Что значит неправда, берем ноут с блютусом, квадрик идем в поле и минут за 10 крутим ПИД и настраиваем до нормально летабельного состояния.
Я думал, вы имеете в виду аналитические методы. Логируем данные по блютузу и вычисляем коэффициенты. Вот такое я не потяну. А методом тыка с теоретической подготовкой - конечно, можно настроить.
Не, ну если есть возможность запустить квадрик в режиме висения, потом нажать в GUI кнопку “настройка”, чтобы дальше он сам начал колбаситься и записывать логи по которым на компе вычислялись бы все параметры - было бы круто 😃
Правда тут много факторов, например ветер. Не у каждого есть доступ к спортзалу для настроек в идеальных условиях, а на улице скорее всего фигня получится.
Наблюдал тут за поведением назы , и появилась мысль , что в ней такой алгоритм автоподстройки ( правда в ограниченных пределах ) как раз таки присутствует …
Наблюдал тут за поведением назы , и появилась мысль , что в ней такой алгоритм автоподстройки
Вы ставили другие пропеллеры (7" <–> 8"), меняли аккумулятор с другим весом, снимали\ставили камеру - и Наза летела так же гладко?
Наза летела так же гладко?
Если сам алгоритм автонастройки отрабатывает не особо долго, то если при старте с сохранёнными коэффициентами систему начинает колбасить, можно заново запустить настройку, беря за основу старые коэффициенты. Главное не использовать алгоритмы вгоняющие ситему в автоколебания:)
да, и моторы и винты и вес и батареи, и в целом всё тип топ .
только когда поставил многополюсные моторы , пришлось занизить гейны от тех которые были , хотя автоколебаний небыло , но было видно , что ей не очень хорошо.(=
но эта мысль посетила , когда на расколбасных настройках, после 2 минут полёта всё резко стало хорошо . и вообще поведение коптера мне показалось нестабильным ( не в плане полёта а в плане его реакций на внешнее).
Долго думал куда написать, и вот.
Я не первый это заметил, но никто так и не дал ответа. Всем известный Швед показал новое захватывающие видео снятое с трикоптера. И вот я как обычно в сотый раз его пересматривая заметил кое что интересное.
Обратите внимание на 0.23. Что у него на КК плате стоит? Ещё один гироскоп? Что это вообще такое? Может это и есть секрет его стабильных полётов?
Я заинтригован)))
не…это просто хвостовая гира…для сервы.
а зачем? в куке уже есть таковая
а зачем? в куке уже есть таковая
Присоединяюсь, кук, особенно начиная с прошивки 4.7 при должной балансировке очень стабилен.
Присоединяюсь, кук, особенно начиная с прошивки 4.7 при должной балансировке очень стабилен.
В нашем случае с 1.6, это же трикоптер. Но всё равно вопрос остался)
возможно ему просто не понравилось как кук рулит сервой потому и поставил отдельную получше, кто его знает:)
Может это супернанохоуммэйдвысокоифективный навиборд😁😁😁 Он просто не рассказывает😁😆😆
Гмм… Почему-бы нет? Оставить куку рулежку моторами, и отдать хвостовую серву (по своей сути - тот-же хвост вертушки) „в руки” каКчественному вертолетному гирику…
Чего гадать? Напишите Дэвиду, он ответит 😃
Чего гадать? Напишите Дэвиду, он ответит
задавали, молчит)
Гира никак не по курсу, похоже серва по тангажу для камеры через неё идёт, могу ошибатся…
да не может это быть чем-нибуть другим…только хвостовой гирик…камера у него жестко закреплена.
Гира никак не по курсу, похоже серва по тангажу для камеры через неё идёт, могу ошибатся…
Вполне имеет место быть, но у него камера жестко закреплена.
да не может это быть чем-нибуть други
Тогда в чём смысл? КК и так отлично отрабатывает
есть гирики гораздо лучше КК…
есть гирики гораздо лучше КК…
И только ли? а чего тогда все не поменял.
Ну вообщем то мои вопросы могут быть бесконечными)) Будем ждать инфы от первоисточника)))
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"4b34d76c3df95500777668d6":{"_id":"4b34d76c3df95500777668d6","hid":58491,"name":"Женьчик","nick":"Женьчик","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4d29b1aa3df9550077757ba2":{"_id":"4d29b1aa3df9550077757ba2","hid":77878,"name":"VAnD","nick":"VAnD","avatar_id":null,"css":""},"4d2c233c3df9550077757a39":{"_id":"4d2c233c3df9550077757a39","hid":78027,"name":"Musgravehill","nick":"Musgravehill","avatar_id":null,"css":""},"4d788d693df9550077755096":{"_id":"4d788d693df9550077755096","hid":82922,"name":"Пашка1995","nick":"Пашка1995","avatar_id":null,"css":""},"4f102f223df9550077749b58":{"_id":"4f102f223df9550077749b58","hid":110291,"name":"ndn","nick":"ndn","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"502f96ce3df9550077740db3":{"_id":"502f96ce3df9550077740db3","hid":123938,"name":"milkseller","nick":"milkseller","avatar_id":null,"css":""},"503e59673df955007774077d":{"_id":"503e59673df955007774077d","hid":124596,"name":"drug123","nick":"drug123","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"503dc2253df95500772ff15c","hid":290889,"title":"Заседание Высокого общества коптероводов","views_count":687426,"last_post_counter":10425,"cache":{"post_count":10056,"first_post":"503dc2253df95500772ff399","first_ts":"2012-08-29T07:17:57.000Z","first_user":"4d2ed4283df9550077757835","last_post":"5e3a42da3df955007730453c","last_post_hid":10425,"last_ts":"2020-02-05T04:21:46.000Z","last_user":"4d2ed4283df9550077757835"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":10056,"per_page":25,"chunk_offset":688},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
