Кому лимон?
Я вот подумал, ведь никто такой аппарат с нуля не строит,
т.е. не добывает нефть, руду, не выплавляет провода,
корпуса моторов и т.д. Т.е. если что-то не умеешь делать,
это просто покупаешь. Допустим, не можешь собрать аппарат
из компонентов (kit), то можно нанять человека и аппарат соберут.
Таким образом, даже человек который никогда не программировал
и не держал паяльник, но имея некоторое количество денег (например,
спонсорских) на покупку комплектующих и оплату труда аутсорса,
может выставить вполне достойный аппарат и занять 1 место.
Нет четкой грани, что надо делать самому, а что можно покупать.
Например, у меня будет винда на аппарате, но это же не значит, что вся
контора Майкрософт мне помогала. Я просто оплатил их труд и теперь
эта винда как бы моя. То есть участнику достаточно в общих словах
написать техзадание, как он хочет чтобы это летало и платить-платить… и участвовать.
Хаха. Мне думается, это возрастное 😃 мне 40, и я к рэпу тоже, скажем так, равнодушен 😃 Но тут ведь цель была вовсе не восхитить
Алексей, я вам иногда немного по доброму сочувствую, сколько вам приходится оправдываться перед пользователями с зашоренным сознанием, не понимающим современные тренды неважно в чем, в музыке, балете, керамике) Мне самому фиолетово до репа, но я не буду говорить что это УГ, хотя каюсь, я тоже крайне неприемлю например тот же голимый унылый шансон… Вы большой дипломат, ну и правильно) Удачи) а клип прикольный, ну реп и реп, главное не шансон, хотя было бы смешно про коптеры и роботы в исполнении братюнов из Бутово))
оплату труда аутсорса
участнику достаточно в общих словах написать техзадание
Только проблема в том, что это пока “передовая” модельных технологий, задание специфическое, готового решения не купить.
Выполнение ТЗ может свестить к старому анеку “нужен еще миллион, а пока готова модель шаровой лошади в вакуме”.
Только проблема в том, что это пока “передовая” модельных технологий, задание специфическое, готового решения не купить
?! среди участников работники авиационного КБ, космической компании “Энергия” и пр (полюбопытствуйте www.robots.croc.ru/heroes/team.php ). какие еще модельные технологии?
конкурс как бы создан по мотивам американских. сложность “первый уровень” (по сравнению с MIT). следовательно план такой:
1)обращаемся с деньгами к американцам.
2)они программируют выполнения нового задания и дают в аренду их робота.
3)участвуем\побеждаем
4)profit?
серьезно. быстрый гугло поиск например выдает контору kmelrobotics.com обращаться к diydrones.com/profile/AlexKushleyev их робот c лазерным дальномером летает по коридорам, определяет визуальные метки на полу
с посадкой в область визуальной метки
3)участвуем\побеждаем
4)profit?
Тогда философский вопрос: цель участия?
- Приз/доход… Отпадает, затраты за найм сторонних разработчиков превысят 1лям.
- Получение знаний-навыков, адреналин соревнований… Тоже мимо, участник будет статистом.
- самоутверждение… Не как моделиста, как манагера/мажора, в стиле “Что за возня, в китае это уже лепят серийно и дешево. Учите английский, копайте инет, переписывайтесь…”
у меня будет винда на аппарате
О! А вот это интересно, у нас так же будет всё в одном … какую конфигурацию компа выбрали? (mini ITX или что поменьше)?
Я, кстати, думаю поставить TP-link для wi-fi моста с наземной станцией, но возможно, что и в сам роутер поместятся все алгоритмы
NUC Intel уже несколько участников ставит (насколько мне известно)
У нас (пока не на все 100% но вероятность большая) будет какой нибудь AMD A10 на miniITX … если влезет в 4кг вместе со всем остальным … а может и какой нибудь интел …
а вот ещё интересно, есть тут люди которые делают всё с нуля? Ну да, о добыче руды и всего прочего речь не идёт конечно же, но вот интересно будут ли какие то интересные разработки летающих аппаратов?
imho разделять “мозги” с аппаратом wifi каналом гиблое дело. принципиально важно иметь минимальные задержки в системе управления, в том числе за счет скорости расчетов. intel NUC хорошая штука, но некоторым и его оказалось мало. будут аппараты с i7 на miniITX.
как следствие 6 моторые коптеры будут в ходу. полагаю на ARM что то адекватное сделать смогут только команды и только с использованием дальномеров как у Крок. И наверно половина участников не сможет заставить аппарат надежно летать (не разбив все добро), на чем и отсеется.
О! А вот это интересно, у нас так же будет всё в одном … какую конфигурацию компа выбрали? (mini ITX или что поменьше)?
У меня два аппарата для тестов, квадрик и гекса.
