коптер в полном автономном режиме
может апроксимация синусоиды
… кучу энергии может съэкономить только идеально подобранная ВМГ , работающая с минимальными затратами, а продолжительное время полета, батарея соответствующей емкости. Вопрос в чем, какая доля в этом мозга коптера?..
Надо не экономить,а тратить-так моя бабушка говорила 😃 А для этого хорошо зарабатывать 😃 Можно только догадываться что там и как,но на лицо хорошее соотношение гр\вт. Посмотрите,что греется на коптере-там и трата энергии. Наверно теперь этот коптер можно назвать автономным-подвесил над мероприятием и дешевый источник прямой трансляции. Виктор,а не секрет,с нагрузкой пол кило ваше чудо отвесит часик?
… подозреваю, что под дополнительные полкило, нужно расчитывать и строить совсем другой аппарат.
Позволю себе встречный вопрос 😃
Какое на ваших регуляторах разрешение ШИМ? Больше 10 бит?
А то на 14+ битах я знаю как висеть дольше, чем вы, используя относительно стандартные моторы/пропеллеры…
Только вот таких регуляторов доступных я, естественно, не вижу.
на видео 13 бит. но можно и 14 думаю (понизив еще частоту)
почему именно 14+ бит?
и на сколько дольше висеть-то можно? 😃
Да,по ходу там были батарейки с моторами:) Все остальное несущественно. Единственное,что меня останавливало от использование 12S наличия легких,качественных регуляторов.Вот при таком напряжении выжать длительность можно попробовать.)) На видео пропы как минимум 17" , но как показывает екальк чем больше-тем дольше.За счет многополюсников можно создать крутящий момент на малых оборотах,уменьшить сопротивление воздуху пропами и увеличить КПД в целом.Я что-то пропустил?
Андрей, они тут про какуюто мазу с регулями, а ты все про батарейки, пропеллеры, грааль гдето рядом, у них!))
ну, если мозги собственая разаработка, то и регули под любое напряжение не проблема. естественно, для “выжать по-максимуму” нужны собственные моторы и соответствующие им пропеллеры…
vis.asta, а как у вас дела продвигаются с коптером для robots.croc.?
я тут пересмотрел видео где ваш коптер сбрасывает аккумулятор и задумался…для чего вы хотите обучить машину нахождению визуальных целей ? 😃
Надо не экономить,а тратить-так моя бабушка говорила 😃 А для этого хорошо зарабатывать 😃 Можно только догадываться что там и как,но на лицо хорошее соотношение гр\вт. Посмотрите,что греется на коптере-там и трата энергии. Наверно теперь этот коптер можно назвать автономным-подвесил над мероприятием и дешевый источник прямой трансляции. Виктор,а не секрет,с нагрузкой пол кило ваше чудо отвесит часик?
с полкило ~90 минут расчётно 😃 (аж сам не верю, но цифры за это говорят) …
с марком (2кг полезного веса) реально около часа пролетать…
вообще-то железка на видео нихрена не пушинка… но стоит пока ну оч дорого… она ну нифига не для темы с гопро по даче полетать…
это самое печальное в ней ща 😦 …
будет спрос - запущу в производство…
вибрации понизил до уровня, который немного выше последних малотрясущихся гекс… 😃 (там вообще почти идеально)
(в абсолютных цифрах, снятых с акселя)
так что вполне нормалёк… 😃
кстати на видео продолжительность вышла в ущерб стабильности и управляемости…
предельно низкое напряжение, которого на финальной минуте не хватило уже 😃…
gps с точностью ниже в 2 раза от обычных цифр, но легче на 20 грамм 😃… и т.п. …
давление еще прыгало атмосферное просто ппц как… из-за смены погоды. на видео ошибся датой кстати. полёт был сегодня ночью…
есть видео от предыдущей пробы. но блин места на камере не хватило за ~10 минут до финала 😃
я пока аппарат летал, сдуру потёр, чего уж записало до этого… замёрз блин… часть восстановил потом дома, но как бы нет сплошного видео… незачёт короче 😃
но аппарат тот был с другим конфигом, и пока он летал 114 минут свои, я зачётно подобрал параметры работы полётнега и регулей… и в итогде добавил около 10 минут полёта, только тюнингом параметров… но тогда летал просто идеально. я за всё это время вообще ручки не трогал. курс как был так и остался (за все 2 часа), и дельта позиции за всё время висения была на глазок ну может метр ±…
на мелких я такого качества удержания не видел до этого…
Виктор, а может тебе заявку в книгу рекордов гинеса подать?
