Вы помните каким он "парнем" был? :) Коптер утопленник.
Так целая тема, и очень полезная
я видел ее, просто тут речь сама как то зашла. закроем на эту тему.
…это на какой прошивке? у меня на какой высоте включил,на той хоум и гоу…
я слышал про 12, но не уверен. старый кроль (со старым баро - какая прошивка там была я не знаю) так и делал, хотя ГПС тогда не работал, но при включении go home - первое что делал - набирал высоту. дальше я ему не давал ничего делать. тк не знал как он будет вести себя.
обычно начинает уносить либо там где ронять некуда
так штка в том что б дергать посадку или go home до того как тебя унесло, как только понял что начало уносить. ну и опять же - с go home не должно быть проблем, если местность открытая - обязан вернуться к старту, если батарей хватит.
Что то тишина; сегодня наконец совпало и время было и погода не сильно ветренная. Откалибровал нормально наконец компас и выполз в безлюдное место проверить возврат домой. Моцк - Rabbit c новым барометром, сонар, GPS Rabbit. Прошивка 212.
На футбольном поле можно четко оценить погрешность возврата. Отлетал 5 батарей - все примерно укладывается в 3 метра.
Тю…, я думал аппарат улетит (сгорит, разобьется, утонет). Что то тему не в то русло увело. Есть же тема по кролику, результаты теста лучше туда писать. Ибо не всем это итересно.
Что то тему не в то русло увело.
есть немного. больше не буду. это к теме, что все таки можно спасать щелканьем одного тумблера. всего то нужен работающий GPS и в теории улеты можно вообще исключить.
это к теме, что все таки можно спасать щелканьем одного тумблера. всего то нужен работающий GPS и в теории улеты можно вообще исключить.
Тогда можно создать тему " Где и как НУЖНО летать" 😃 И там делится положительным опытом пилотирования, обсуждать примочки и способы управления, меряться письками, и т.д. и т.п.
Вот мой улетевший- 2 дня лазил по крышам, искал…MULTIWII /HD-камера при нем была,передатчик 900мГц(FPV не подключенный)…итог нефиг в городе лЁтать…сам себя наказал…крайний видос с него здесь…
Разозлился сам на себя и сделал еще два!
Вот мой улетевший- 2 дня лазил по крышам, искал…MULTIWII /HD-камера при нем была,передатчик 900мГц(FPV не подключенный)…итог нефиг в городе лЁтать…сам себя наказал…крайний видос с него здесь…
Разозлился сам на себя и сделал еще два!
Да причем тут город или не город. В городе найти зачастую проще чем в лесу где-нибудь. Больше открытых пространств, и Кстати ты ничего не написал про причину улета. Это наказание за не работающий failsafe.
Да вы правы, failsafe не было(теперь есть)…больше всего переживал: “-людей бы не покалечить”, у аппы отошло питание…в общем виноват сам!
… ну, коллеги, если аппарат начинает обзаводиться камерой и др. прибамбасами, то в первую очередь нужно поднимать вопрос а файлсейфе и его работе, потом позаботиться об автопосадке и автовозврате. Большинство улетов случаются неожиданно и нужно быть к ним всегда готовым , хотя бы технически.
…да коллеги, filesafe ну оч нужная весчь! автовозврат требует наличия GPS. я как-то в ветке по мультивию , предлагал сделать безГПСную систему (так называемую инерциальную навигацию,на борту все необходимое для этого ЕСТЬ!), для автовозврата в принципе ее бы хватило-но чет никто интереса из господ программеров не проявил.
…да коллеги, filesafe ну оч нужная весчь! автовозврат требует наличия GPS. я как-то в ветке по мультивию , предлагал сделать безГПСную систему (так называемую инерциальную навигацию,на борту все необходимое для этого ЕСТЬ!), для автовозврата в принципе ее бы хватило-но чет никто интереса из господ программеров не проявил.