На кваде сейчас стоит атом, не впечатлился, аппарат ждет модернизация до NUC.
Правда потом аппарат я отдам другому человеку, выпросили чтобы поучаствовать 😃
А на гексе будет i7 3820QM/miniITX, камера и свой МК, ну и датчики конечно.
Сейчас на гексе i7 2820QM, но тяжеловата плата, нашел полегче вариант (IMHO)
Вообще удобно отлаживать на двух аппаратах, сразу видно, где узкие места 😃
У каждого свое поведение… Квадрик шустрее IMHO.
Одна беда - снег и сугробы, нелетный сезон.Но иногда летаю…
У нас (пока не на все 100% но вероятность большая) будет какой нибудь AMD A10 на miniITX … если влезет в 4кг вместе со всем остальным … а может и какой нибудь интел …
Влезет даже в 3кг, ну если с батареей скажем 5000 3S
Влезет даже в 3кг, ну если с батареей скажем 5000 3S
Вот на это и вся надежда, а батарея … будет скорее всего ~3000 но будет их две, на мозги одна на тягу другая … а то я пробовал врубать в одну, так там помехи такие что при нагрузке комп ребутается. Хотя тут вариантов много, можете батарейка нехорошая, и не держит заявленный ток, или что-то ещё …
Кстати, посмотрите на формат thin mini-ITX он удобен тем, что на материнке есть встроенный конвертер напряжений, и питается только от одного источника. Вот они (ссылка на маркет) однако сокет только LGA1155.
На эти мы уже смотрели, там 19в питание, другое не пойдет
оттестил дифференциальный сканирующий инфракрасный дальномер
уверенно сканирует окружность диаметром до 35 метров даже при солнечном засвете
Лазерные диоды отсутствуют
Не думаю, что Wi-Fi вызовет существенные задержки. Видел ролик, где два коптера играют в пинг-понг, так там все алгоритмы были на стороне и в коптер просто шли команды.
Я на самом деле что-то сразу замахнулся на гексу 600 мм, думаю, что грузоподъёмности на мои датчики хватит с лихвой)))
А те кто хотят использовать i7, делают что-то не то 😃
оттестил дифференциальный сканирующий инфракрасный дальномер
уверенно сканирует окружность диаметром до 35 метров даже при солнечном засветеЛазерные диоды отсутствуют
А что за датчик?
Так чисто теоретически гекса в 4 кг на скорости 50 км/час пробьет фанерную стену или нет 😃
Не думаю, что Wi-Fi вызовет существенные задержки. Видел ролик, где два коптера играют в пинг-понг, так там все алгоритмы были на стороне и в коптер просто шли команды.
Там, где коптеры играют в пинг-понг, ситуация другая. Там все внешнее, а коптеры не имеют собственных датчиков на борту, совсем “тупые” и на 100% под внешним контролем.
а вот ещё интересно, есть тут люди которые делают всё с нуля? Ну да, о добыче руды и всего прочего речь не идёт конечно же, но вот интересно будут ли какие то интересные разработки летающих аппаратов?
Я делаю всё с нуля. Причём на Arduino.
Не думаю, что Wi-Fi вызовет существенные задержки. Видел ролик, где два коптера играют в пинг-понг, так там все алгоритмы были на стороне и в коптер просто шли команды.
Есть подозрение что концентрация wifi устройств в момент соревнований
будет сумашедшей…
А те кто хотят использовать i7, делают что-то не то 😃
😃 а что не то? Ну я делаю… отлично работает, тяжеловато только
А если i3 как в NUC? Будет уже то или все равно не то?
а вот ещё интересно, есть тут люди которые делают всё с нуля? Ну да, о добыче руды и всего прочего речь не идёт конечно же, но вот интересно будут ли какие то интересные разработки летающих аппаратов?
К нам пошел поток техкарт, самостоятельные разработки будут.
Вообще будет представлена вся индустрия любительского коптеростроения (ardupilot + клоны, ardrone, DJI, MK и т.д.), несколько участников заявли о разработке своих полетных контроллеров.
Будет дирижабль.
Самолетов и аппаратов на воздушной подушке пока не встречалось 😃
Есть подозрение что концентрация wifi устройств в момент соревнований будет сумашедшей…
Есть такое опасение 😃. Значительная часть участников хочет его использовать. Отрегулируем…
К нам пошел поток техкарт, самостоятельные разработки будут.
Вообще будет представлена вся индустрия любительского коптеростроения (ardupilot + клоны, ardrone, DJI, MK и т.д.), несколько участников заявли о разработке своих полетных контроллеров.
А DJI вуконг (полетный контроллер) кто использует?
И будут ли октокоптеры, 8 лучевые?
Думаю что эту информация можно озвучить,
народ и так представляет что там будет,
но ассортимент зверушек тоже интересен.