именно
а вот и мой ответ на демагогию, которая была выше
ой лим. Можнло показать и больше но зачем. Вопрос ставился всеголищь об энергетике
vis.asta, а как у вас дела продвигаются с коптером для robots.croc.?
я тут пересмотрел видео где ваш коптер сбрасывает аккумулятор и задумался…для чего вы хотите обучить машину нахождению визуальных целей ? 😃
со сбросом аккумов последняя железка пролетит наверное от 3х с половиной до 5ти часов… 😃
ну иногда цена банок ничего не стоит по сравнению с целью 😃. есть и такие задачи… + нужно было проверить работу стабилизатора при смене веса аппарата в 4 раза за полёт… так же как и напряжения кстати в 3 раза кажется 😃…
Напряжение питания тайна?)
А так ели и дальше , то можно и кислород перекрыить во имя истенны. … но зачем;) чобы морковки не было
а вот и мой ответ на демагогию, которая была выше 😃
[quote=vis.asta;4045700]а вот и мой ответ на демагогию, которая была выше[/quote:D
Грамотно.Эмоция. А кто у нас все попробовал и проверил,потвердмил…есть такие??
Виктор, а может тебе заявку в книгу рекордов гинеса подать?
коль такая кухня , то только Гинес разрулит…поможем с регистрацией
Честь имеем
Напряжение питания тайна?)
угу 😃
пускай пока будет тайной…
оно нифига не 12S конечно…
хрень на видео и на 4s летает кстати 😃…
да и всё просто:
такой ценник деталей никто не освоит чисто для любительских целей (подлетнуть над дачей)…
моё мнение, что такое сделать могут только для проф применения.
а тут уже, однако, конфликт интересов 😃…
т.к. у меня в процессе полный комплект железа и софта по отдельности именно под такие цели (простота юзания, надёжность, продолжительность, дальность, скорость, свой подвес, регули и т.п., все исходники проекта с целью любых модификаций под экзотические задачи)
осталось тока всё это интегрировать да облетать 😃…
ну и добить оптику для работу в условиях РЭБ… с коллегами и эта тема уже в процессе… на выходе должна получиться неплохая леталка поидее, если всё это довести до ума… 😃
ну постепенно наверное что-ть да получится…
я и так уж слишком много рассказываю всем сразу и по отдельности, если честно… 😃
ежели у кого есть мысли по развитию, или есть чего предложить добавить - пишите в личку или skype
ой лим. Можнло показать и больше но зачем.
я так понял, что дельфин бухнул, чтоль, и начал рандомно баттоны топтать да мышой кликать? 😉
я так понял, что дельфин бухнул
C горя.))
я так понял, что дельфин бухнул, чтоль, и начал рандомно баттоны топтать да мышой кликать? 😉
Мы теряем лучших!😇
vis.asta а можно нескромный вопрос, каково суммарное потребление системы в Амперах у вашей долголеталки? Я добился того что у меня в полной загрузке (FPV квадрик) потребляет 14А всей своей электроникой включая передатчики, беки и платы. Но у меня он сейчас недогружен, на 30% уже висит. В общем хотелось бы узнать к чему стремится, железо у меня конечно не супер-пупер и батарея 3S и моторки не многополюсники, но и задача вытянуть всего до 30 минут, а больше я считаю пока и не надо, для моих целей. сейчас у меня расчетное 20 мин а реальное 18 с легкостью (до отсечки не летал). Вес кстати у меня 1300 с батареей на 3000 и камерой.
для особо не верующих буржуинов (как я понял, никто и не верит) выложил кусочек RAW с камеры 😃.
мож кому тоже интересно глянуть…
d.asta.cc/00054.MTS
2Gb. Канал толстый… 100мбит
для особо не верующих буржуинов (как я понял, никто и не верит)
Да видимо придется вам установить свой рекорд оффициально! Тогда думаю многие изменят свое мнение:))
С накрытой поляной и всеми делами))