Заседание Высокого общества коптероводов
А заклинания на обратной стороне бубна прописаны? 😉 Вот их бы почитать 😁 Сразу тогда все наладится и упростится в многороторостроении😁. Ждем прорыва в этой области 😉 Нам же остается только медитировать глядя на лопасти и после в небо 😁
257 тысяч доларов за три штуки это почти нахаляву, учитвая тех обслуживание, цифровой линк, 40 мин полета со всем этим оборудованием
тоже самое только у нас стоилобы 5 лямов рублей за штуку
Смех смехом а любому производителю коптеров может боком выйти, как вот этим господам www.novayagazeta.ru/society/56905.html, правда до первого суда, который напомнит что полезной модели предоставляется правовая охрана, если она является новой и промышленно применимой. Полезная модель является новой, если совокупность ее существенных признаков не известна из уровня техники (ст.1351 ГК РФ).
Всем привет! Парни прошу помощи, сильно не пинайте, что не совсем по теме. Кто может помочь в доработке кода MultiWii под мои нужды? Сразу скажу, прошу помощи не за так, готов в разумных пределах компенсировать затраты времени и труда. Если коротко, то хочу сделать ручной подвес для ГоПро, механика вопрос второй, пока нужна электроника. Моих навыков работы в MultiWii не хватает, реализовать то, что мне нужно. Опишу, коротко, что мне нужно, может кто-нибудь откликнется.
В MultiWii, есть функция Gimbal, то есть стабилизация камеры по X и Y. То есть, это я все подключаю, как работает, меня устраивает на 100%, но мне нужно немного другое, мне нужно задействовать, ось YAW, а это можно сделать, насколько я понимаю, при помощи компаса. Плата у меня Crius SE, там есть компас. Суть, работы такая, приемник и передатчик мне не нужны, мне нужно задействовать, обычную кнопку на плате. То есть, выбираю ракурс какой, хочу снимать, то есть выбираю “цель”, нажимаю кнопку, камера центрируется по всем трем осям, теперь при перемещении камеры слева на права, снизу вверх, камера будет оставаться на месте, какбы держать “цель”. При отпускании кнопки, камера просто сохраняет последнее положение, как вариант. Вот и все. Я пробовал обрезать код мултивия, убирал там все не нужное, дисплеии, GPS, функции моторов, и т.д. На rcgroup мне подсказали использовать серву от трикоптера для реализации оси YAW, но там все равно надо допиливать код. Вот я и сижу, вроде понимаю, что не сложный код, но как говориться, как сделать я не знаю. ((( Может посоветуете что? В случае чего, ТЗ могу конкретезировать.
камера будет оставаться на месте
да
какбы держать “цель”
нет. Контроллер не в курсе куда там его направили, он просто будет сохранять положение. Т.о., если вы отойдёте от цели сильно вправо, камера не развернётся влево, ибо с её точки зрения - всё в порядке, угловых перемещений не было. Это вам надо последний релиз маховика править…
Чтобы держать цель при условии её неподвижности - надо как минимум 6DOF + GPS.
Чтобы держать цель при условии её неподвижности - надо как минимум 6DOF + GPS.
Может не совсем правильно выразился, насчет цели, имелось ввиду, что при нажатии кнопки, система должна запомнить направление по компасу и его удерживать, даже если я поверну камеру за перделы поворота сервы, при возврате камеры в нужный диапазон углов, сервы снова начнут отрабатывать YAW угол. Разве компас не позволит это сделать?
Смех смехом а любому производителю коптеров может боком выйти
Сергей! Как раз и не до смеха было. Я просто думал, что на такое устройство сейчас уже ничего не получишь.
Ну значит надо ставить меньше 6-ти моторов, ибо там как минимум шесть 😃
Ну значит надо ставить меньше 6-ти моторов, ибо там как минимум шесть 😃
либо просто предоставлять услуги по сборке:)
Разве компас не позволит это сделать?
При поворотах - да. А вот при перемещении - нет. Смотрите:
Здесь положение 1 - это точка, где вы зафиксировали объект. Если вы повернули камеру на месте - направление компаса и оси зрения камеры не совпадут (также, как если вы повернёте камеру вокруг объекта съёмки - как это показано на рисунке “положение 2”) - и подвес отработает поворот, направив камеру на цель. Однако, если вы просто сдвинете камеру в положение 3 - ниакого изменения в положении взгляда камеры относительно компаса не будет, однако снимать камера будет хз что. Если будет ГПС - можно будет рассчитать необходимый угол поворота из геометрических построений. А если его не будет - не по чему будет и разницу определить. Говорю же - почитайте дневник маховика, там это написано.
Егор, да я согласен с Вами, не все так просто, но все-же, в моем случае все проще, у меня камера будет в руке и двигаться будет строго по радиусу. Ладно, спасибо все-равно, все-равно не брошу задумку, поковыряю еще код сам.
Поздравляем Сергея (Covax) с Днем рождения!
Желаем всего хорошего и много радующих полетов!!!
+1
Ура! Я кажется разобрался в коде, надо было подправить пару строчек в коде. Теперь, серва отрабатывает угол YAW пропорционально углу поворота, то что мне нужно. Осталось мелочи - кнопки задейстовавать!
Если не тяжело-выложите пожалуйста эти пару строчек.У меня как раз валяется парочку криусов 2 ревизии… Может прокатит на них сделать контроллер подвеса.
Андрей, я наспех сделал на мультивии 1.9 понял где поменять, но там проблема в том, что нет HEADADJ, как в мултивии 2.1. То есть, это функция, которая позволяет менять направление переда коптера, по желанию. Вот это мне и надо, то есть, выбрал направление, нажал кнопку и подвес запоминает нужное направление. Сейчас я меняю, код в 2.1, как сделаю, поделюсь!
Видео постановочное…
особенно про лыжи )))
как в анекдоте:
-Доктор, а я смогу играть на скрипке?
-Конечно сможете, больной.
-Как здорово! До операции никогда на ней не играл.
А чтоб крутить финты на лыжах нужно купить браслет:)
Видео постановочное…
А рекламные видео они все как правило постановочные и мало похожи на реальность =)))))))
подскажите, что я не так ввел в ecalc ? не может быть время висения 126 минут