Диплом. Квадрокоптер.
Можно ли будет с неё изображение передавать на ноутбук. Не совсем понятно по ккому каналу будут передаваться пакеты, bluetooth наверное не подоёдёт, такк как растояние мне хотелось бы хоть метров 100
Это вообще не связано с контроллером, это отдельно камера+видеопередатчки на борту и видеоприемник+монитор или очки на земле. Про передачу видео на землю читать здесь rcopen.com/forum/f90/topic265801
Для диплома наверное важен не сам квадрик, а его мозги и алгоритмы по которому он работает? А сам коптер и его возможности (видеоразведка) это как результат всего этого дела, я прально понимаю что тебе нуно в итоге?
За $400 точно не стоит покупать кит гауи которой уже 3 года 😃 С таким же успехом можно купить кит NAZA, но никакого доступа к алгоритмам не получишь.
Купить квадрокоптер вполне реально
ничего если потрачу больше:)
надо мне подумать, собирать все комплектующие отдельно или купить как вы написали и потом туда микроконтроллер купить(так же можно?)
а его мозги и алгоритмы по которому он работает
именно, нужна программная часть.
и до сих пор никто не кинулся помидором? =) я удивлен, ну да ладно… тоже немного помогу
прикрутить к нему камеру,
что бы изображение по bluetooth каналу(или ещё какому) передавалось скажем на ноутбук.
bluetooth сразу отпадает, скорость и дальность некакущие, то что
учусь на инженера-программиста
вообще ничего не дает (тут много кто уже джва года програмирует на сях, но толку от этого мало), вот еслиб динамические системы и программирование - другой вопрос
для видео покупать FPV комплект и оцифровщик аналогового сигнала
режим автоматической посадки(распознавание образа площадки - если успею)
еще одна камера? или та же что под FPV будет? уже есть готовый алгоритм распознавания этой самой площадки при любых условиях? или готовый код для VR (openCV тот же) для идеального условия?
Хватит ли где разгуляться в программной части?
более чем, начать стоит с MultiWii, как самого простого и открытого проекта, потом можно за megapirate взяться - там посадки (кажется), полет по маршруту и другие плюшки
вас очень прошу подобрать для меня комплектующие
смотрим кто на чем летает и покупаем те же самые детальки, в основном это hobbyking и rctimer
бюджет примерно такой для квадрика
мотор+регуль от ~20$ за комплект (для квадрика надо 4 и еще 1-2 запас, так как может прийти чего нибудь дохлое или помереть во время экспериментов)
мозги от ~40$ (Multiwii на goodluckbuy)
аккум ~10-20$ (брать сразу 2)
рама из того что есть или готовые от ~50$
проводочки, болтики, липучки еще на 20$ можно набрать
пропы от ~4$ за 6 штук
аппа от 25$ + аккум к ней
зарядник для всего этого добра еще 40$ как минимум
ну и + цена доставки конечно =)
начать стоит с MultiWii, как самого простого и открытого проекта, потом можно за megapirate взяться
если я сначала например под один микроконтроллер напишу, а потом другой возьму например Naza от DJI или megapirate. Мне же прогу не придётся полностью переписывать?
мегапират тоже avr (пока что)… а что писать то? свои мозги чтоли опять?
Максим все уже написано за тебя 😃
За $400 точно не стоит покупать кит гауи которой уже 3 года 😃 С таким же успехом можно купить кит NAZA, но никакого доступа к алгоритмам не получишь.
Можно конечно, если быть 100% уверенным что регуляторы Naza заработают с MultiWii. Я например, не знаю, а вот от Гайки вроде со всеми сторонними мозгами работают.
если я сначала например под один микроконтроллер напишу, а потом другой возьму например Naza от DJI или megapirate. Мне же прогу не придётся полностью переписывать?
Не все контроллеры допускают смены прошивки на свою.
Выберите какую-нибудь платформу с открытыми исходными кодами, и пишите под неё.
В принципе, скачать исходники и начать разбираться можете хоть сейчас.
Для диплома, в Нашей Стране тебе будет достаточно собрать свой квадрик на КуК, описать принцип его работы. На что то большее у тебя просто времени не хватит, если этим не “заболеть” по полной.
