Кому лимон?

nvi93

Вопрос по продолжительности ролика КТ 3. Требования как к первому, не более 5 минут?
У меня получилось 5мин 30сек. Резать жалко 😦

Nesenin
nvi93:

Вопрос по продолжительности ролика КТ 3. Требования как к первому, не более 5 минут?
У меня получилось 5мин 30сек. Резать жалко 😦

судя по предыдущим роликом, требования по времени не больше чем рекомендации для удобства\интереса просмотра.

Dav
nvi93:

Вопрос по продолжительности ролика КТ 3. Требования как к первому, не более 5 минут?
У меня получилось 5мин 30сек. Резать жалко 😦

Не нужно резать, если жалко…

nvi93
Dav:

Не нужно резать, если жалко…

Не дождался ответа, “повырезал” местами до 5 минут и отправил сегодня ночью. Только не понятно, дошло письмо или нет.
Если я с адресом напутал, то второй раз отправлять смысла нет…

lomaster
WETErok:

а как же небо? с небом будет сливаться 😃

Предложил бы красить стены двумя цветами косыми полосами по 20-30 см. Можно с вертикальными бордюрами на проёмах 😃

Delimiter

битва между показаниями гироскопа-акселерометра и вибрацией закончилась в пользу вибрации … из соревнований выхожу , по причине отсутствия запасного двигателя на замену окосевшего движка (биения даже без установки лопастей)! 8) Желаю оставшимся удачи!

BobbieZi
Delimiter:

битва между показаниями гироскопа-акселерометра и вибрацией закончилась в пользу вибрации … из соревнований выхожу , по причине отсутствия запасного двигателя на замену окосевшего движка (биения даже без установки лопастей)! 8) Желаю оставшимся удачи!

попробуйте подвесить плату с датчиками на гибком подвесе.
а двигатель попробуйте отбалансировать с помощью металлических опилок и суперклея.

Отправил данные для КТ3. отпишитесь, пожалуйста, когда проверите всё ли в порядке

Delimiter
BobbieZi:

попробуйте подвесить плату с датчиками на гибком подвесе.
а двигатель попробуйте отбалансировать с помощью металлических опилок и суперклея.

… это понятно , я конечно все сделаю, да и движок уже заказан! Просто “KT3 time is over!”
сейчас пытаюсь хоть как то удалить IMU от “больного” движка 8)) и на пенополиуретан

BobbieZi
Delimiter:

… это понятно , я конечно все сделаю, да и движок уже заказан! Просто “KT3 time is over!”
сейчас пытаюсь хоть как то удалить IMU от “больного” движка 8)) и на пенополиуретан

на Вашем месте я бы за выходные произвёл бы чудо и выдал бы необходимое видео для КТ. а дальше расслабился и в понедельник ожидал суда организаторов.

Dav
BobbieZi:

отпишитесь, пожалуйста, когда проверите всё ли в порядке

Раз отослали, то уже все в порядке 😃. Я опять в командировке, сам проверить не могу, в понедельник попрошу коллег прислать мне данные по приславшим.

nvi93
lomaster:

Предложил бы красить стены двумя цветами косыми полосами по 20-30 см. Можно с вертикальными бордюрами на проёмах 😃

Вот, точно, можно и маршрут на стене или полу нарисовать - шутка. Что-то совсем от начального положения уходим…
А если серьёзно, то для меня, например, цвет стен не важен, был бы только однотонный. А если сделать контрастные прямоугольники на высоте 1м. (одинакового размера 1х1м. или меньше) с одинаковым расстоянием, чтобы по камере расчитать расстояние, это вобще идеальные условия, почти как Ваше предложение с полосами, только проще в покраске. 😃

rual
Delimiter:

битва между показаниями гироскопа-акселерометра и вибрацией закончилась в пользу вибрации …

Какой аксель у Вас ?

SergDoc
Delimiter:

Просто “KT3 time is over!”

а что там? можно же и на одних гирах взлететь, им вибрации как-то пофиг…

rual
SergDoc:

можно же и на одних гирах взлететь,

В автомате на гирах точно нельзя, нужен отвес в качестве которого и используем аксель, либо нужен другой датчик абсолютной ориентации в пространстве. Пирометры вроде как до сих пор используют, но в данном случае они не применимы. А для коррекции горизонта по видео нужен мощный вычислитель и надёжный алгоритм, плюс обстановка позволяющаяя однозначно по ней ориентироваться.

BobbieZi
rual:

В автомате на гирах точно нельзя, нужен отвес в качестве которого и используем аксель, либо нужен другой датчик абсолютной ориентации в пространстве. Пирометры вроде как до сих пор используют, но в данном случае они не применимы. А для коррекции горизонта по видео нужен мощный вычислитель и надёжный алгоритм, плюс обстановка позволяющаяя однозначно по ней ориентироваться.

достаточно гироскопа с низким дрейфом.

rual
BobbieZi:

достаточно гироскопа с низким дрейфом.

На какую длительность полёта хватает с отклонением до 2х градусов? И что за прибор, ведь явно не МЕМС?

Delimiter
rual:

Какой аксель у Вас ?

UM6-мини
(выбора сета - через каждые 200милисек)
сет = 4 выборки с усреднением показаний акселерометра
= 4 выборки накопительные гироскопа
= 4 выборки с усреднением компаса

P.S. да и я взлетал (теперь жалею что не снимал), инцидент был прост до невозможности, …
взлетал я всегда на растяжках … от 4-х берез которые образовывали квадрат…
плюс одна сверху для… ВДРУГ посадка неожиданная , отлаживал уже этап посадки
растяжки увеличивал в длине для того чтобы они позволяли набрать нужную высоту
и как так случилось я и не понял но винт засосал растяжку намотал на себя и в долю секунды
ударил квадр о землю… так как высота была сантиметров 10-ть, после этого один движок
начало бить… при наборе им мощности в моих единица 80-ти он начинает трясти квадр
и появляется шум странный , ориентировоная взлетная мощность на каждый движок 160
но уже от 90-сто я получаю полное вранье
ДАЛЕЕ …это из телеметрии то что я имею сейчас (это отклонения движков в пространстве
чтобы было понятно и могли оценить степень УЖАСА … когда я руками разворачиваю квадр в вертикальную плоскость
это равно 310)

3 -11 -3 11
3 -11 -3 11
квадр стоит на земле

507 235 -507 -235
-340 -8 340 8

квадр стоит на земле но мощность достигла 100

SergDoc
rual:

На какую длительность полёта хватает с отклонением до 2х градусов? И что за прибор, ведь явно не МЕМС?

я отпускал стики в акро - на пятиминутное кино точно хватит 😃

rual
SergDoc:

я отпускал стики в акро - на пятиминутное кино точно хватит

Прикольно, Сергей, тут не та тема, в своей ответь на какой гире так было.

lomaster
nvi93:

Вот, точно, можно и маршрут на стене или полу нарисовать - шутка. Что-то совсем от начального положения уходим… А если серьёзно, то для меня, например, цвет стен не важен, был бы только однотонный. А если сделать контрастные прямоугольники на высоте 1м. (одинакового размера 1х1м. или меньше) с одинаковым расстоянием, чтобы по камере расчитать расстояние, это вобще идеальные условия, почти как Ваше предложение с полосами, только проще в покраске.

Дык я об удобстве конкурсантов забочусь 😃
Да и самому (по некоторым причинам) не очень хочется использовать дальномеры, а для ориентации по одной лишь камере, хочется иметь какую то большую определённость кроме той что будут стены.