а по сути явно похоже на какой-то программный глюк. Да и это же был Мегапират, здесь никто никому ничего не должен 😃 Мало того, что прошивка неофициальная, так еще и отстает от новых релизов. Так что, как говорят в большой авиации, “полеты самолетов данного типа прекращены до выяснения обстоятельств”. Т.е. летать-то на ней конечно стоит, но рисковать зря аппаратом все же нет смысла.
Насчет доставания из воды - ну это не Вуконг к счастью а всего лишь Мегапират, так что цена вопроса не столь высока, и спасательные работы обойдутся дороже квадрика.
та еще истина! зачем брать дорогущие движки, мозги, автопилот, регули, когда надо еще закладывать вариант безвозвратной потери
Вполне возможно, что это банальный рукотворный косяк в натройках, или дырка в алгоритме, которую не нащупали раньше лишь потому, что летали ближе и с большим количеством точек. Готов повторить такой же маршрут, только сперва над полем.
Ага, уважаемый Mahovik предположил что ошибка в алгоритме, связанным с определением уровня газа висения, возможно точки надо ставить чаще, чтобы между ними не было большой разницы из-за зарядки батареи. Желательно конечно оба варианта проверить в поле.
Впрочем тут уже оффтопик, это в ветку про Мегапират надо.
скажите пожалуйста, какая мощность была видео передатчика и на каком расстоянии пропал сигнал?
примерно 400 метров сквозь лес, комплект с Фокса 5.8 на 200 мВт с самодельными клеверами
Удалил
Ну есть же тема отдельная для просто поп**здеть, Саш…
я пользуюсь такой штукой, у нас в основном везде связь, даже в оврагах и некоторых подвалах china-phones.ru/GPRS1. не этой точно, но подобной - шлёт через определённые интервалы смс с gps координатами ЛА. я её немного допаял, чтобы реагировала на пачку внештатных ситуаций. однажды спасла, шастал вечерком по территории завода, куда нечаянно залетел, зацепился за трубу и упал. днём меня не пустили, так как там начальство, пропуска и всё такое, сказали вечером приходи. а эта штука шлёт смски пока акум не разрядится или деньги не закончатся, акум держит неделю. короче аппарат нашёлся. одно время вешал маленькую сирену для мотосигнализации, она выла на несколько км. по идее воет до потери аккумулятором пульса. но находил довольно просто, тоже в поле, когда неудачно приземлялся (ещё не знал, что тренироваться можно на симуляторе). потом снял, так как иногда летаю ночью, и дикие подвывания изза потери сигнала в небе от светящейся разными цветами хрени, летающей с дикими траекториями (в лучших традициях 700х вертов) высаживала соседей и те вызывали полис, дико таращились из окон и снимали на мобилки.
Оригинальное видео, смотреть можно с середины:
Было бы что там смотреть…
A мне рыба понравилась 😃
Было бы что там смотреть…
Рыбы ок! Оригинальное видео. Это не птички, облачка и стройки.
Рыбы ок! Оригинальное видео. Это не птички, облачка и стройки.
НЫРКоптер аднака:))))))))
Оригинальное видео, смотреть можно с середины:
Зачетный линь плавает. Наглядное подтверждение любопытности линя. Можно делать подводный коптер с видеотрансляцией и кидать жирного выползка к месту обнаруженяи добычи 😃
Надо решить проблему передачи видео с ГоПро в боксе на землю из под воды и удачной рыбалки 😃