Для диплома, в Нашей Стране тебе будет достаточно собрать свой квадрик на КуК
помню два своих диплома - прогу написал за пару вечеров и потом неделю пытался начать писать текстовик =) в итоге где то 2 никому не нужных диплома валяются (ивт и чето про большие системы, вроде как даже динамические)… а на 1 курсе я думал что сверну горы после получения диплома
Не все контроллеры допускают смены прошивки на свою.
имхо только открытые контроллеры, вроде самодельных на avr и arm поддерживают - остальные - жди когда разработчики разродятся и надейся что не забьют в пользу чего то нового
Честно говоря уже замучился читать про изобретателей новой системы стабилизации)))). Если уж есть талант к программированию допиши мультивий, не стоит распыляться на что то сложное. А вот если доведешь алгоритмы до ума тебе и здесь спасибо скажут, и насладишься своей работой в виде летающего стабильного коптера.
А если распыляться на распознавание площадок и прочей ерунды то ничего путного увы не выйдет… Я сейчас сам пишу диплом))) И кстати тоже мультивий выбрал, сначала был кук, потом из-за большего простора для творчества пересел на мультивий. Собери себе типовой квадрик и не забивай голову ерундой, а то на железки денег угрохаешь куеву тучу.
Да кстати для диплома тебе будет достаточно разработать свою плату (не обязательно), ну код мультивия у тебя есть, останется понять как это все работает, собрать образец, красиво оформить и все. Потом бить себя пяткой в грудь и говорить, что сам написал. Реакция будет двух видов.
- Вааау Ухтыыыы!!!
- И Ну летает, (прилепишь камеру) ну показывает)))
Пиши курсовик и не распыляйся.
Не пойми меня не правильно, просто у меня в инсте в восторге были только пара профессоров, остальным было вообще до фени, так зачем тратить деньги если всем до фени и прибавку к стипендии не дадут))))
Но от всей души желаю тебе удачи, если я оказался не прав на твой счет и ты напишешь что-то путное.
распыляться на распознавание площадок
а мне интересно что выйдет из этого, а еще интереснее как будет реализовано - никакой avr не потянет сколько нибудь серьезного анализа картинки или хороший arm ставить (или вообще x86), или коптер сделать клиентом, а весь обсчет перенести на ноут, т.е. как в MIT, только без ИК камер, но тут тоже кучи подводных камней
а мне интересно что выйдет из этого, а еще интереснее как будет реализовано - никакой avr не потянет сколько нибудь серьезного анализа картинки или хороший arm ставить (или вообще x86), или коптер сделать клиентом, а весь обсчет перенести на ноут, т.е. как в MIT, только без ИК камер, но тут тоже кучи подводных камней
Я вам больше скажу деньги, деньги все упирается только в деньги, как говорится если человек обеспечен эт конечно да, но если денег нет как только все упрется в этот вопрос, все останется только в теории и на бумаге, в результате время будет упущено, останется чет типа а фиг с ним сделаю мультивий.
Просто зачем тратить свое время на иллюзии когда можно хотя бы увлечься и сделать отлично летающий коптер, и наслаждаться.
Просто в проекты в эти вбухано денег не так уж и мало)))) Хотя я практик я ненавижу когда сделанное мной не приносит пользу, меня не заводят роботы, и летающие по точкам коптеры, поэтому ко всем проектам робототехники не питаю симпатий, хотя знаю, что за такими людьми будущее, и на корню идею рубить нельзя)))
Просто вроде помидорить не хочется (за то что создал очередную тему про собственную систему стабилизации), но сказать надо чтоб не испытывал иллюзий на этот счет.
Я вообще не вижу причин помидорами кидаться! Человек пришёл без понтов, без Наполеоновских замашек, без бреда вымученного жёстким непрокаком. Чётко сформулировал вопрос, попросил помощи, не выдвинул не решаемых задач. Всё что он написал вполне реализуемо, ведёт себя достойно, уважительно. Народ сразу начал помогать. Такого тут ещё не было! С правильной стороны подошел парень 😃
А для 100м связи и управления с нотика подойдёт вифи. До 300м точно брать будет и видео и управление. Мозг мультивии, к нему прикрутить вифи приём/передатчик через дополнительный контроллер (рутер) кот. свяжет Мультивии - вифи и разделит сигнал видео/управление. Получится АрДрон но с мультивии. Оч забавная штука может выйти 😃
А для 100м связи и управления с нотика подойдёт вифи. До 300м точно брать будет и видео и управление. …Оч забавная штука может выйти 😃
Уже вышла Aeryon Scout называется. Operational range 3 km по вайфаю бегает. И управление -с планшета, и по точкам бегает, и онлайн видео гонит. Бери и копируй.😉😁
PS. А потом - запатентовать, по примеру из соседней темы😁
Да распознавание это дело десятое:) Просто передачу бы на ноут реализовать.
