Заседание Высокого общества коптероводов

Musgravehill
milkseller:

Наблюдал тут за поведением назы , и появилась мысль , что в ней такой алгоритм автоподстройки

Вы ставили другие пропеллеры (7" <–> 8"), меняли аккумулятор с другим весом, снимали\ставили камеру - и Наза летела так же гладко?

VAnD
Musgravehill:

Наза летела так же гладко?

Если сам алгоритм автонастройки отрабатывает не особо долго, то если при старте с сохранёнными коэффициентами систему начинает колбасить, можно заново запустить настройку, беря за основу старые коэффициенты. Главное не использовать алгоритмы вгоняющие ситему в автоколебания:)

milkseller

да, и моторы и винты и вес и батареи, и в целом всё тип топ .
только когда поставил многополюсные моторы , пришлось занизить гейны от тех которые были , хотя автоколебаний небыло , но было видно , что ей не очень хорошо.(=

но эта мысль посетила , когда на расколбасных настройках, после 2 минут полёта всё резко стало хорошо . и вообще поведение коптера мне показалось нестабильным ( не в плане полёта а в плане его реакций на внешнее).

Пашка1995

Долго думал куда написать, и вот.
Я не первый это заметил, но никто так и не дал ответа. Всем известный Швед показал новое захватывающие видео снятое с трикоптера. И вот я как обычно в сотый раз его пересматривая заметил кое что интересное.

Обратите внимание на 0.23. Что у него на КК плате стоит? Ещё один гироскоп? Что это вообще такое? Может это и есть секрет его стабильных полётов?
Я заинтригован)))

drug123
Пашка1995:

а зачем? в куке уже есть таковая

Присоединяюсь, кук, особенно начиная с прошивки 4.7 при должной балансировке очень стабилен.

Пашка1995
drug123:

Присоединяюсь, кук, особенно начиная с прошивки 4.7 при должной балансировке очень стабилен.

В нашем случае с 1.6, это же трикоптер. Но всё равно вопрос остался)

Женьчик

возможно ему просто не понравилось как кук рулит сервой потому и поставил отдельную получше, кто его знает:)

Пашка1995

Может это супернанохоуммэйдвысокоифективный навиборд😁😁😁 Он просто не рассказывает😁😆😆

ndn

Гмм… Почему-бы нет? Оставить куку рулежку моторами, и отдать хвостовую серву (по своей сути - тот-же хвост вертушки) „в руки” каКчественному вертолетному гирику…

cylllka

Чего гадать? Напишите Дэвиду, он ответит 😃

Пашка1995
cylllka:

Чего гадать? Напишите Дэвиду, он ответит

задавали, молчит)

SergDoc

Гира никак не по курсу, похоже серва по тангажу для камеры через неё идёт, могу ошибатся…

Женьчик

да не может это быть чем-нибуть другим…только хвостовой гирик…камера у него жестко закреплена.

Пашка1995
SergDoc:

Гира никак не по курсу, похоже серва по тангажу для камеры через неё идёт, могу ошибатся…

Вполне имеет место быть, но у него камера жестко закреплена.

Женьчик:

да не может это быть чем-нибуть други

Тогда в чём смысл? КК и так отлично отрабатывает

Пашка1995
Женьчик:

есть гирики гораздо лучше КК…

И только ли? а чего тогда все не поменял.
Ну вообщем то мои вопросы могут быть бесконечными)) Будем ждать инфы от первоисточника)))

SergDoc
Женьчик:

только хвостовой гирик

это HK401 по крайне мере по расположению крутёлок, светодиода и переключателя, стоит боком и по центральной оси, значит датчик стоит как гира по тангажу(перпендикулярно оси симметрии) , а не по курсу (по курсу стоял бы крутёлками вверх)… не извиняюсь гира другая, но думаю что боком их обычно не ставят…

Njoy
SergDoc:

это HK401

ох и гадость этот HK401 ))) юзал его на вертолете. ничерта нормально не работает. как я не бился - верт хвостом махал до последнего. пол года убил на это. крайне чувствителен к вибрациям.

aavladimirov
Njoy:

ох и гадость этот HK401

Андрей! Вам просто не повезло. Работает уже более 2-х лет на 450-м вертолете без проблемм.