Чтобы держать цель при условии её неподвижности - надо как минимум 6DOF + GPS.
Может не совсем правильно выразился, насчет цели, имелось ввиду, что при нажатии кнопки, система должна запомнить направление по компасу и его удерживать, даже если я поверну камеру за перделы поворота сервы, при возврате камеры в нужный диапазон углов, сервы снова начнут отрабатывать YAW угол. Разве компас не позволит это сделать?
Смех смехом а любому производителю коптеров может боком выйти
Сергей! Как раз и не до смеха было. Я просто думал, что на такое устройство сейчас уже ничего не получишь.
Ну значит надо ставить меньше 6-ти моторов, ибо там как минимум шесть😃
Ну значит надо ставить меньше 6-ти моторов, ибо там как минимум шесть😃
либо просто предоставлять услуги по сборке:)
Разве компас не позволит это сделать?
При поворотах - да. А вот при перемещении - нет. Смотрите:
Здесь положение 1 - это точка, где вы зафиксировали объект. Если вы повернули камеру на месте - направление компаса и оси зрения камеры не совпадут (также, как если вы повернёте камеру вокруг объекта съёмки - как это показано на рисунке “положение 2”) - и подвес отработает поворот, направив камеру на цель. Однако, если вы просто сдвинете камеру в положение 3 - ниакого изменения в положении взгляда камеры относительно компаса не будет, однако снимать камера будет хз что. Если будет ГПС - можно будет рассчитать необходимый угол поворота из геометрических построений. А если его не будет - не по чему будет и разницу определить. Говорю же - почитайте дневник маховика, там это написано.
Егор, да я согласен с Вами, не все так просто, но все-же, в моем случае все проще, у меня камера будет в руке и двигаться будет строго по радиусу. Ладно, спасибо все-равно, все-равно не брошу задумку, поковыряю еще код сам.
Поздравляем Сергея (Covax) с Днем рождения!
Желаем всего хорошего и много радующих полетов!!!
Ура! Я кажется разобрался в коде, надо было подправить пару строчек в коде. Теперь, серва отрабатывает угол YAW пропорционально углу поворота, то что мне нужно. Осталось мелочи - кнопки задейстовавать!
Если не тяжело-выложите пожалуйста эти пару строчек.У меня как раз валяется парочку криусов 2 ревизии… Может прокатит на них сделать контроллер подвеса.
Андрей, я наспех сделал на мультивии 1.9 понял где поменять, но там проблема в том, что нет HEADADJ, как в мултивии 2.1. То есть, это функция, которая позволяет менять направление переда коптера, по желанию. Вот это мне и надо, то есть, выбрал направление, нажал кнопку и подвес запоминает нужное направление. Сейчас я меняю, код в 2.1, как сделаю, поделюсь!
Видео постановочное…
особенно про лыжи )))
как в анекдоте:
-Доктор, а я смогу играть на скрипке?
-Конечно сможете, больной.
-Как здорово! До операции никогда на ней не играл.
А чтоб крутить финты на лыжах нужно купить браслет:)
Видео постановочное…
А рекламные видео они все как правило постановочные и мало похожи на реальность =)))))))
подскажите, что я не так ввел в ecalc ? не может быть время висения 126 минут
батарейку… и аппарат с 4-мя тайгерами и регулями по 30А ну никак не 700гр.
ну хотя бы вес 840гр. а не 280… а там указывается одной ячейки…
у вас введен общий вес коптера в 700 грамм, что явно нереально с такой батарейкой,
в первой строчке можно выбрать из выпаюащего списка ‘without drive’ и тогда под весом в том поле будет подразумеваться вес коптера БЕЗ батареи, мотора, ESC
можно воспользоваться rc-calc.com/ru/copter аглоритм расчета индентичный
а вот так реально? 39 минут время висения
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"492b64673df95500777752b2":{"_id":"492b64673df95500777752b2","hid":41104,"name":"drozd79","nick":"drozd79","avatar_id":null,"css":""},"497ec4283df9550077772a70":{"_id":"497ec4283df9550077772a70","hid":43414,"name":"gorbln","nick":"gorbln","avatar_id":null,"css":""},"4aaaa9843df955007776a2f2":{"_id":"4aaaa9843df955007776a2f2","hid":53475,"name":"Конструктор","nick":"Конструктор","avatar_id":null,"css":""},"4bcbe52e3df9550077761e6f":{"_id":"4bcbe52e3df9550077761e6f","hid":64609,"name":"rual","nick":"rual","avatar_id":null,"css":""},"4ca391243df955007775bf4d":{"_id":"4ca391243df955007775bf4d","hid":72490,"name":"cstrike","nick":"cstrike","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4e15a3d63df9550077750a03":{"_id":"4e15a3d63df9550077750a03","hid":92839,"name":"Юрий_Захаров","nick":"Юрий_Захаров","avatar_id":null,"css":""},"4e5268f13df955007774f413":{"_id":"4e5268f13df955007774f413","hid":97195,"name":"Razek","nick":"Razek","avatar_id":null,"css":""},"4ecd23c63df955007774bb11":{"_id":"4ecd23c63df955007774bb11","hid":106413,"name":"ctakah","nick":"ctakah","avatar_id":null,"css":""},"4f9c06333df9550077744f31":{"_id":"4f9c06333df9550077744f31","hid":118539,"name":"kren-DEL","nick":"kren-DEL","avatar_id":null,"css":""},"4ff6df8a3df95500777426cd":{"_id":"4ff6df8a3df95500777426cd","hid":122034,"name":"sergebezborodov","nick":"sergebezborodov","avatar_id":null,"css":""},"505734283df955007773fc56":{"_id":"505734283df955007773fc56","hid":125752,"name":"donvictorio","nick":"donvictorio","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"503dc2253df95500772ff15c","hid":290889,"title":"Заседание Высокого общества коптероводов","views_count":685678,"last_post_counter":10425,"cache":{"post_count":10056,"first_post":"503dc2253df95500772ff399","first_ts":"2012-08-29T07:17:57.000Z","first_user":"4d2ed4283df9550077757835","last_post":"5e3a42da3df955007730453c","last_post_hid":10425,"last_ts":"2020-02-05T04:21:46.000Z","last_user":"4d2ed4283df9550077757835"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":10056,"per_page":25,"chunk_offset":1149},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