Ладно, егодня завтра я дочитаю все ануалы и подебру железяки и отпишусь тут:) что бы оценили
Вот что я тут насобирал 😃
-
Рама : HobbyKing Quadcopter Frame V1 весит 195 грамм.
15 $
hobbyking.com/…/__16583__HobbyKing_Quadcopter_Fram…
либо
goodluckbuy.com/kk-mk-multicopter-cdl-x360-mini-qu…
А вот это к нему для камеры? я так понимаю
goodluckbuy.com/flyingrobot-x550-pan-tilt-platform… -
мозги - микроконтроллер :
1 вариант: MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis Flight Control Board QUADX w/ FTDI Basic Breakout 78$
goodluckbuy.com/mwc-multiwii-lite-4-axis-x-mode-fl…
2 вариант: DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller for Quadcopters 241$
goodluckbuy.com/dji-naza-multirotor-stabilization-…
-
моторы : hacker Style Brushless Outrunner 20-22L 56 грамм
15$*5=75$
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… -
винты
10X6 Propellers (5Pcs/Bag)
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
2.85$
10x6R Propellers (Counter Rotating) (5Pcs/Bag)
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
3.61$ -
регулятор скорости
Mystery Programmable BEC ESC for Brushless Motors (2607-30A 5-10 NC\2-3Lipo)
dealextreme.com/…/mystery-programmable-bec-esc-for…
13.96$*5=69.8 $
либо
HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
11$*5=55$
-
аккумулятор
ZIPPY Flightmax 2800mAh 3S1P 30C $17.76*3 =53.28
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
либо
Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo $13.79 * 3 =41.37
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… -
аппаратура радио управления
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) 58$
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Это аккумулятор к ней dealextreme.com/…/mystery-11-1v-2200mah-rechargeab…
$12.72
8) камера
тут ещё датчики
www.ebay.com/itm/…/260766408107 99 $
и
www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai… 84 евро
Итого получается максимальная сумма 530 $ + 99 $(если ещё взять датчики)
Но это без видео пока, я ещё тему Которую Covax дал не прочитал, потом тогда. Да ещё наверняка тут неточности есть.
простите, но просто коптер с камерой - это еще не тема для диплома. банально и скучно. ну летает, ну снимает - а дальше-то что? а вот “аппаратно-программный комплекс для … с применением ДПЛА” - это уже гораздо привлекательнее для дипломной комиссии. придумайте интересную тему для применения коптера, рассчитайте требования к оборудованию, опишите преимущества вашего решения перед альтернативами, опишите недостатки, правовые аспекты применения, экономические выгоды от внедрения. вполне даже возможно что вы в итоге придете к другой схеме ЛА. И даже если ваш диплом будет на 85% состоять из готовых компонентов - ничего в этом криминального не будет. задача инженера - решить поставленную задачу эффективно, быстро и дешево, а не “создать самому себе проблем и героически их потом преодолеть”
моторы фиг знает когда появятся, датчики не нужны - они уже на плате
регули blueseries нормальные
+на HK доставка не бесплатная
Прикладную задачу я более менее придумал, хотелось бы собрать его.
Глеб, я всё равно по частям буду заказывать, как можно больше деталей. раза за три думаю закажу. Мне бы только выбор сделать окончательный между деталями в списке, там где я либо/либо написал 😃 что бы форумчане помогли убрать/заменить/посоветовать другие детали и с камерой разобраться.
Намучаетесь вы с этими винтами (пропеллерами) надо брать APC 10x4.7 Slo-flyer (Pusher) Propeller
я бы на вашем месте отказался от подобной дипломной работы по следующим причинам:
- стоимость (неактуально если вы всёравно будете его делать хоть с дипломом хоть без)
- теоретическая часть вашей работы (вам придёться писать её с нуля поскольку руководствоваться какой-либо литературой непредставляеться возможным … её попросту несуществует либо крайне мало на текущий момент)
но вообще конечно ваша задумка легко реализуема инженером среднего класса.
мало того я сразу мого сказать что тема дипломной работы должна затрагивать производственные задачи решаемые аппаратом и подобные вещи обсудите это с дипломным руководителем