Проще и надежнее купить ГПС за 25-30 баксов и сделать полноценный возврат домой.
…да коллеги, filesafe ну оч нужная весчь! автовозврат требует наличия GPS. я как-то в ветке по мультивию , предлагал сделать безГПСную систему (так называемую инерциальную навигацию,на борту все необходимое для этого ЕСТЬ!), для автовозврата в принципе ее бы хватило-но чет никто интереса из господ программеров не проявил.
это на основании чего вы так считаете?
Проще и надежнее купить ГПС за 25-30 баксов и сделать полноценный возврат домой.
Проще купить -ДА! , надежнее-под вопросом…с гпсками опыт общения большой…
это на основании чего вы так считаете?
Прощу прощения , чет не очень Вас понял…
Проще купить -ДА! , надежнее-под вопросом…с гпсками опыт общения большой…
Что-то мне подсказывает, что нормальная, надежная инерциальная система будет очень сложной. Ведь накопление ошибок акселерометра, гироскопа, воздействие внешних полей на магнтометр, приведут к тому, что возврат домой будет работать гораздо хуже, чем с GPS. Естественно речь не про системы существующие в оборонке. Как вариант интеграция инерциальной навигации с GPS.
По мне так возврат в rabbit работает идеально. Это по GPS и магнитометру. Возможно там и участвует аксель и гироскоп.
Что-то мне подсказывает, что нормальная, надежная инерциальная система будет очень сложной. Ведь накопление ошибок акселерометра, гироскопа, воздействие внешних полей на магнтометр, приведут к тому, что возврат домой будет работать гораздо хуже, чем с GPS. Естественно речь не про системы существующие в оборонке. Как вариант интеграция инерциальной навигации с GPS.
По мне так возврат в rabbit работает идеально. Это по GPS и магнитометру. Возможно там и участвует аксель и гироскоп.
ни кто не спорит , что ГПСная точнее, а про инерциальную-не надо ее супер-пупер делать, реализовать ее на программном уровне --да и сойдет!
если коптер хотя бы в зону видимости вернется(погрешность:10-50метров) -это отлично будет…
…щас модеры ругаться будут за оффтоп…заранее извиняюсь 😒
Ругаться не ругаться, но огород городить всего то изза отсутсвия нормального приемника ГПС - это за пределами добра)) Подарите себе на НГ помимо всего прочего ublox шестой, все будет надежно.
ublox шестой, все будет надежно
…наверное так и сделаю…
Почитайте ветку про AIO, может и не нужен ublox, ктото наверняка и в $30 укладывается с гпс.
Но батарейка и горячий старт очень приятная штука. Сейчас поищу ссылку на самый мощный гпс)
Вот, www.csgshop.com/product.php?id_product=62 мерседес в мире гпс приемников)
Можете и в 50 не уложиться… В лёгкую…
А про основания… Раз вы терминами кидаетесь, значит подразумеваете их понимание. Дак вот, на основании чего вы считаете возможным построение ИНС в данной задаче? Тем более в ключе “да и сойдет”
Внутренний голос подсказывает, что накопление всяких ошибок и дрейфов приведет к тому, что коптер просто полетит “не туда” 😃 Наверно как-то это сделать можно, но учитывая ограниченность ресурсов контроллера, оно того не стоит.
А гпс вполне достаточно и за 26$, отзывы по нему хорошие:
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Вот, www.csgshop.com/product.php?id_product=62 мерседес в мире гпс приемников)
Спорное решение в плане удобства монтажа, с такой антенной плату надо ориентировать вертикально, что не всегда удобно.
Да и для цели возврата домой доли метра можно уже не ловить.
А гпс вполне достаточно и за 26$, отзывы по нему хорошие:
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Этот модуль (после того как скорость под адаптер изменил), при первом включении словил 8 спутников в квартире. На улицу не пришлось идти. На поле 11-12 спутников было.